CN211576026U - 一种能够实现自动居中的检具定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够实现自动居中的检具定位机构，包括：与检具连接的自动居中模块；通过第一连杆与自动居中模块连接的第一定位模块，其包括第一可动模块，以及与第一可动模块连接的第一定位块；以及通过第二连杆与自动居中模块连接的第二定位模块，其包括第二可动模块，以及与第二可动模块连接的第二定位块；其中，第一定位模块与第二定位模块具有相同的结构并且分别位于自动居中模块的左右两端，当零件夹置于第一定位块和第二定位块之间时，在自动居中模块的作用下，所述零件在检具上自动居中。根据本实用新型，实现了零件安装到检具上后不需要调整即可自动居中，简化了居中定位调整的操作，缩短了调整时间，提高了检具尺寸测量的效率。

Description

一种能够实现自动居中的检具定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构领域，更具体地涉及一种能够实现自动居中的检具定位机构。

背景技术

检具作为汽车零部件尺寸开发的一种常用工具。检具结构设计直接关系到其操作的便捷性和产品尺寸测量的效率。居中定位作为Y向定位策略选择的一种方式，常常用于尾门类产品中。当前检具居中定位模块设计往往需要查看左右两侧的百分表示数，然后通过手动调节左右两侧的定位模块来实现最终的居中，这种居中定位设计主要存在操作复杂，需多次调整，居中定位耗费时间，从而导致产品检具尺寸测量效率低下。

因此，如何通过优化结构设计，简化居中定位调整操作，提升检具尺寸测量效率，成为了当前检具设计开发需要直面的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动居中的检具定位机构，从而解决现有技术检具测量中通过手动进行居中定位存在的操作复杂，耗费时间，测量效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种能够实现自动居中的检具定位机构，包括：与检具连接的自动居中模块；通过第一连杆与所述自动居中模块连接的第一定位模块，所述第一定位模块包括第一可动模块，以及与所述第一可动模块连接的第一定位块；以及通过第二连杆与所述自动居中模块连接的第二定位模块，所述第二定位模块包括第二可动模块，以及与所述第二可动模块连接的第二定位块；其中，所述第一定位模块与所述第二定位模块具有相同的结构并且分别位于所述自动居中模块的左右两端，当零件夹置于所述第一定位块和第二定位块之间时，在所述自动居中模块的作用下，所述零件在检具上自动居中。

所述第一定位模块还包括与所述第一可动模块通过导轨连接的第一固定模块，所述第二定位模块还包括与所述第二可动模块通过导轨连接的第二固定模块。

所述自动居中模块包括：相对检具固定的第三固定模块，通过转轴与所述第三固定模块连接的第三可动模块，以及将所述第三固定模块与第三可动模块连接并向所述第三可动模块提供动力的动力机构，所述第一连杆和第二连杆分别与所述第三可动模块连接。

根据本实用新型的一个优选方案，向所述第三可动模块提供动力的动力机构包括：可动销，以及套设于所述可动销上并始终处于压缩状态的弹簧，所述可动销的一端与所述第三固定模块连接，另一端与所述第三可动模块连接。

根据本实用新型的另一优选方案，向所述第三可动模块提供动力的动力机构包括电机，所述第一定位块和第二定位块上设有接触传感器，所述接触传感器与所述电机通过PCL模块连接。

根据本实用新型的另一优选方案，所述第一定位模块还包括：安装于所述第一定位块的一端的第一百分表，所述第一定位块与所述第一可动模块通过弹簧及可滑动销连接；所述第二定位模块还包括：安装于所述第二定位块的一端的第二百分表，所述第二定位块与所述第二可动模块通过弹簧及可滑动销连接；通过手动调整零件使所述第一百分表与第二百分表读数相同，还可实现所述零件在检具上的手动居中。

所述第一定位块与所述第一可动模块之间还通过导向槽连接，所述第二定位块与所述第二可动模块之间还通过导向槽连接。

所述第一定位块相对所述第一可动模块的位置可调节，所述第二定位块相对所述第二可动模块的位置可调节。

所述第一定位块相对所述第一可动模块的位置可通过第一零位销锁定，所述第二定位块相对所述第二可动模块的位置可通过第二零位销锁定。

所述第三可动模块相对所述第三固定模块的位置可通过第三零位销锁定。

根据本实用新型，提供了一种具备自动居中功能的检具定位模块，通过杠杆原理和连杆结构设计，实现了零件安装到检具上后不需要调整的情况下即可实现自动居中，简化了居中定位调整的操作，缩短了零件安装到检具上居中定位的调整时间，提高了检具尺寸测量的效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例提供的一种能够实现自动居中的检具定位机构的整体结构示意图；

图2是如图1所示第一定位模块的单独结构示意图；

图3是如图1所示第二定位模块的单独结构示意图；

图4是如图1所示自动居中模块的单独结构示意图；

图5是如图1所示检具定位机构对汽车尾门进行自动居中定位的使用状态示意图；

图6是根据本实用新型的另一优选实施例的第一定位模块的单独结构示意图；

图7是根据本实用新型的另一优选实施例的第二定位模块的单独结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，是根据本实用新型的一个优选实施例提供的一种能够实现自动居中的检具定位机构100，主要包括：与检具连接的自动居中模块10；通过第一连杆20与自动居中模块10连接的第一定位模块30；以及通过第二连杆40与自动居中模块连接的第二定位模块50；其中，第一定位模块30与第二定位模块50具有相同的结构并且分别位于自动居中模块10的左右两端，当零件夹置于第一定位模块30与第二定位模块50之间时，在自动居中模块10的作用下，零件在检具上自动居中。

第一连杆20与第二连杆40的长度完全相等，从而实现居中时第一定位模块30与第二定位模块50的同步移动。应当理解的是，第一连杆20与第二连杆40的长度基于待检测零件的尺寸进行设计。

如图2所示，第一定位模块30包括：第一固定模块31，相对第一固定模块31可滑动的第一可动模块32，以及与第一可动模块32连接的第一定位块33。第一固定模块31与第一可动模块32之间通过导轨34连接，导轨34为第一可动模块32的左右滑动提供高精度导向。第一定位块33相对第一可动模块32的位置可调节，具体地，通过旋转螺栓35即可实现第一定位块33的左右调节。工作时，第一固定模块31通过螺栓和定位销将整个第一定位模块30固定在检具框架上，该检具框架指的是用于固定所有定位模块、检测模块的支架。

导轨34和第一固定模块31之间可通过螺栓结合定位销固定连接。第一可动模块32与导轨34之间通过零配C型卡槽连接滑动。

根据该优选实施例，第一定位块33相对第一可动模块32的位置可通过第一零位销36锁定，当第一定位块33不是处于零位时，可以通过螺栓35进行左右调整直到第一零位销36可以插入锁定为止。具体地，第一可动模块32与第一定位块33上分别设计有一个与第一零位销36相匹配的孔，当两个孔位置重合即第一零位销36可以插入时，第一定位块33上的定位面处于理论位置。使用自动居中定位功能时，第一定位块33通过第一零位销36锁定在第一可动模块32上，不能滑动也不能调整。其中，第一连接点1为第一连杆20和第一定位模块30的连接位置。

如图3所示，第二定位模块50包括第二固定模块51，相对第二固定模块51可滑动的第二可动模块52，以及与第二可动模块52连接的第二定位块53。第二固定模块51与第二可动模块52之间通过导轨54连接，导轨54为第二可动模块52的左右滑动提供高精度导向。第二定位块53相对第二可动模块52的位置可调节，具体地，通过旋转螺栓55即可实现第二定位块53的左右调节。工作时，第二固定模块51通过螺栓和定位销将整个第二定位模块50固定在检具框架上。

根据该优选实施例，第二定位块53相对第二可动模块52的位置可通过第二零位销56锁定，当第二定位块53不是处于零位时，可以通过螺栓55进行左右调整直到第二零位销56可以插入锁定为止。具体地，第二可动模块52与第二定位块53上分别设计有一个与第二零位销56相匹配的孔，当两个孔位置重合即第二零位销56可以插入时，第二定位块53上的定位面处于理论位置。使用自动居中定位功能时，第二定位块53通过第二零位销56锁定在第二可动模块52上，不能滑动也不能调整。其中，第二连接点2为第二连杆4和第二定位模块50的连接位置。

如图4所示，自动居中模块10包括：相对检具固定的第三固定模块11，通过转轴12与第三固定模块11连接的第三可动模块13，以及向第三可动模块13提供动力的动力机构。第一连杆20和第二连杆40分别与第三可动模块13在第三连接点3和第四连接点4连接。根据该优选实施例，向第三可动模块13提供动力的动力机构包括：可动销14，以及套设于可动销14上并始终处于压缩状态的弹簧15，可动销14的一端与第三固定模块11连接，另一端与第三可动模块13在第五连接点3连接。

第三可动模块13相对第三固定模块11的位置可通过第三零位销16锁定。第三零位销16插入时，自动居中模块锁定，第一连杆20和第二连杆40均不可活动。第三可动模块13与第三固定模块11上分别设计有与第三零位销16匹配的销孔，当两个销孔重合时，第三零位销16即可插入锁定，使得第三可动模块13不可转动，实现锁定。第三零位销16锁定时弹簧15处于压缩状态，第三零位销16拔出后压缩状态的弹簧15会给第三可动模块13一个作用力从而使得其绕着转轴12转动，第三可动模块13转动进而通过第一连杆20和第二连杆40带动第一定位模块30与第二定位模块50向中间滑动，直到第一定位块33和第二定位块53上的定位面与零件贴合，即实现零件在检具上的Y向左右居中。

根据上述优选实施例提供的一种能够实现自动居中的检具定位机构100，当将其用于汽车尾门200在检具上的自动居中定位时，其工作过程如下：当需要进行居中定位块位置校准时，调整螺栓35和55，使得第一零位销36和第二零位销56能够插入到对应的销孔中，然后将第三零位销16插入锁定自动居中模块10，即可通过三坐标进行第一定位块33和第二定位块53的校准。当正常进行零件尺寸测量时，装载零件前确保第一零位销36和第二零位销56均为插入状态，且第三零位销16为拔出状态，然后将汽车尾门200安装到检具上，稍微晃动该汽车尾门200，确保第一定位块33和第二定位块53上的定位面与汽车尾门200贴合，如图5所示，即实现零件在检具上的Y向左右居中。

应当理解的是，此处将其用于汽车尾门在检具上的自动居中定位仅作为举例而非限制，实际上该检具定位机构100还可适用于其他零件。

根据本实用新型的另一优选实施例，自动居中模块10中的弹簧驱动还可以更换为电机驱动，第一定位块33和第二定位块53上分别设有接触传感器，接触传感器与电机通过PCL模块连接。这样即可以实现居中定位的完全自动化。当零件安放到检具上时，开启自动居中，第一定位块33和第二定位块53上对应的接触传感器检查零件是否与定位块接触，若两者都接触，则代表零件已居中，PLC显示屏显示居中。若两个接触传感器没有都接触，则PLC程序控制驱动机构缓慢推动并夹紧零件，直到两侧传感器均与零件接触为止，此时，零件即达到最终的自动居中状态。

根据本实用新型的又一优选实施例，将图1中的第一定位模块30和第二定位模块50分别更换为图6和图7中的第一定位模块30’和第二定位模块50’，还可分别实现居中定位的手动调节和自动调节。

如图6所示，第一定位模块30’包括：第一可动模块32，与第一可动模块32连接的第一定位块33，安装于第一定位块33的一端的第一百分表37，第一定位块33与第一可动模块32通过弹簧38及可滑动销连接。第一定位块33与第一可动模块32之间还通过导向槽39连接。同样地，第一定位块33相对第一可动模块32的位置可通过第一零位销36锁定。

如图7所示，第二定位模块50’包括：第二可动模块52，与第二可动模块52连接的第二定位块53，安装于第二定位块53的一端的第二百分表57，第二定位块53与第二可动模块52通过弹簧58及可滑动销连接。第二定位块53与第二可动模块52之间还通过导向槽59连接。同样地，第二定位块53相对第二可动模块52的位置可通过第二零位销56锁定。

通过第一零位销36和第二零位销56可以实现第一百分表37和第二百分表57的校零。具体操作为：当第一零位销36和第二零位销56以及第三零位销16均插入对应销孔中时，第一定位块33和第二定位块53均处于理论位置，此时可以直接将百分表的示数归零，用于定位块的校准，不需要额外的校零块，简化校零操作。

当需要使用手动居中功能时，将第三零位销16插入，第一零位销36和第二零位销56拔出，压缩状态的弹簧38，58分别给第一定位块33和第二定位块53一个作用力，第一定位块33和第二定位块53在弹簧38和弹簧58的驱动下，定位面与零件贴紧，此时第一百分表37和第二百分表57即显示的是零件左右居中的实际位置，通过轻拍调整零件使得第一百分表37和第二百分表57的示数一样，这样即完成了左右居中调节的操作，零件处于居中状态。

当使用自动居中功能时，将第一零位销36和第二零位销56插入，第一定位块33和第二定位块53不可滑动，此时弹簧38和弹簧58处于压缩状态，第三零位销16拔出，此时自动居中机构解锁，使用自动居中功能。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种能够实现自动居中的检具定位机构，其特征在于，包括：

与检具连接的自动居中模块；

通过第一连杆与所述自动居中模块连接的第一定位模块，所述第一定位模块包括第一可动模块，以及与所述第一可动模块连接的第一定位块；以及

通过第二连杆与所述自动居中模块连接的第二定位模块，所述第二定位模块包括第二可动模块，以及与所述第二可动模块连接的第二定位块；

其中，所述第一定位模块与所述第二定位模块具有相同的结构并且分别位于所述自动居中模块的左右两端，当零件夹置于所述第一定位块和第二定位块之间时，在所述自动居中模块的作用下，所述零件在检具上自动居中。

2.根据权利要求1所述的检具定位机构，其特征在于，所述第一定位模块还包括与所述第一可动模块通过导轨连接的第一固定模块，所述第二定位模块还包括与所述第二可动模块通过导轨连接的第二固定模块。

3.根据权利要求1所述的检具定位机构，其特征在于，所述自动居中模块包括：相对检具固定的第三固定模块，通过转轴与所述第三固定模块连接的第三可动模块，以及将所述第三固定模块与第三可动模块连接并向所述第三可动模块提供动力的动力机构，所述第一连杆和第二连杆分别与所述第三可动模块连接。

4.根据权利要求3所述的检具定位机构，其特征在于，向所述第三可动模块提供动力的动力机构包括：可动销，以及套设于所述可动销上并始终处于压缩状态的弹簧，所述可动销的一端与所述第三固定模块连接，另一端与所述第三可动模块连接。

5.根据权利要求3所述的检具定位机构，其特征在于，向所述第三可动模块提供动力的动力机构包括电机，所述第一定位块和第二定位块上设有接触传感器，所述接触传感器与所述电机通过PCL模块连接。

6.根据权利要求1所述的检具定位机构，其特征在于，

所述第一定位模块还包括：安装于所述第一定位块的一端的第一百分表，所述第一定位块与所述第一可动模块通过弹簧及可滑动销连接；

所述第二定位模块还包括：安装于所述第二定位块的一端的第二百分表，所述第二定位块与所述第二可动模块通过弹簧及可滑动销连接；

通过手动调整零件使所述第一百分表与第二百分表读数相同，可实现所述零件在检具上的手动居中。

7.根据权利要求6所述的检具定位机构，其特征在于，所述第一定位块与所述第一可动模块之间还通过导向槽连接，所述第二定位块与所述第二可动模块之间还通过导向槽连接。

8.根据权利要求1或6所述的检具定位机构，其特征在于，所述第一定位块相对所述第一可动模块的位置可调节，所述第二定位块相对所述第二可动模块的位置可调节。

9.根据权利要求8所述的检具定位机构，其特征在于，所述第一定位块相对所述第一可动模块的位置可通过第一零位销锁定，所述第二定位块相对所述第二可动模块的位置可通过第二零位销锁定。

10.根据权利要求3所述的检具定位机构，其特征在于，所述第三可动模块相对所述第三固定模块的位置可通过第三零位销锁定。

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