CN211576456U - 一种直升机重心测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种直升机重心测量装置，包括：支架、基准平板、称重传感器、显示器、信号线；所述基准平板固定在所述支架上；所述称重传感器的数量为四个，各称重传感器分别固定于所述基准平板的上表面的四个顶角；所述显示器与所述称重传感器通过所述信号线连接。应用本实用新型实施例所提供的直升机重心测量装置，先通过显示器获取四个称重传感器的称重值，然后通过四点称重法力矩平衡原理计算出直升机的重心，从而能够提高直升机的重心测量精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及重心检测领域领域，特别是涉及一种直升机重心测量装置。
背景技术
确定物体重心的位置在工程上有着非常重要的意义，特别是对于有安全要求的工程尤显其重要性。例如，在直升机的飞行过程中，直升机的重心必须限定在一个相当小的设计要求范围内，尤其是在飞机的起飞和降落过程中，飞机重心的准确度直接影响着飞机的飞行安全。
现有的直升机重心测量装置包括：滑撬式起落架、三个称重传感器，其中，各称重传感器分别固定在滑撬式起落架下方的前端中央、后端的左右两侧，其中，前端为直升机的机头方向对应的位置，后端为直升机的机尾方向对应的位置。在测量直升机重心时，通过各称重传感器上显示的称重值和各称重传感器与基准面的距离等计算直升机的横向重心和纵向重心。
上述重心测量装置包括三个称重传感器，即通过三点称重来测量直升机的重心，而三点称重测量法容易导致力矩不平衡，从而导致直升机的重心测量精度低。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种直升机重心测量装置，以提高直升机的重心测量精度。具体技术方案如下：
本实用新型实施例公开了一种直升机重心测量装置，包括：支架、基准平板、称重传感器、显示器、信号线；
所述基准平板固定在所述支架上；
所述称重传感器的数量为四个，各称重传感器分别固定于所述基准平板的上表面的四个顶角；
所述显示器与所述称重传感器通过所述信号线连接。
可选的，所述装置还包括：调节垫铁；
所述调节垫铁设置于所述基准平板的下方，用于调节基准平板的平面度。
可选的，所述装置还包括：定位销；
所述基准平板上设有定位孔，所述定位销穿过所述定位孔和所述支架上设有的通孔，所述定位销用于定位所述基准平板与所述支架的相对位置。
可选的，所述装置还包括多个激光水平仪；
所述多个激光水平仪分别设置于所述基准平板所在水平面内，且距离所述基准平板预设距离。
可选的，所述装置还包括：刻度盘、挡板和压紧器；
所述刻度盘、所述挡板和所述压紧器设置于所述基准平板上方的预设位置，所述刻度盘的一侧设有卡口，所述刻度盘与所述挡板固定连接，所述挡板上设有螺纹孔，所述压紧器的螺钉穿过所述挡板的螺纹孔与所述挡板连接。
可选的，所述称重传感器包括：传感器、塞打螺钉、连接螺栓、定位销轴、卡槽、深沟球轴承、托辊和锁紧螺母；
所述卡槽的上方设有卡口，且两侧方向及卡口下方均设有通孔，所述连接螺栓穿过所述卡槽下方的通孔与所述传感器的螺纹孔连接，所述托辊两端设有凹槽，所述深沟球轴承固定在所述托辊两端的凹槽中，所述深沟球轴承和所述托辊整体插入卡槽的卡口内，所述定位销轴穿过所述卡槽、深沟球轴承和托辊，通过所述锁紧螺母固定，所述塞打螺钉穿过所述称重传感器下方的通孔与基准平板的上方连接。
可选的，所述显示器的数量与所述称重传感器的数量相同，每个所述显示器分别通过所述信号线与每个所述称重传感器连接。
本实用新型实施例提供的一种直升机重心测量装置，包括：支架、基准平板、称重传感器、显示器、信号线；所述基准平板固定在所述支架上；所述称重传感器的数量为四个，各称重传感器分别固定于所述基准平板的上表面的四个顶角；所述显示器与所述称重传感器通过所述信号线连接。应用本实用新型实施例所提供的装配操作台，通过四个称重传感器达到四点称重力矩平衡的效果，从而能够提高直升机的重心测量精度。当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的现有的直升机重心测量装置的一种结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的现有的直升机重心测量装置的另一种结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种直升机重心测量装置的一种结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种称重传感器的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种直升机重心测量装置使用方式的一种示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种直升机重心测量装置使用方式的另一种示意图；
其中，图1-图6中各组件名称与相应附图标记之间的对应关系为：
1支架、2基准平板、3调节垫铁、4称重传感器、5显示器、6信号线、7定位销、8激光水平仪、9刻度盘、10挡板、11压紧器、21传感器、22塞打螺钉、23连接螺栓、24定位销轴、25卡槽、26深沟球轴承、27托辊和28锁紧螺母、a基准面、b直升机、c滑撬起落架、d1第一称重支点、d2第二称重支点、d3第三称重支点、401第四称重支点、402第五称重支点、403第六称重支点、404第七称重支点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有的重心测量装置，在实际测量直升机的重心过程中，通过各称重传感器上显示的称重值和各称重传感器与基准面的距离等计算直升机的横向重心和纵向重心，具体如下：
如图1和图2所示，图1为三点重心测量法测量纵向重心的测量装置结构示意图，图2为三点重心测量法测量横向重心的测量装置结构示意图，其中，横向重心和纵向重心分别是以直升机主轴为中心的测量平面水平方向上X轴和Y轴的重心位置，具体的：
在直升机一侧建立基准面a，通过公式：
x1＝(W1×B+W23×C)/(W1+W23)；
x＝A-x1；
计算纵向重心相对于基准面的重心，其中，W1为第一称重支点的称重值，W23为第二称重支点和第三称重支点的称重值之和，A为直升机的主轴中心线离基准面的距离，B为第一称重支点离基准面的水平距离，C为第二称重支点或者第三称重支点离水平基准面的距离，x1为直升机重心与基准面之间的距离，x为纵向重心相对于主轴的距离。
对于直升机的横向重心的测量，也可采用类似纵向重心的测量方法，具体的：
在直升机一侧建立基准面，第二称重支点或者第三称重支点到主轴对称面的距离均为D，第二称重支点到基准面的距离为L1，测量主轴中心线到基准面的水平距离为L1+D，测量第一称重支点到基准面的距离为L1+D，测量第三称重支点到基准面之间的距离为L1+2D。
横向重心相对于基准面的重心计算公式为：
y1＝(W2×L1+W1×(L1+D)+W3×(L1+2D))/(W1+W2+W3)；
y＝L1+D-y1；
其中，y1为横向重心相对于基准面的距离，y为横向重心与主轴中心线的距离，即为纵向重心。
由于通过现有的重心测量装置，采用的是三点称重法测量直升机的重心，从而导致安全性差、测量精度低。基于此，本实用新型实施例提供了一种直升机重心测量装置，可以提高直升机的重心测量精度。具体如下：
如图3所示，本实用新型实施例提供了一种直升机重心测量装置，包括：支架1、基准平板2、称重传感器4、显示器5、信号线6；
基准平板2固定在支架1上；
称重传感器4的数量为四个，各称重传感器4分别固定于基准平板2的上表面的四个顶角；
显示器5与称重传感器4通过信号线6连接。
支架1可以用过螺钉、焊接等方式与基准平板2连接，在测量直升机重心时，基准平板2用于放置待测设备，即直升机。
称重传感器4的数量为四个，各称重传感器4分别固定于基准平板2的上表面的四个顶角；通过设置四个称重传感器，以实现四点称重法力矩平衡原理计算出直升机的重心。
显示器5与称重传感器4通过信号线6连接，以显示各称重传感器4对应的称重值，称重值用于计算直升机的重心。其中，各称重传感器4可以通过信号线6至同一显示器5，也可以设置多个显示器5，以使各称重传感器4分别与连接一个显示器5。
可见，本实用新型实施例所提供的一种直升机重心测量装置，包括：支架、基准平板、称重传感器、显示器、信号线；所述基准平板固定在所述支架上；所述称重传感器的数量为四个，各称重传感器分别固定于所述基准平板的上表面的四个顶角；所述显示器与所述称重传感器通过所述信号线连接。应用本实用新型实施例所提供的直升机重心测量装置，可以先通过显示器获取四个称重传感器的称重值，然后通过四点称重法力矩平衡原理计算出直升机的重心，从而能够提高直升机的重心测量精度。
该四点称重法力矩平衡原理是通过四个称重传感器测量四点的重量，然后通过力矩平衡的公式计算出物体的重心位置，并可同时测量出物体的重量，其主要的操作步骤是在基准平面水平时，测量四点称重传感器的称重值，然后根据力矩平衡公式计算出物体重心的测量平面水平方向上X轴Y轴的重心位置。
作为本实用新型实施例的一种方式，本实用新型实施例提供的直升机重心测量装置还可以包括：调节垫铁3；
调节垫铁3设置于基准平板2的下方，用于调节基准平板2的平面度。
调节垫铁3的具体设置方式可以为：将调节垫铁3分别放在基准平板2各受力点下，每个调节垫铁均受力后，然后调整调节垫铁。在一种实施方式中，调节垫铁3可以包括调节螺栓，可以通过转动调节螺栓以调节基准平板2的平面度，从而调节基准平板2上的四个称重传感器4对应的称重支点，使其在同一水平面内，进而提高直升机的重心测量精度。
其中，调节垫铁3的数量可以为多个，多个调节垫铁3可以均匀分布在调节基准平板2下方的各个方向对应的位置，方便操作者进行操作。例如，当调节垫铁3的数量为两个时，可以将该两个调节垫铁3分别固定连接在基准平板2下方相对的两个方向，假设基准平板2为矩形，那么，在一种实施方式中，两个调节垫铁3可以分别设置于矩形两个相对的顶角位置；在另一种实施方式中，两个调节垫铁3可以分别设置于矩形相平行的两条边的中点位置，这都是合理的。又例如，当调节垫铁3的数量为四个时，假设基准平板2为矩形，将该四个调节垫铁3可以分别固定连接在矩形的的四条边的中点位置。
作为本实用新型实施例的一种方式，本实用新型实施例提供的直升机重心测量装置还可以包括：定位销7；
基准平板2上设有定位孔，定位销7穿过定位孔和支架1上设有的通孔，定位销7用于定位基准平板2与支架1的相对位置。
在直升机重心测量的过程中，定位销7穿过基准平板2上的定位孔和支架1上工作面定位通孔处，定位销7用于定位基准平板2与支架1相对位置，从而确定基准平板2与支架1上面刻线位置，也可避免直升机放置时，基准平板2上后发生移动。
在一种实施方式中，上述定位孔可以位于两个称重传感器4所在位置之间，以便稳定地固定直升机。
由于直升机停放在基准平板2上时，直升机的起落架分别与四个称重传感器接触，因此，在基准平板2上，定位孔可以位于两个称重传感器4所在位置之间，可以将起落架与基准平板2固定连接。可以在基准平板2上设有一个或者多个定位孔。
作为本实用新型实施例的一种方式，如图5所示，本实用新型实施例提供的直升机重心测量装置还可以包括：多个激光水平仪8；
多个激光水平仪8分别设置于基准平板2所在水平面内，且距离所述基准平板2预设距离。
激光水平仪8可以发出的激光，在测量直升机重心时，先通过调节激光水平仪8，使其激光与支架1上表面基准线重合后固定激光水平仪8，然后在测量直升机重心时以激光水平仪8的激光为基准调节直升机横向及纵向与刻度盘9主轴刻线重合，从而确定直升机在重心测量装置的放置位置，提高直升机的重心测量精度。
作为本实用新型实施例的一种方式，如图5所示，本实用新型实施例提供的直升机重心测量装置还可以包括：刻度盘9、挡板10和压紧器11；
刻度盘9、挡板10和压紧器11设置于基准平板2上方的预设位置，刻度盘9的一侧设有卡口，刻度盘9与挡板10固定连接，挡板10上设有螺纹孔，压紧器11的螺钉穿过挡板10的螺纹孔与挡板10连接。
刻度盘9上的卡口用于固定待测设备，刻度盘9用于确定待测设备的主轴线，刻度盘9与挡板10可通过螺钉、铆钉等固定连接。当直升机放置到该重心测量装置上时，在直升机的主轴方向设置刻度盘9，通过压紧器11压紧，移动直升机使直升机主轴及刻度盘9的刻线与激光水平仪8的投影线重合，从而提高直升机的重心测量精度。
在一种实施方式中，称重传感器4包括：传感器21、塞打螺钉22、连接螺栓23、定位销轴24、卡槽25、深沟球轴承26、托辊27和锁紧螺母28。
如图4所示，卡槽25的上方设有卡口，且两侧方向及卡口下方均设有通孔，连接螺栓23穿过卡槽25下方的通孔与传感器21的螺纹孔连接，托辊27两端设有凹槽，深沟球轴承26固定在托辊27两端的凹槽中，深沟球轴承26和托辊27整体插入卡槽25的卡口内，定位销轴24穿过卡槽25、深沟球轴承26和托辊27，通过锁紧螺母28固定，塞打螺钉22穿过称重传感器4下方的通孔与基准平板2的上方连接。
在一种实施方式中，显示器5的数量与称重传感器4的数量相同，每个显示器5分别通过信号线6与每个称重传感器4连接。
显示器5用于显示所连接的称重传感器的称重值，每个显示器5通过信号线6连接一个称重传感器4，每个显示器5显示相对应的称重值，方便操作者快速准确的提取称重值。
如图5所示，本实用新型实施例提供的一种直升机重心测量装置在实际使用过程中的一种结构示意图，在测量直升机重心过程中，作为一种实施方式，具体步骤可以如下：
第一步，将直升机放置到该重心测量装置之前，通过调节垫铁3调平基准平板2及称重传感器4，显示器8通电后将数值调零。
第二步，将直升机放置到该重心测量装置上，将直升机与各称重支点接触，调节激光水平仪8，使其激光与支架1上表面基准线重合后固定激光水平仪8。
第三步，以直升机主轴为基准，安装刻度盘9及挡板10，刻度盘9及挡板10在压紧器11的作用下与直升机主轴贴合。
第四步，以激光水平仪8的激光为基准调节直升机横向及纵向与刻度盘9主轴刻线重合。分别记录各称重传感器4的称重支点的重量和激光与各称重称重支点的距离，并通过四点称重法力矩平衡原理计算出直升机的重心。
可见，利用本实用新型实施例所提供的直升机重心测量装置，可以利用调节垫铁3调节4个称重支点水平，随着激光水平仪8的投影线与基准平台2的基准线重合，将显示器5通电后调零，然后将直升机放置到该重心测量装置上，并且直升机的主轴安装刻度盘9，通过压紧器压紧，移动将直升机使直升机主轴及刻度盘9的刻线与激光水平仪8的投影线重合，这里，假设以直升机的主轴中心为圆心，X、Y方向的激光与4个称重支点距离分别为各称重支点的力臂，第四称重支点、第五称重支点、第六称重支点、第七称重支点对应的显示器5的数值为各称重支点的称重值，通过四点称重法力矩平衡原理，计算直升机的重心。
如图6所示，图6为本实用新型实施例提供的一种直升机重心测量装置在实际使用过程中的另一种结构示意图，其中，0为主轴投影在直升机重心测量装置的基准线的交点，0’为重心假设位置，401为第四称重支点、402为第五称重支点、403为第六称重支点、404为第七称重支点，X为以直升机主轴中心为圆心的横向方向，Y为以直升机主轴中心为圆心的纵向方向。
具体的：
通过公式：
x＝(M3+M4)*X1-(M1+M2)*X2/(M1+M2+M3+M4)；
y＝(M1+M3)*Y1-(M2+M4)*Y2/(M1+M2+M3+M4)；
计算直升机的横向重心x和纵向重心y，其中，M1为第四称重支点的称重值，M2为第五称重支点的称重值，M3为第六称重支点的称重值，M4为第七称重支点的称重值；X1为0点到M3M4的距离，X2为0点到M1M2的距离，Y1为0点到M1M3的距离，Y2为0点到M2M4的距离。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种直升机重心测量装置，其特征在于，包括：支架(1)、基准平板(2)、称重传感器(4)、显示器(5)、信号线(6)；
所述基准平板(2)固定在所述支架(1)上；
所述称重传感器(4)的数量为四个，各称重传感器(4)分别固定于所述基准平板(2)的上表面的四个顶角；
所述显示器(5)与所述称重传感器(4)通过所述信号线(6)连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：调节垫铁(3)；
所述调节垫铁(3)设置于所述基准平板(2)的下方，用于调节基准平板(2)的平面度。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：定位销(7)；
所述基准平板(2)上设有定位孔，所述定位销(7)穿过所述定位孔和所述支架(1)上设有的通孔，所述定位销(7)用于定位所述基准平板(2)与所述支架(1)的相对位置。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括多个激光水平仪(8)；
所述多个激光水平仪(8)分别设置于所述基准平板(2)所在水平面内，且距离所述基准平板(2)预设距离。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：刻度盘(9)、挡板(10)和压紧器(11)；
所述刻度盘(9)、所述挡板(10)和所述压紧器(11)设置于所述基准平板(2)上方的预设位置，所述刻度盘(9)的一侧设有卡口，所述刻度盘(9)与所述挡板(10)固定连接，所述挡板(10)上设有螺纹孔，所述压紧器(11)的螺钉穿过所述挡板(10)的螺纹孔与所述挡板(10)连接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述称重传感器(4)包括：传感器(21)、塞打螺钉(22)、连接螺栓(23)、定位销轴(24)、卡槽(25)、深沟球轴承(26)、托辊(27)和锁紧螺母(28)；
所述卡槽(25)的上方设有卡口，且两侧方向及卡口下方均设有通孔，所述连接螺栓(23)穿过所述卡槽(25)下方的通孔与所述传感器(21)的螺纹孔连接，所述托辊(27)两端设有凹槽，所述深沟球轴承(26)固定在所述托辊(27)两端的凹槽中，所述深沟球轴承(26)和所述托辊(27)整体插入卡槽(25)的卡口内，所述定位销轴(24)穿过所述卡槽(25)、深沟球轴承(26)和托辊(27)，通过所述锁紧螺母(28)固定，所述塞打螺钉(22)穿过所述称重传感器(4)下方的通孔与基准平板(2)的上方连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述显示器(5)的数量与所述称重传感器(4)的数量相同，每个所述显示器(5)分别通过所述信号线(6)与每个所述称重传感器(4)连接。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200925 Termination date: 20201212 |
|
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