CN209514003U - 继电器触点状态检测电路及其状态检测系统、电动汽车 - Google Patents

Abstract

一种高压配电系统的继电器触点状态检测电路、电动汽车及高压配电系统的继电器触点状态检测系统，继电器触点状态检测电路包括：第一直流电源、供电支路及检测模块；第一直流电源输出第一直流电能；供电支路连接在预充继电器的触点的第二端以及主正继电器的触点的第二端与地之间；检测模块产生用于使预充继电器的触点和/或主正继电器的触点闭合或者关断的控制信号，检测模块根据供电支路的得电或者失电状态生成表示预充继电器的触点和主正继电器的触点开关状态的检测结果，并且检测模块根据检测结果和控制信号确定预充继电器的触点和主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效；继电器触点状态检测电路能够对于继电器的触点状态进行安全检测。

Description

继电器触点状态检测电路及其状态检测系统、电动汽车

技术领域

本实用新型属于高压配电技术领域，尤其涉及一种高压配电系统的继电器触点状态检测电路、电动汽车及高压配电系统的继电器触点状态检测系统。

背景技术

目前在电子设备的智能供电领域中，高压配电技术已经在电子设备的电源系统中得到了极为广泛的应用，高压配电系统能够实现大功率电源和高压零部件的通断控制，其中所述高压零部件包括：主驱动电路、油泵、气泵、DC/DC转换电路以及充电机等；在高压配电系统中，继电器通常用于实现高压零部件的通断控制，由于继电器本身特定的电力通断特性，因此继电器作为实现低压来控制高压的关键部件，通过继电器的触点的导通或者关断能够使高压配电系统的实现不同的电力转换功能；从而继电器的触点自身的通断控制性能对于高压配电系统的安全供电性能具有极为重要的影响。

当高压配电系统中继电器的触点出现故障时，所述高压配电系统输出的电能就会失去有效地控制，进而导致高压配电系统会存在物理安全隐患，用电设备也会遭受较大的损害；因此在高压配电系统应用到相关的用电设备中时，必须要实时对于高压配电系统中继电器的出现进行故障排除以及预防；以电动汽车为例，根据国标GB/T 18487.1-2015《电动汽车传导充电系统第1部分：通用要求》中的7.1要求电动汽车应具备充电回路接触器粘连监测和告警功能，供电设备应具备供电回路接触器粘连监测和告警功能；所以技术人员需要对高压配电系统中的继电器触点状态进行检测，实时检测继电器触点的状态，以避免继电器触点故障导致的安全隐患。

然而传统技术对于高压配电系统的继电器触点进行安全检测时，需要根据继电器的触点后端的电压与高压配电系统中供电电源侧的电压之间的比较结果，以判断出继电器的触点是否处于安全控制状态；那么传统的技术方案中存在如下问题：需要将供电电源侧的继电器触点闭合后，供电电源侧将供电电能传输至高压配电系统中继电器的触点，以检测继电器的触点后端的电压，判断继电器的触点是否出现故障运行；若在供电电源侧的继电器触点闭合之前，高压配电系统中的继电器存在粘连问题，那么当闭合供电电源侧的继电器触点之后，供电电源侧就会将大功率电能输出至高压配电系统中继电器的触点，这将会产生较大的冲击电流，甚至会导致供电电源侧的继电器触点也会出现粘连现象，对于高压配电系统造成二次损坏，影响高压配电系统的电力安全，所述高压配电系统中继电器触点的故障发生率较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种高压配电系统的继电器触点状态检测电路、电动汽车及高压配电系统的继电器触点状态检测系统，旨在解决传统的技术方案无法实现对于高压配电系统中继电器触点安全检测，及高压配电系统安全性较低的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种高压配电系统的继电器触点状态检测电路，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中所述电池单元包括：电池、与所述电池正极连接的正继电器以及与所述电池负极连接的负继电器，所述配电单元包括：预充继电器和主正继电器，所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点并联后接于所述正继电器或所述负继电器；所述继电器触点状态检测电路包括：

第一直流电源，所述第一直流电源与所述预充继电器的触点的第一端以及所述主正继电器的触点的第一端连接，所述第一直流电源用于输出第一直流电能；

供电支路，所述供电支路的输入端接所述预充继电器的触点的第二端以及所述主正继电器的触点的第二端，所述供电支路的输出端接地；以及

检测模块，所述检测模块与所述供电支路耦接，所述检测模块产生用于使所述预充继电器的触点和/或所述主正继电器的触点闭合或者关断的控制信号，所述检测模块根据所述供电支路的得电或者失电状态生成表示所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点开关状态的检测结果，并且所述检测模块根据所述检测结果和所述控制信号确定所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效。

在其中的一个实施例中，所述供电支路还包括：发光二极管、第一二极管以及第一电阻；

其中，所述第一二极管的阳极接所述预充继电器的触点的第二端和所述主正继电器的触点的第二端，所述第一二极管的阴极接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端接所述发光二极管的阳极，所述发光二极管的阴极接地。

在其中的一个实施例中，所述供电支路还包括：第二电阻；

其中，所述第二电阻的第一端接所述预充继电器的触点的第二端，所述第二电阻的第二端接所述主正继电器的触点的第二端以及所述第一二极管的阳极。

在其中的一个实施例中，所述检测模块包括：

信号生成单元，所述信号生成单元与所述预充继电器的触点以及所述主正继电器的触点耦接，所述信号生成单元产生用于使所述预充继电器的触点和/或所述主正继电器的触点闭合或者关断的控制信号；

信号检测单元，所述信号检测单元与所述供电支路以及所述信号生成单元耦接，所述信号检测单元根据所述供电支路的得电或者失电状态生成表示所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点开关状态的检测结果，并且所述信号检测单元根据所述检测结果和所述控制信号确定所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效。

在其中的一个实施例中，所述信号检测单元包括：

第二直流电源，用于输出第二直流电能；

第三电阻，所述第三电阻的第一端接所述第二直流电源；

光耦元件，所述光耦元件与所述发光二极管耦接，所述光耦元件的第一导通端和所述第三电阻的第二端共接形成所述信号检测单元的信号输出端口，所述光耦元件的第二导通端接地；以及

状态判断单元，所述状态判断单元的通信端口接所述检测模块的信号输出端口，所述状态判断单元根据所述信号检测单元的信号输出端口的电平信号确认所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点的开关状态；

所述状态判断单元根据所述控制信号与所述开关状态之间的对应关系确定所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效。

在其中的一个实施例中，所述状态判断单元包括：控制芯片，所述控制芯片的I/O管脚接所述信号检测单元的信号输出端口。

在其中的一个实施例中，在所述发光二极管未发出光源则所述信号检测单元的信号输出端口输出第一电平信号，在所述发光二极管发出光源则所述信号检测单元的信号输出端口输出第二电平信号；

其中，所述第一电平信号为高电平信号或者低电平信号，所述第二电平信号为高电平信号或者低电平信号，并且所述第一电平信号和所述第二电平信号的相位交错。

在其中的一个实施例中，所述光耦元件为光敏三极管或者光敏二极管。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种电动汽车，包括：高压配电系统和与所述高压配电系统连接的如上所述的高压配电系统的继电器触点状态检测电路；其中，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中所述电池单元包括：电池、与所述电池正极连接的正继电器以及与所述电池负极连接的负继电器，所述配电单元包括：预充继电器和主正继电器，所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点并联后接所述正继电器或所述负继电器。

本实用新型实施例的第三方面提供了一种高压配电系统的继电器触点状态检测系统，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中所述电池单元包括：电池、与所述电池正极连接的正继电器以及与所述电池负极连接的负继电器，所述配电单元包括：预充继电器和主正继电器，所述预充继电器的触点与所述主正继电器的触点并联后接所述正继电器或所述负继电器；所述继电器触点状态检测系统包括：与所述高压配电系统连接，如上所述的高压配电系统的继电器触点状态检测电路。

上述的高压配电系统的继电器触点状态检测电路通过第一直流电源能够为预充继电器的触点和主正继电器的触点检测过程单独提供检测电源，供电支路根据自身的得电或者失电状态反馈预充继电器的触点和主正继电器的触点这两者的闭合或者关断状态，无论所述电池单元中正继电器的触点和负继电器的触点这两者是闭合或者关断，所述检测模块都能够根据预充继电器的触点和主正继电器的触点这两者的开关状态与控制信号之间的对照关系判断出预充继电器的触点和/或主正继电器的触点是否处于故障状态，提高了高压配电系统中预充继电器的触点和主正继电器触点的控制安全性；从而本实用新型实施例中的继电器触点状态检测电路实现了对于预充继电器的触点和主正继电器的触点这两者的安全检测，避免了高压配电系统中预充继电器和/或主正继电器出现粘连的情况下还将电池单元中正继电器的触点和负继电器的触点闭合，导致所述正继电器和负继电器遭受损坏；本实施例中的继电器触点状态检测电路具有较广的适用范围，极大地保障了高压配电系统的配电安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测电路结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的电动汽车中高压配电系统的系统框图；

图3为本实用新型一实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测电路的另一种结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测电路的另一种结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测电路的另一种结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的电动汽车的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测系统的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测方法的具体流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测电路的结构示意图，通过该继电器触点状态检测电路能够对于高压配电系统中继电器的触点的安全状态进行检测，以保障所述高压配电系统的供电安全；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本实施例中的继电器触点状态检测电路应用高压配电系统中，其中本实施例中所指的高压配电系统是一种广泛的概念，所述高压配电系统能够实现电能传输、电能传输、电路的通断控制以及高压电能分配等各项功能；通过该高压配电系统能够实现不同幅值电能之间的转换以及兼容，以使多种类型的电子元器件能够始终接入安全、稳定的电能，因此在某些工业领域中必须要采用高压配电系统；以电动汽车为例，图2示出了在电动汽车中高压配电系统的系统框图，参照图2，所述高压配电系统能够根据电动汽车中不同电子元器件的功率需求，高压配电系统将稳定的电能输出至电动汽车中的各个零部件，保障所述电动汽车的供电安全。

需要说明的是，图2中所示出电动汽车中的高压配电系统仅仅为一实施例而已，并非构成对于本实施例中高压配电系统的限定；以下各个实施例中所提及的高压配电系统可应用于不同的工业产品中，兼容性极强，以保障不同类型工业产品的电能安全，在各个工业领域中都能够得到极广的适用；其中所述高压配电系统作为继电器触点状态检测电路的应用对象，在不违背以下各个实施例中继电器触点状态检测电路中实质技术特征的基础之上，技术人员可对于高压配电系统的结构进行微调，所述继电器触点状态检测电路可适用于不同类型的高压配电系统中。

为了更好的说明所述继电器触点状态检测电路的工作原理，以下各个实施例均将所述继电器触点状态检测电路应用在电动汽车中，以此来阐述所述继电器触点状态检测电路的具体实施方式；由于这仅仅是示例，并非意味着各个实施例中的继电器触点状态检测电路只能应用在电动汽车中。

如图1所示，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中电池单元提供高压电能，通过该高压电能能够为电动汽车中所有的零部件提供电能；通过配电单元能够实现电能的转换以及通断控制，进而控制电动汽车中各个零部件的得电或者失电，并且根据每个零部件的额定功率需求输出相应的电能，以保护电动汽车中各个零部件的运行安全；具体的，所述电池单元包括：电池VDD、与电池VDD正极连接的正继电器以及与电池VDD负极连接的负继电器，其中，正继电器的触点K_B+、电池VDD以及负继电器的触点K_B-依次串接，所述电池VDD用于电能的存储和输出，通过电池VDD能够持续性地向外输出电能，以保障电动汽车的长期运行；通过正继电器的触点K_B+和负继电器的触点K_B-能够控制电路的通断，只有当正继电器的触点K_B+和负继电器的触点K_B-同时闭合时，电池单元才能够对电动汽车进行上电，比如当正继电器的触点K_B+和负继电器的触点K_B-同时闭合时，电动汽车的电动机能够实现上电，电动汽车能够点火以进入行驶状态；并且所述电池单元所输出的电能具有极大地幅值，能够同时驱动电动汽车中多个零部件处于稳定的工作状态。

所述配电单元包括：预充继电器K1和主正继电器K2，其中所述配电单元能够将电池单元的电能传输至电动汽车中的多个零部件，以使所述电动汽车中的每一个零部件都能够维持额定的运行状态，所述预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1并联后接于正继电器或负继电器，当预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者之中任意一个闭合，则所述电动汽车中零部件的供电回路导通，所述电池VDD通过正继电器的触点K_B+和负继电器的触点K_B-向外输出电能，则所述电动汽车的主驱动电路能够接入以维持正常的工作状态；可选的，所述主驱动电路包括电动汽车的发动机，并且图1中示出了所述电动汽车的主驱动电路的等效电路结构；若预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者之中任意一个闭合，则所述电阻RL和电容CL都能够接入电能；其中所述预充继电器K1用于实现对于主驱动电路的预充保护，在所述主驱动电路正式接入电能以保持正常工作状态之前，先闭合预充继电器的触点K1-1，以防止电路导通瞬间所产生的尖峰电流对主驱动电路中的电子元器件造成物理损害；当电动汽车的供电回路中的电流趋于稳定时，再闭合主正继电器的触点K2-1，以实现主驱动电路中的电能从电路导通瞬间至平稳运行阶段的快速过渡；因此所述配电单元通过预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的导通或者关断状态能够实现低压控制高压零部件的功能，以实现电动汽车中供电回路的导通或者关断，电动汽车中各个零部件处于得电或者失电状态；而且配电单元能够实现零部件的安全启动，保障了所述电动汽车的运行安全，电动汽车中零部件始终能够处于安全、稳定的运行状态。

参照图1示出的继电器触点状态检测电路，所述继电器触点状态检测电路包括：第一直流电源VCC1、供电支路101以及检测模块102。

所述第一直流电源VCC1与所述预充继电器的触点K1-1的第一端以及所述主正继电器的触点K2-1的第一端连接，所述第一直流电源VCC1用于输出第一直流电能。

示例性的，所述第一直流电源VCC1为+5V或者+10V直流电源。

其中第一直流电源VCC1具有电能存储的功能，所述第一直流电能作为本实施例中的预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者触点状态检测过程中的供电电能，当预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者任意一个闭合时，第一直流电源VCC1将第一直流电能传输至供电支路101；当预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1都关断时，第一直流电源VCC1无法输出第一直流电能；因此本实施例中的继电器触点状态检测电路利用第一直流电源VCC1作为检测过程中的供电电能，而不需要依靠电池单元中的电池电能作为继电器的触点状态检测过程中的供电电能；即使电池单元中的正继电器的触点K_B+和负继电器的触点K_B-断开时，所述继电器触点状态检测电路仍然能够根据第一直流电源VCC1输出的第一直流电能实现对于继电器触点状态的实时检测，极大地保障了高压配电系统中各个继电器触点的安全性，避免了由于预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的故障状态对电池单元造成较大的物理损害。

供电支路101的输入端接所述预充继电器的触点K1-1的第二端以及所述主正继电器的触点K2-1的第二端，供电支路101的输出端接地GND，其中供电支路101能够用于实现电能的传输；当预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者任意一个闭合时，所述供电支路101就能够接入第一直流电能；因此通过预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的导通或者关断能够使供电支路101得电或者失电；预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者触点的闭合或者关断状态与所述供电支路101的得电或者失电状态存在一一对应的关系；因此所述供电支路101的电能传输状态具有较为灵敏的控制响应速度，有助于所述继电器触点状态检测电路对于继电器触点状态的精确检测功能。

所述检测模块102与所述供电支路101耦接，所述检测模块102产生用于使所述预充继电器的触点K1-1和/或所述主正继电器的触点K2-1闭合或者关断的控制信号；所述检测模块102具有继电器的触点通断控制功能，检测模块102所生成的控制信号包含不同的控制指令，通过不同的控制指令能够驱动预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1处于不同的导通或者关断状态；可选的，所述检测模块102根据用户的操作指令生成相应的控制信号，进而用户可直接改变所述检测模块102中的控制指令，以使所述预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1处于相应的导通或者关断状态，提高了用户的使用体验；示例性的，所述控制信号中的控制指令与所述预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的闭合或者关断存在如下关系：

1、控制信号包含第一控制指令，所述预充继电器的触点K1-1闭合，所述主正继电器的触点K2-1关断。

2、控制信号包含第二控制指令，所述预充继电器的触点K1-1关断，所述主正继电器的触点K2-1闭合。

3、控制信号包含第三控制指令，所述预充继电器的触点K1-1关断，所述主正继电器的触点K2-1关断。

4、控制信号包含第四控制指令，所述预充继电器的触点K1-1闭合，所述主正继电器的触点K2-1闭合。

因此在本实施例中，通过检测模块102生成的控制信号能够直接改变所述预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1这两者的导通或者关断状态，具有极高的控制响应速度和控制灵敏度。

所述检测模块102根据所述供电支路101的得电或者失电生成表示所述所述预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1开关状态的检测结果，并且所述检测模块102根据检测结果和所述控制信号确定所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效。

需要说明的是，所述继电器的触点的粘连现象是指：由于继电器流经的电压/电流过大，导致继电器的触点持续性的闭合，即使向继电器发出断开指令，所述继电器的触点仍然闭合，继电器的触点的粘连现象将会严重的影响电力系统的安全，会导致电子元器件的异常上电现象。

所述检测模块102根据供电支路101的电力传输状态能够判断出预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的通断状态，检测精度极高；如上所述，控制信号的状态与预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的开关状态存在一一对应的关系，因此通过检测模块102的检测结果与控制信号之间的关系能够判断出预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1是否处于故障状态。

下面通过一个具体的应用场景来说明检测模块102对于预充继电器的触点K1-1的状态和主正继电器的触点K2-1的状态的检测过程，具体如下：

若通过控制信号包含第三控制指令，则参照上文，预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1分别执行相应的工作，此时检测模块102根据供电支路101的电力传输状态来判断继电器触点的工作状态；分为以下两种情况：

若供电支路101得电，则检测模块102检测到预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者至少存在一个闭合，这种检测结果与控制信号中的控制信息不匹配，预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1处于异常闭合状态，那么此时检测模块102可判断出预充继电器的触点K1-1和/或所述主正继电器的触点K2-1处于粘连或者失效。

若供电支路101失电，则检测模块102检测到预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1这两者都关断，这种检测结果与控制信号中的控制信息完全匹配，预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1处于正常关断状态，那么检测模块102根据控制信号与预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者开关状态之间的对照关系，能够判断出预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1处于正常状态。

若控制信号包含第一控制指令，参照上文，预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1根据第四控制指令分别执行相应的动作，此时检测模块102根据供电支路101的得电或者失电状态判断出预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1的闭合状态或者关断状态，分为以下两种情况：

若供电支路101得电，则检测模块102检测到预充继电器的触点K1-1闭合，所述供电支路101存在电流，则预充继电器的触点K1-1的闭合状态与控制信号中的控制信息完全匹配，通过控制信号能够对于预充继电器的触点K1-1实现正常的操作，那么检测模块102能够确定预充继电器的触点K1-1处于正常。

若供电支路101失电，则检测模块102检测到预充继电器的触点K1-1关断，供电支路101无法接入第一直流电能，则预充继电器的触点K1-1的关断状态与控制信号中的控制信息不匹配，预充继电器的触点K1-1处于失效状态，通过控制信号无法使预充继电器的触点K1-1闭合；因此检测模块102根据供电支路101的电能传输状态与控制信号能够准确地识别出预充继电器的触点K1-1的失效，保障了继电器触点状态检测电路对于预充继电器的触点K1-1的状态的监控精度，所述高压配电系统具有更高的供电安全性。

结合上文所述，本实施例中的继电器触点状态检测电路通过供电支路101的得电或者失电状态能够显示预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1的闭合或者关断信息；由于控制信号与预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者触点的导通和关断存在一一对应关系，因此检测模块102能够根据预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1开关状态的检测结果，与控制指令之间的对应关系准确地判定预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1是否处于正常的工作状态，实现继电器的触点的精确检测，保障了所述高压配电系统的供电安全；从而本实施例中的继电器触点状态检测电路可直接利用第一直流电源VCC1输出的电能来检测预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1的异常状态，无需依靠电池单元中正继电器以及负继电器来向配电单元中预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1提供供电电能，避免了所述预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1的粘连情况对电池单元中的继电器造成二次损坏，提高了所述高压配电系统的安全性能；因此本实施例中继电器触点状态检测电路能够实现预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1故障运行状态的精确、安全检测功能。

作为一种可选的实施方式，图3示出了本实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测电路的另一种结构示意，如图3所示，所述供电支路101还包括：发光二极管LED1、第一二极管D1以及第一电阻R1。

其中，所述第一二极管D1的阳极接所述预充继电器的触点K1-1的另一端和所述主正继电器的触点K2-1的另一端，所述第一二极管D1的阴极接所述第一电阻R1的第一端，所述第一电阻R1的第二端接所述发光二极管LED1的阳极，所述发光二极管LED1的阴极接地GND。

在本实施例中，通过发光二极管LED1的发光状态能够指示预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者任意一个的开关状态；具体的，其中所述发光二极管LED1接入第一直流电能后能够实现相应的发光效果，若所述发光二极管LED1并未接入第一直流电能，则说明预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1都关断，所述发光二极管LED1并不发出相应的光源；相反，若预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者中任意一个闭合，则发光二极管LED1接入第一直流电能以发出相应的光源；因此本实施例根据预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者触点的闭合或者关断状态，以使所述发光二极管LED1发光或者熄灭，通过该发光二极管LED1的发光状态能够直观地监测预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者触点的开关状态。

在本实施例中，所述第一电阻R1能够起到限流的作用，通过该第一电阻R1能够防止发光二极管LED1中的电流过大，进而损坏发光二极管LED1的物理安全；其中第一二极管D1能够防止供电支路101的电流反向导通，保障了检测模块102对于预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1的导通或者关断的检测精度，以使本实施例中继电器触点状态检测电路能够更加安全、准确地检测出预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1的异常工作信息。

作为一种可选的实施方式，如图3所示，所述供电支路101还包括：第二电阻R2；其中，所述第二电阻R2的第一端接所述预充继电器的触点K1-1的第二端，所述第二电阻R2的第二端接所述主正继电器的触点K2-1的第二端以及所述第一二极管D1的阳极。

其中第二电阻R2能够在主驱动电路的预充保护过程中消耗电能，以减少电路导通瞬间尖峰电流对电子元器件所造成的电流冲击；在预充继电器的触点K1-1导通瞬间，第二电阻R2存在尖峰电流，通过第二电阻R2能够及时消耗电能，保障所述主驱动电路的安全启动；因此本实施例通过第二电阻R2在预充保护过程中实现限流的作用，提高了所述高压配电系统的电能稳定性和安全性。

作为一种可选的实施方式，图4示出了本实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测电路的另一种结构示意，如图4所示，所述检测模块102包括：信号生成单元1021和信号检测单元1022。

其中，所述信号生成单元1021与所述预充继电器的触点K1-1以及所述主正继电器的触点K2-1耦接，所述信号生成单元1021产生用于使所述预充继电器的触点K1-1和/或所述主正继电器的触点K2-1闭合或者关断的控制信号。

参照上文，信号生成单元1021生成的控制信号具有不同的控制指令，通过该控制指令能够分别使预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1闭合或者关断，进而所述预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1具有极高的控制响应速度，提高了所述继电器触点状态检测电路对于继电器触点状态的检测速率。

所述信号检测单元1022与所述供电支路101以及所述信号生成单元1021耦接，所述信号检测单元1022根据所述供电支路101的得电或者失电生成表示所述预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1开关状态的检测结果，并且所述信号检测单元1022根据所述检测结果和所述控制信号确定所述预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1处于正常、粘连或者失效。

具体的，所述信号检测单元1022根据发光二极管LED1的发光状态来检测预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者任意一个的开关状态，提高了对于继电器触点状态的检测准确率；因此在本实施例中，通过信号生成单元1021来改变预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者任意一个的闭合或者关断状态，所述信号检测单元1022能够检测出预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1的实际闭合或者关断状态，并且根据控制信号中的控制指令与预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1这两者的闭合或者关断之间的对应关系，以准确地识别出继电器的状态是否处于异常状态，检测的精确性极高；从而本实施例中检测模块102通过信号生成单元1021来操控预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1的导通或者关断状态，并且通过信号检测单元1022检测继电器触点的实际导通或者关断状态来判断继电器触点状态的异常情况，即简化了检测模块102的模块结构，提高了继电器触点状态检测电路对于继电器状态的判断速率，又避免了误操作所引起的继电器触点状态检测误差，保障了检测模块102的正常、稳定运行。

作为一种可选的实施方式，图5示出了本实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测电路的另一种结构示意，如图5所示，所述信号生成单元1021包括：第一信号生成单元501和第二信号生成单元502。

其中，所述第一信号生成单元501产生用于使所述预充继电器的触点K1-1导通或者关断的第一控制信号；所述第二信号生成单元502产生用于使所述主正继电器的触点K2-1导通或者关断的第二控制信号。

在本实施例中，通过第一控制信号和第二控制信号来分别控制预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1的导通或者关断，提高了所述信号生成单元1021对于配电单元中继电器的控制精确性和控制效率；则所述第一控制信号中的控制指令与预充继电器的触点K1-1的开关状态存在一一对应关系，所述第二控制信号中的控制指令与主正继电器的触点K2-1的开关状态存在一一对应关系；从而信号生成单元1021采用第一控制信号和第二控制信号对于预充继电器的触点K1-1与主正继电器的触点K2-1进行分类控制，有利于所述继电器触点状态检测电路对于预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1工作状态的精确精度，实用价值极高。

作为一种可选的实施方式，所述第一信号生成单元501和所述第二信号生成单元502可通过传统技术中的单片机或者逻辑控制电路来实现，对此本文不做限定；比如所述第一信号生成单元501采用传统技术中的逻辑控制电路来实现，所述逻辑控制电路包括呈阵列分布的开关管，通过控制开关管的导通或者关断，逻辑控制电路在导通的时间段输出电能，以使预充继电器的线圈K1-1得电，预充继电器的触点K1-1闭合；逻辑控制电路在关断的时间段无法输出电能，以使预充继电器的线圈K1-1失电，预充继电器的触点K1-1关断；因此所述逻辑控制电路通过改变继电器(包括预充继电器和主正继电器)的线圈的得电或者失电状态，以使继电器的触点闭合或者关断；本实施例中的信号生成单元1021具有较为灵活的电路结构，提高了对于预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1的控制响应速度。

作为一种可选的实施方式，如图5所示，所述信号检测单元1022包括：第二直流电源VCC2、第三电阻R3、光耦元件Q1以及状态判断单元1031；其中，第二直流电源VCC2用于输出第二直流电能，通过第二直流电能能够保障信号检测单元1022中各个电子元器件处于安全、稳定的运行状态，所述信号检测单元1022对于继电器的触点具有更高的检测精度。

所述第三电阻R3的第一端接所述第二直流电源；其中第三电阻R3能够起到限流，以及电压信号和电流信号之间相互转换的作用。

所述光耦元件Q1与所述发光二极管LED1耦接，所述光耦元件Q1的第一导通端和所述第三电阻R3的第二端共接形成所述信号检测单元1022的信号输出端口，所述光耦元件Q1的第二导通端接地GND；通过光耦元件Q1感知所述发光二极管LED1的光源变化情况。

可选的，在所述发光二极管LED1未发出光源则所述信号检测单元1022的信号输出端口输出第一电平信号，在所述发光二极管LED1发出光源则所述信号检测单元1022的信号输出端口输出第二电平信号。

作为一种可选的实施方式，所述光耦元件Q1为光敏三极管或者光敏二极管。

由于光耦元件Q1具有光电信号转换的功能，当光耦元件Q1所接收到的光信号发生改变时，则光耦元件Q1自身的电力特性也会发生改变，比如以光敏二极管为例，所述光敏二极管对于光的强度变化非常敏感；示例性的，当光敏二极管所接收的入射光照越强，则光敏二极管的导电性能越高，通过光敏二极管中的电流越大；当光敏二极管所接收的入射光照越弱，则光敏二极管的导电性能越低，通过光敏二极管中的电流越小，因此光敏二极管中的电流变化与光敏二极管的入射光照存在一一对应的关系；在本实施例中，当发光二极管LED1所发出的光源能够影响光耦元件Q1的电力特性，当发光二极管LED1处于不同的发光状态，光耦元件Q1能够输出第一电平信号或者第二电平信号；通过信号检测单元1022的信号输出端口所输出的电平信号状态能够判断出发光二极管LED1处于发光或者熄灭状态。

结合上文，当预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1都关断时，发光二极管LED1无法接入第一直流电能，发光二极管LED1无法发出光源，当光耦元件Q1感知到发光二极管LED1的光源变化状态时，信号检测单元1022的信号输出端口输出第一电平信号，进而通过第一电平信号能够精确地得到发光二极管LED1的未发光状态；相反，当预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者任意一个触点闭合时，所述发光二极管LED1接入第一直流电能，发光二极管LED1发出光源，光耦元件Q1感知到发光二极管LED1的光照强度，并且所述光耦元件Q1调整自身的导电性能，信号检测单元1022的信号输出端口输出第二电平信号，通过第二电平信号能够实时监控预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的闭合或者关断状态，监控的精确性极高。

作为一种可选的实施方式，所述第一电平信号为高电平信号或者低电平信号，所述第二电平信号为高电平信号或者低电平信号，并且所述第一电平信号和所述第二电平信号的相位交错；因此本实施例中信号检测单元1022的电路结构具有较高的灵活性。

因此所述信号检测单元1022通过光耦元件Q1能够实时检测发光二极管LED1的发光状态，进而根据预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的导通或者关断状态，输出第一电平信号或者第二电平信号；信号检测单元1022根据第一电平信号或者第二电平信号能够准确地得到配电单元中继电器的触点的开关状态，操作简便，简化了所述继电器触点状态检测电路对于继电器的触点状态的检测步骤。

所述状态判断单元1031的通信端口接所述信号检测单元1022的信号输出端口，所述状态判断单元1031根据所述信号检测单元1022的信号输出端口的电平信号确认所述预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1的开关状态；可选的，所述状态判断单元1031所述第一电平信号确认所述预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1都关断，所述状态判断单元1031根据所述第二电平信号确认所述预充继电器的触点K1-1闭合和/或所述主正继电器的触点K2-1闭合。

参照上文所述，第一电平信号与预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者的关断相对应，第二电平信号与预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者触点中任意一个的闭合状态相对应；因此本实施例中的状态判断单元1031能够根据信号输出端口的电平信号能够准确地判断出预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1的通断状态，检测的速率极快，减少了状态判断单元1031对于继电器的触点状态的判断误差。

所述状态判断单元1031根据所述控制信号与所述开关状态之间的对应关系确定所述预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1处于正常、粘连或者失效；进而本实施例根据所述控制信号与所述预充继电器的触点K1-1以及所述主正继电器的触点K2-1闭合或者关断之间的对应规则判断所述预充继电器的触点K1-1和所述主正继电器的触点K2-1处于正常、粘连或者失效；如上文所示，根据所述控制信号中控制指令与所述预充继电器的触点K1-1以及所述主正继电器的触点K2-1这两者任意一个的开关状态之间的匹配结果，能够快速地识别出继电器是否按照控制信号中的控制指令执行相应的动作，提高了继电器触点状态检测电路对于继电器触点状态的检测精度。

参照图5的实施例，其中所述控制信号包括：第一控制信号和第二控制信号；则所述状态判断单元1031根据所述第一控制信号与所述预充继电器的触点K1-1闭合或者关断之间的对应关系确定所述预充继电器的触点K1-1处于正常、粘连或者失效；所述状态判断单元1031根据所述第二控制信号与所述主正继电器的触点K2-1闭合或者关断之间的对应关系确定所述主正继电器的触点K2-1处于正常、粘连或者失效。

参照上文所述，由于预充继电器的触点K1-1的开关状态与第一控制信号的控制指令之间存在一一对应的关系，当通过第一控制信号使预充继电器的触点K1-1闭合或者关断时，可根据所述第一控制信号的控制指令与预充继电器的触点K1-1的实际导通或者关断状态之间的匹配信息，可准确地判断出预充继电器的触点K1-1是否出现异常运行状态；同理，由于主正继电器的触点K2-1的开关状态与第二控制信号的控制指令之间存在一一对应的关系，当通过第二控制信号来改变主正继电器的触点K2-1的导通或者关断状态时，可根据主正继电器的触点K2-1的实际通断状态与第二控制信号中控制指令之间的匹配结果，实时判断出主正继电器的触点K2-1是否处于故障状态；从而本实施例中的状态判断单元1031根据第一电平信号或者第二电平信号能够准确地判断配电单元中继电器的触点的运行问题，极大地提高了高压配电系统中各个继电器的触点的安全性。

作为一种可选的实施方式，所述状态判断单元1031包括：控制芯片，所述控制芯片的I/O管脚接所述信号检测单元1022的信号输出端口。

可选的，所述控制芯片的型号为AT91F40162或者LC67F500。

因此本实施例中的状态判断单元1031通过控制芯片接入第一控制信号或者第二控制信号，并所述状态判断单元1031具有信号分析和综合处理的功能，所述控制芯片能够对比控制信号(第一控制信号和第二控制信号)中的控制指令与预充继电器的触点K1-1和主正继电器的触点K2-1这两者触点开关状态，以判定预充继电器的触点K1-1和/或主正继电器的触点K2-1正常、粘连或者失效，检测的精度极高；所述控制芯片具有较高的兼容性和可扩展性，能够实现对于配电单元中继电器的触点状态的快速检测功能，极大地提高了所述继电器触点状态检测电路的兼容性和实用价值，以使所述继电器触点状态检测电路能够适用于不同的工业领域。

图6示出了本实施例提供的电动汽车60的结构示意，如图6所示，所述电动汽车60包括：高压配电系统601和与所述高压配电系统601连接的如上所述的高压配电系统的继电器触点状态检测电路602；其中，所述高压配电系统601包括：电池单元6011和与所述电池单元6011连接的配电单元6012；其中所述电池单元6011包括：电池VDD、与所述电池VDD正极连接的正继电器以及与所述电池VDD负极连接的负继电器，所述配电单元6012包括：预充继电器K1和主正继电器K2，所述预充继电器的触点K1-1与所述主正继电器的触点K2-1并联后接所述正继电器或所述负继电器。

参照上述图1至图5的实施例，在本实施例中，通过正继电器的触点K_B+和负继电器的触点K_B-这两者的导通或者关断状态能够控制电池VDD的电能输出情况，以使电动汽车中的主驱动电路能够得电或者失电，保障了所述电动汽车60的控制效率和控制精确性；并且通过继电器触点状态检测电路602能够实时检测预充继电器的触点K-1和主正继电器的触点K1-1的正常、粘连或者失效，以防止电动车中的继电器出现控制故障；并且所述继电器触点状态检测电路602对于配电单元6012中继电器的触点状态进行检测过程中，无需闭合电池单元中的正继电器的触点K_B+和负继电器的触点K_B-，继电器触点状态检测电路602依靠自身的电源对于预充继电器的触点K-1和/或主正继电器的触点K1-1的状态进行检测，避免了继电器的触点状态检测过程对于正继电器和负继电器的物理安全造成二次损坏；从而本实施例中电动汽车60的高压配电系统具有较高的安全性，电动汽车60具有更广的适用范围；有效地解决了传统技术在对于电动汽车中高压配电系统中的继电器触点进行检测时，将会导致电动汽车中供电电源侧的继电器二次损坏，降低电动汽车实用价值的问题。

图7示出了本实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测系统70的结构示意，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中所述电池单元包括：电池、与所述电池正极连接的正继电器以及与所述电池负极连接的负继电器，所述配电单元包括：预充继电器和主正继电器，所述预充继电器的触点与所述主正继电器的触点并联接所述正继电器或所述负继电器；如图7所示，所述继电器触点状态检测系统70包括：如上所述的高压配电系统的继电器触点状态检测电路701。

参照上述图1至图5的实施例，本实施例中继电器触点状态检测电路701能够实现对于配电单元中各个继电器的触点状态的检测功能，以判断出所述配电单元中各个继电器的触点是否出现故障运行状态，检测的精度极高，操作简便；并且所述继电器触点状态检测电路701对于配电单元中继电器触点状态检测的过程中，只需要将继电器触点状态反馈出来，无法对高压配电系统的继电器状态进行操控，避免了配电单元中继电器触点出现粘连现象导致电池单元中继电器的触点状态出现损坏，检测精确不高的问题；从而将继电器触点状态检测电路701应用于继电器触点状态检测系统70中时，通过继电器触点状态检测系统70能够保障高压配电系统的电力安全，所述电池单元始终能够输出安全、稳定的电能，所述继电器触点状态检测系统70具有可应用于不同的工业领域中，提高了用电设备的安全性能；克服了传统技术中继电器触点状态检测系统无法实现对于高压配电系统中继电器的触点状态进行安全检测，难以普遍适用的问题。

图8示出了本实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测方法的具体流程，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中所述电池单元包括：电池、与所述电池正极连接的正继电器以及与所述电池负极连接的负继电器，所述配电单元包括：预充继电器和主正继电器，所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点并联后接于所述正继电器或负继电器；所述继电器触点状态检测方法包括：

S801：生成用于使所述预充继电器的触点和/或所述主正继电器的触点闭合或者关断的控制指令；通过控制预充继电器的触点和/或主正继电器的触点分别闭合或者关断，以判断出预充继电器的触点和/或主正继电器的触点物理安全性能。

S802：将所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点串接在第一直流电源和供电支路之间，根据所述供电支路的得电或者失电状态生成表示所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点开关状态的检测结果；其中供电支路的得电或者失电状态与预充继电器的触点和主正继电器的触点这两者触点的闭合或者关断状态存在一一对应关系，因此通过供电支路的电能传输状态能够实时、准确地判断出预充继电器的触点和主正继电器的触点的通断状态，操作简便。

S803：根据检测结果和所述控制指令之间的对应关系确定所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效；所述控制指令包括继电器触点状态的用户请求信息，根据预充继电器的触点和主正继电器的触点这两者实际的通断状态与控制指令之间的匹配结果，能够得出预充继电器的触点和主正继电器的触点是否处于异常状态。

需要说明的是，图8中的S801至S803与图1中高压配电系统的继电器触点状态检测电路相对应，因此关于本实施例中S801至S803的具体实施方式可参照图1至图5的实施例，此处将不再赘述。

在本实施例提供的高压配电系统的继电器触点状态检测方法，通过控制指令能够直接使预充继电器的触点和主正继电器的触点闭合或者关断，由于控制指令与预充继电器的触点和主正继电器的触点这两者触点的开关状态存在一一对应关系，当通过供电支路的得电或者失电检测出预充继电器的触点和/或主正继电器的触点的通断状态时，根据检测结果与控制指令可精确地判断出预充继电器的触点和主正继电器的触点的物理状态，极大地保障了高压配电系统的供电安全；从而本实施例中的继电器触点状态检测方法不但能够对于配电单元中继电器的触点状态进行精确检测，而且避免了在对于继电器触点状态进行检测过程中，配电单元中预充继电器的触点和/或主正继电器的触点出现粘连情况所产生的冲击电流，对电池单元中的继电器造成损坏；所述继电器触点状态检测方法实现了对于配电单元中预充继电器的触点和主正继电器的触点的精确、安全检测，提高了所述继电器触点状态检测方法的适用范围及其实用价值；克服了传统技术方法无法实现对于高压配电系统中继电器触点的安全检测，高压配电系统的安全性较低的问题。

在本文对各种器件、电路、装置、系统和/或方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。

在整个说明书中对“各种实施方式”、“在实施方式中”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用意为关于实施方式所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等在整个说明书中的适当地方的出现并不一定都指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施方式中以任何适当的方式组合。因此，关于一个实施方式示出或描述的特定特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施方式的特征、结构或特性进行组合，而没有假定这样的组合不是不合逻辑的或无功能的限制。任何方向参考(例如，加上、减去、上部、下部、向上、向下、左边、右边、向左、向右、顶部、底部、在…之上、在…之下、垂直、水平、顺时针和逆时针)用于识别目的以帮助读者理解本公开内容，且并不产生限制，特别是关于实施方式的位置、定向或使用。

虽然上面以某个详细程度描述了某些实施方式，但是本领域中的技术人员可对所公开的实施方式做出很多变更而不偏离本公开的范围。连接参考(例如，附接、耦合、连接等)应被广泛地解释，并可包括在元件的连接之间的中间构件和在元件之间的相对运动。因此，连接参考并不一定暗示两个元件直接连接/耦合且彼此处于固定关系中。“例如”在整个说明书中的使用应被广泛地解释并用于提供本公开的实施方式的非限制性例子，且本公开不限于这样的例子。意图是包含在上述描述中或在附图中示出的所有事务应被解释为仅仅是例证性的而不是限制性的。可做出在细节或结构上的变化而不偏离本公开。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压配电系统的继电器触点状态检测电路，其特征在于，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中所述电池单元包括：电池、与所述电池正极连接的正继电器以及与所述电池负极连接的负继电器，所述配电单元包括：预充继电器和主正继电器，所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点并联后接于所述正继电器或所述负继电器；所述继电器触点状态检测电路包括：

第一直流电源，所述第一直流电源与所述预充继电器的触点的第一端以及所述主正继电器的触点的第一端连接，所述第一直流电源用于输出第一直流电能；

供电支路，所述供电支路的输入端接所述预充继电器的触点的第二端以及所述主正继电器的触点的第二端，所述供电支路的输出端接地；以及

检测模块，所述检测模块与所述供电支路耦接，所述检测模块产生用于使所述预充继电器的触点和/或所述主正继电器的触点闭合或者关断的控制信号，所述检测模块根据所述供电支路的得电或者失电状态生成表示所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点开关状态的检测结果，并且所述检测模块根据所述检测结果和所述控制信号确定所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效。

2.根据权利要求1所述的继电器触点状态检测电路，其特征在于，所述供电支路还包括：发光二极管、第一二极管以及第一电阻；

其中，所述第一二极管的阳极接所述预充继电器的触点的第二端和所述主正继电器的触点的第二端，所述第一二极管的阴极接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端接所述发光二极管的阳极，所述发光二极管的阴极接地。

3.根据权利要求2所述的继电器触点状态检测电路，其特征在于，所述供电支路还包括：第二电阻；

其中，所述第二电阻的第一端接所述预充继电器的触点的第二端，所述第二电阻的第二端接所述主正继电器的触点的第二端以及所述第一二极管的阳极。

4.根据权利要求2所述的继电器触点状态检测电路，其特征在于，所述检测模块包括：

信号生成单元，所述信号生成单元与所述预充继电器的触点以及所述主正继电器的触点耦接，所述信号生成单元产生用于使所述预充继电器的触点和/或所述主正继电器的触点闭合或者关断的控制信号；

信号检测单元，所述信号检测单元与所述供电支路以及所述信号生成单元耦接，所述信号检测单元根据所述供电支路的得电或者失电状态生成表示所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点开关状态的检测结果，并且所述信号检测单元根据所述检测结果和所述控制信号确定所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效。

5.根据权利要求4所述的继电器触点状态检测电路，其特征在于，所述信号检测单元包括：

第二直流电源，用于输出第二直流电能；

第三电阻，所述第三电阻的第一端接所述第二直流电源；

光耦元件，所述光耦元件与所述发光二极管耦接，所述光耦元件的第一导通端和所述第三电阻的第二端共接形成所述信号检测单元的信号输出端口，所述光耦元件的第二导通端接地；以及

状态判断单元，所述状态判断单元的通信端口接所述检测模块的信号输出端口，所述状态判断单元根据所述信号检测单元的信号输出端口的电平信号确认所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点的开关状态；

所述状态判断单元根据所述控制信号与所述开关状态之间的对应关系确定所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点处于正常、粘连或者失效。

6.根据权利要求5所述的继电器触点状态检测电路，其特征在于，所述状态判断单元包括：控制芯片，所述控制芯片的I/O管脚接所述信号检测单元的信号输出端口。

7.根据权利要求5所述的继电器触点状态检测电路，其特征在于，在所述发光二极管未发出光源则所述信号检测单元的信号输出端口输出第一电平信号，在所述发光二极管发出光源则所述信号检测单元的信号输出端口输出第二电平信号；

其中，所述第一电平信号为高电平信号或者低电平信号，所述第二电平信号为高电平信号或者低电平信号，并且所述第一电平信号和所述第二电平信号的相位交错。

8.根据权利要求5所述的继电器触点状态检测电路，其特征在于，所述光耦元件为光敏三极管或者光敏二极管。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括：高压配电系统和与所述高压配电系统连接的如权利要求1-8任一项所述的高压配电系统的继电器触点状态检测电路；其中，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中所述电池单元包括：电池、与所述电池正极连接的正继电器以及与所述电池负极连接的负继电器，所述配电单元包括：预充继电器和主正继电器，所述预充继电器的触点和所述主正继电器的触点并联后接所述正继电器或所述负继电器。

10.一种高压配电系统的继电器触点状态检测系统，其特征在于，所述高压配电系统包括：电池单元和与所述电池单元连接的配电单元；其中所述电池单元包括：电池、与所述电池正极连接的正继电器以及与所述电池负极连接的负继电器，所述配电单元包括：预充继电器和主正继电器，所述预充继电器的触点与所述主正继电器的触点并联后接所述正继电器或所述负继电器；所述继电器触点状态检测系统包括：与所述高压配电系统连接，如权利要求1-8任一项所述的高压配电系统的继电器触点状态检测电路。