CN211573385U - Agv智能钻孔小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV智能钻孔小车，其包括车体和设置于车体上的冲击钻，所述车体上开设有供冲击钻的钻头对地面进行打孔的通槽，所述车体上设有激光定位仪。本实用新型具有可以快速便捷的对地面进行打孔、以减轻工作人员工作强度的效果。

Description

AGV智能钻孔小车

技术领域

本实用新型涉及AGV智能钻孔装置的技术领域，尤其是涉及一种AGV智能钻孔小车。

背景技术

AGV智能小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

在建筑物内安装货架，特别是货架数量较多时，常常需要人工用冲击钻对建筑物地面进行一一钻孔，工作强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种快速便捷的对地面进行打孔、以减轻工作人员工作强度的AGV智能钻孔小车。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV智能钻孔小车，包括车体和设置于车体上的冲击钻，所述车体上开设有供冲击钻的钻头对地面进行打孔的通槽，所述车体上设有激光定位仪。

通过采用上述技术方案，激光定位仪可以实时的检测车体相对于建筑物的位置，然后操作者根据预设位置控制车体移动至所需打孔的位置，此时冲击钻工作，快速便捷的对地面进行打孔，这样的打孔方式省时省力，并且操作者也可以通过预设程序控制车体自动行走定位，从而大大减轻了工作强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体包括车架和四个车轮，每个所述车轮均通过单独的伺服电机驱动，所述车架上设有发电机，所述发电机用于给整车进行供电。

通过采用上述技术方案，每个车轮通过单独的伺服电机驱动，通过改变每个轮胎的转速，可以便于车架在地面上灵活的转向、行走，并且驱动力强，行走迅速；在车架上设置发电机，可以给伺服电机和冲击钻进行供电，这样不需要给AGV智能小车单独拉电，从而保证了车架行走的灵活性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：四个所述车轮均设置为麦克娜姆轮。

通过采用上述技术方案，通过单独控制四个车轮的转速，四个采用麦克纳姆轮的车轮可以带动车架在地面上沿任何一个方向行走，甚至可以横向平移，从而大大提高了车架的移动灵活性，便于AGV智能小车快速的移动至预定位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车架上沿竖直方向滑移连接有撑脚，所述撑脚通过第二气缸驱动。

通过采用上述技术方案，车架移动至预定位置时，第二气缸工作并将撑脚推向地面，直至撑脚与地面抵触，此时撑脚对车架起到一个支撑作用，从而使得车架不易在地面上移动，即冲击钻在工作时不易产生移动，进而保证了冲击钻对地面打孔时的冲孔精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车架上固设有套筒，所述撑脚通过滑柱滑移连接在套筒内，所述滑柱远离撑脚的一端设为斜面，所述第二气缸水平放置且输出端上连接有斜块，所述斜块滑移连接在套筒侧壁上并与斜面相配合，所述滑柱上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接在滑柱和套筒内壁上。

通过采用上述技术方案，第二气缸工作时可以通过斜块驱动撑脚向下移动，滑柱和套筒的配合则对撑脚起到一个导向和定位作用，减少撑脚偏移、弯曲的可能，从而使得撑脚快速、稳定的支撑在地面上；并且这样第二气缸可以水平设置，撑脚受到的反作用力不会竖直作用在第二气缸的输出端上，从而减少第二气缸的输出端受力缩回的可能，进而保证了撑脚对车架的支撑稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车架上设有用于对冲击钻调节角度、X轴方向位置和Y轴方向位置的二级调整机构。

通过采用上述技术方案，车架移动至预定位置后，二级调整机构可以对冲击钻起到进一步的调整作用，快速便捷的调整冲击钻的角度、X轴方向位置和Y轴方向位置，从而使得冲击钻更加精准的到达预定位置上方，并对地面进行精确的钻孔，以减少多个孔位位置不对应的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车架上设有吸尘器，所述吸尘器的吸风口朝向通槽周缘。

通过采用上述技术方案，冲击钻对地面间钻孔时，吸尘器的吸风口可以对地面上扬起的尘土进行吸收，从而减少建筑物内扬尘的可能，提高了建筑物内的工作环境，并且也可以减少扬尘对激光定位仪的精度产生影响的可能，保证AGV智能小车的移动精度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.快速便捷的对地面进行打孔，省时省力；

2.撑脚对车架起到一个支撑作用，从而使得车架不易在地面上移动，即冲击钻在工作时不易产生移动，进而保证了冲击钻对地面打孔时的冲孔精度。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现转动柱的结构示意图。

图3是本实施例用于体现第二电机的结构示意图。

图4是本实施例用于体现线轨的结构示意图。

图5是图3中B部的放大图。

图6是图3中C部的放大图。

图7是图3中D部的放大图。

图8是图1中A部的放大图。

图9是本实施例用于体现第二承重螺栓的结构示意图。

图10是本实施例用于体现车体的结构示意图。

图11是本实施例用于体现通槽的结构示意图。

图12是本实施例用于体现套筒的结构示意图。

图13是本实施例用于体现滑柱的结构示意图。

图中，1、车架底板；11、第一电机；111、第一丝杆；12、斜孔；13、旋转垫板；14、第一承重螺栓；141、第一承重滚珠；15、第一镶块；16、第二镶块；17、第四镶块；2、角度底板；21、调节支座；211、转动柱；22、第二电机；221、第二丝杆；23、垫圈；24、铜套；25、电机垫板；26、Y向加强筋；27、线轨；28、凸起；29、第三镶块；20、第二承重螺栓；201、第二承重滚珠；202、第二螺套；203、第二调整螺柱；204、第二簧片；205、抵触环；3、Y向滑板；31、第二支座；32、第三电机；321、第三丝杆；33、滑块；4、X向滑板；41、第三支座；42、第一支柱；43、第二支柱；431、第二调节板；432、第二长孔；433、第二螺栓；44、第三支柱；45、第四支柱；451、第四调节板；452、第四长孔；453、第四螺栓；46、腰形孔；47、定位槽；5、锁止件；51、锁止座；52、压杆；521、长杆；5211、压槽；522、压脚；53、第一气缸；531、斜铁；6、滑动底板；61、小轴；62、侧位螺杆；63、侧位螺母；64、固定件；641、匚形座；642、盖板；643、顶板；65、卡座；66、卡板；7、限位件；71、定位支座；72、定位键；73、挡片；8、调节机构；81、支架；82、定位导杆；821、环槽；83、支套；831、调节座；832、调整螺杆；833、销键；84、定位螺钉；9、车体；90、通槽；91、车架；92、车轮；93、伺服电机；94、发电机；95、撑脚；96、第二气缸；961、斜块；97、套筒；971、导向槽；98、滑柱；981、斜面；982、复位弹簧；983、导向螺栓；99、吸尘器；991、激光定位仪；992、空压机；993、燃料桶；10、冲击钻。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图10和图11，为本实用新型公开的一种AGV智能钻孔小车，包括车体9和设置于车体9上的四个冲击钻10，车体9包括车架91和四个车轮92，四个车轮92均设置为麦克纳姆轮，且每个车轮92均通过单独的伺服电机93驱动。需要驱动车架91在地面上移动时，各个伺服电机93单独工作并单独控制各个车轮92的转速和转动方向，此时通过对四个车轮92不同的转速和转向配比，可以驱动车架91沿各个方向移动，大大提高了车架91的移动灵活性。车架91上开设有供冲击钻10的钻头对地面进行打孔的通槽90。车架91沿周缘的四边分别设有一个激光定位仪991（图中未示出），激光定位仪991能快速精准的确定车架91所在位置，并将位置信息传输至控制器，控制器根据车架91的位置控制四个伺服电机93工作，使得AGV智能小车迅速精准的移动至预定位置。

参照图11和图12，车架91上沿竖直方向固设有三个套筒97，三个套筒97呈三角形分布，套筒97内滑移连接滑柱98，滑柱98延伸出套筒97并朝向地面的一侧固设有撑脚95，撑脚95朝向地面的一侧设有防滑纹路，以增大与地面之间的摩擦力。滑柱98远离撑脚95的一端位于套筒97内并设为斜面981，车架91上固设有第二气缸96，第二气缸96的输出端上连接有斜块961，斜块961滑移连接在套筒97侧壁上并与斜面981相配合，滑柱98上套设有复位弹簧982，复位弹簧982的两端分别连接在滑柱98和套筒97内壁上。第二气缸96的输出端伸出时通过斜块961与斜面981的配合，驱动滑柱98向下移动，从而使得撑脚95抵触在地面上，三个撑脚95均抵触在地面上时，即可形成三点定面，平稳的将车架91支撑、定位在地面上；第二气缸96的输出端缩回时，地面对撑脚95的反作用力以及复位弹簧982的弹力驱动滑柱98向上移动，从而使得撑脚95脱离地面，以便于车架91可以再次顺畅的移动。

参照图12和图13，套筒97筒壁沿竖直方向开设有导向槽971，滑柱98上连接有导向螺栓983，导向螺栓983延伸出导向槽971，导向螺栓983的直径与导向槽971的宽度相同，从而导向螺栓983和导向槽971可以对滑柱98的移动起到一个导向作用，保证撑脚95竖直的抵触在地面上，并且导向螺栓983可以防止滑柱98在套筒97内转动，从而减少斜面981与斜块961错位的可能，保证第二气缸96对撑脚95的驱动稳定性。

参照图10，车架91上设有发电机94、燃料桶993、吸尘器99和空压机992，燃料桶993内装有燃料，可以供发电机94进行发电，发电机94再给AGV智能小车上的机构进行供电，这样车架91就不需要连接电线，保证了车架91的移动灵活性。空压机992可以对车架91上的用气装置进行供气，吸尘器99的吸风口则对准通槽90周缘，从而可以吸收冲击钻10工作时产生的灰尘，以减少建筑物内的扬尘，一方面提高了建筑物内的工作环境，另一方面可以减少扬尘对激光定位仪991的精度产生影响的可能，保证AGV智能小车的移动精度。发电机94和吸尘器99位于车架91的左侧，空压机992位于车架91的右侧，以保证车架91整体配重均衡，从而减少车架91在冲击钻10工作时晃动、侧翻的可能，提高AGV智能钻孔小车的工作稳定性。

参照图1，为本实用新型公开的一种AGV智能钻孔小车的二级调整装置，包括AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构、AGV智能钻孔小车的冲击钻固定机构以及AGV智能钻孔小车的角度底板固定机构。

参照图1和图2，AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构包括车架底板1和设置在车架底板1上的角度底板2，角度底板2的一角向外延伸形成犄角，角度底板2延伸出的犄角上设有一个调节支座21，调节支座21的底部固设有一个转动柱211，角度底板2上开设有台阶孔，台阶孔内嵌置有垫圈23，转动柱211上还套设有一个铜套24，铜套24的一端与台阶孔内壁贴合并抵触在垫圈23上，另一端抵触延伸出角度底板2并与调节支座21的底部相抵触，此时调节支座21与角度底板2之间具有间隙，并且铜套24两端的表面精度高，以便于调节支座21顺畅的转动。角度底板2异于与调节支座21转动连接点的任意一点转动连接在车架底板1上，从而调节支座21被推动时，角度底板2可以在车架底板1上转动。车架底板1上开设有一道斜孔12，转动柱211穿设在垫圈23内并延伸出角度底板2的斜孔12，当调节支座21随着角度底板2转动时，转动柱211始终在斜孔12内滑动，以防转动柱211与车架底板1相干涉。

参照图2，车架底板1上沿角度底板2的一边设有第一电机11，第一电机11与车架底板1之间设有旋转垫板13，第一电机11沿长度方向的两边通过螺栓固定在旋转垫板13上，旋转垫板13与车架底板1之间转动连接，并且连接方式与调节支座21和角度底板2之间的连接方式相同。第一电机11的输出端连接有第一丝杆111，第一丝杆111穿设并螺纹连接在调节支座21内，从而第二电机22工作时，即可驱动角度底板2在车架底板1上转动。

参照图2，旋转垫板13上还固定连接有一个第一承重螺栓14，第一承重螺栓14车架底板1的一端嵌置有第一承重滚珠141，车架底板1在旋转垫板13的下方嵌置有第一镶块15，第一镶块15的表面平整度高于车架底板1，并且第一承重滚珠141始终抵触在第一镶块15上，第一镶块15的上表面高于车架底板1上表面0.1mm~0.5mm，从而使得旋转垫板13与车架底板1之间具有间隙，以便于第一电机11在车架底板1上顺畅的转动。此时第一承重螺栓14和旋转垫板13与车架底板1之间的转动连接点对旋转垫板13形成两点支撑，提高了对旋转垫板13的支撑稳定性，并且减少了第一电机11在自身重力作用下向下偏转的可能，使得第一电机11转动时，始终位于一个平面上，提高了第一电机11的转动精度，进而提高了第一电机11对角度底板2的驱动精度。

参照图1和图3，角度底板2背离车架底板1的一侧沿Y轴方向通过滑动件滑动连接有Y向滑板3，角度底板2上固设有电机垫板25，第二电机22嵌置在电机垫板25内并通过螺栓可拆卸在电机垫板25上，Y向滑板3上设有第二支座31，第二电机22的输出端上设有第二丝杆221，第二丝杆221穿设并螺纹连接在第二支座31上，第二电机22工作时驱动第二丝杆221转动，从而快速便捷的驱动Y向滑板3沿Y轴方向移动。电机垫板25沿Y轴方向的两侧设为平面，角度底板2上固设有两个Y向加强筋26，两个Y向加强筋26的一侧分别与电机垫板25沿Y轴方向的两侧相贴合，从而两个Y向加强筋26可以对电机垫板25起到一个加强限位的作用，减少第二电机22工作时产生偏转的可能，提高了第二电机22的驱动稳定性和驱动精度。

参照图4，滑动件包括两组线轨27，每组线轨27设为两个，两组线轨27沿Y轴方向分布固定在角度底板2的两侧，Y向滑板3上设有四个与线轨27一一对应并滑动连接的滑块33，角度底板2上还设有凸起28，两组线轨27相对的一侧均贴合在凸起28的侧边上，此时凸起28对各个限位起到一个限位作用，减少了线轨27偏移的可能，保证了线轨27的导向精度。

参照图3，Y向滑板3背离角度底板2的一侧设有X向滑板4，X向滑板4沿X轴方向滑动连接在Y向滑板3上，且X向滑板4与Y向滑板3之间的连接方式与Y向滑板3和车架底板1之间的连接方式相同。Y向滑板3上设有第三电机32，第三电机32与Y向滑板3之间的连接方式与第二电机22和角度底板2之间的连接方式相同，第三电机32的输出端上设有第三丝杆321，X向滑板4上设有第三支座41，第三丝杆321穿设并螺纹连接在第三支座41上。第三电机32工作时，即可快速便捷的驱动X向滑板4沿X轴方向移动。X向底板上设有四个冲击钻10，当AGV智能小车移动至预定位置时，操作者通过第一电机11、第二电机22和第三电机32的共同协作，即可灵活的调节四个冲击钻10相对于地面的角度、沿X轴方向的位置和沿Y轴方向的位置，从而再次精确的调整四个冲击钻10的位置，此时冲击钻10再对地面进行打孔，即可高精度的打出对应的孔洞。

参照图1和图3，AGV智能钻孔小车的冲击钻固定机构包括设置在X向滑板4上的滑动底板6，X向滑板4上沿长方形的四角分别设有第一支柱42、第二支柱43、第三支柱44和第四支柱45，四个冲击钻10分别设置在第一支柱42、第二支柱43、第三支柱44和第四支柱45上，其中第一支柱42直接固定在X向滑板4上，第二支柱43背离第一支柱42的一侧设有第二调节板431，第二调节板431沿Y轴方向开设有两道第二长孔432，第二长孔432内穿设有第二螺栓433，X向滑板4在第二长孔432下方沿第二长孔432长度方向开设有若干标准孔，第二螺栓433根据需要选择对应的标准孔并螺纹连接在标准孔内，从而快速便捷的固定第二支柱43沿Y轴方向的位置。

参照图1、图3和图5，X向滑板4上开设有至少两道相互平行且沿X轴方向延伸的腰形孔46，滑动底板6上设有两组分别延伸入两道腰形孔46内的小轴61（图中未示出），每组小轴61设有两个，小轴61的直径与腰形孔46的宽度相同，从而使得滑动底板6只能沿着X轴方向在X向滑板4上移动，提高了滑动底板6在X向滑板4上的滑动精度。滑动底板6调节到位后，滑动底板6上设有限制滑动底板6在X向滑板4上移动的限位件7，限位件7包括分别固定连接在滑动底板6沿滑动底板6滑动方向两边上的两个定位支座71，定位支座71上铰接有一个定位键72，X向底板的侧边上开设有三个定位槽47，操作者可以将滑动底板6沿着X轴方向移动直至第三支柱44和第一支柱42之间的距离达到预期，然后向下转动定位键72直至定位键72嵌入到定位槽47内，定位键72沿宽度方向的尺寸与定位槽47沿宽度方向的尺寸相同，从而可以快速便捷的限制滑动底板6在X向底板上移动。定位支座71上贴合有一个挡片73，定位键72上存在凹陷，挡片73抵触在定位键72的凹陷处，然后通过螺栓固定在定位支座71上，此时挡片73将定位键72固定在定位槽47中，从而快速便捷的固定了滑动底板6相对于X向底板的位置。三个定位槽47的位置均参照货架行业标准设计，即定位键72分别嵌入到三个定位槽47内时，第三支柱44和第一支柱42上的两个冲击钻10的打孔孔距是三个不同标准的孔距，这样的设计便于现场施工人员快速的定位滑动底板6的位置，减少调试难度。

参照图3和图6，滑动底板6在背离第三支柱44的一端还设有侧位螺杆62，滑动底板6上设有卡座，侧位螺杆62的一端沿周缘内凹，卡座上通过螺栓连接有卡板，侧位螺杆62的内凹部卡接在卡座和卡板之间，从而快速便捷且可拆卸的固定住侧位螺杆62的一端。侧位螺杆62上螺纹连接有侧位螺母63，X向滑板4上设有用于固定侧位螺母63的固定件64，固定件64包括固定在X向滑板4上的匚形座641，操作者首先拧动侧位螺母63，调整侧位螺母63在侧位螺杆62上的位置直至侧位螺母63位于匚形座641内，匚形座641的两边沿侧位螺杆62长度方向的两侧均设有盖板642，此时操作者通过螺栓将各个盖板642固定在匚形座641上，各个盖板642将侧位螺栓夹紧在匚形座641内，限制了侧位螺母63沿侧位螺杆62长度方向的移动。匚形座641的开口处设有顶板643，顶板643也通过螺栓固定在匚形座641的两端，并抵紧在侧位螺母63的顶部，从而限制侧位螺母63沿竖直方向的移动，进而快速便捷的将侧位螺母63固定在匚形座641内。此时侧位螺杆62和两个限位件7对滑动底板6形成了三点定位，十分稳固的将滑动底板6固定在X向滑板4上，减少了滑动底板6在冲击钻10工作时与X向滑板4之间产生晃动的可能，提高AGV智能小车对地面的打孔精度。

参照图1，第三支柱44和第四支柱45均设置在滑动底板6上，其中第三支柱44直接固定在滑动底板6上，第三支柱44沿X轴方向与第一支柱42对齐，第四支柱45背离第三支柱44的一侧设有第四调节板451，第四调节板451上开设有第四长孔452，X向滑板4在第四长孔452的下方沿第四长孔452长度方向也设有若干标准孔，第四长孔452内穿设有第四螺栓453，第四螺栓453根据需要选择对应的标准孔并螺纹连接在标准孔内，从而快速便捷的固定第四支柱45沿Y轴方向的位置。

参照图3和图7，第三支柱44和第四支柱45之间设有用于调节第三支柱44和第四支柱45间距的调节机构8，调节机构8包括两个位置固定的支架81，两个支架81之间固定连接有定位导杆82，定位导杆82上套设有两个支套83，且两个支套83的内径与定位导杆82的外径大小一致，两个支套83分别固定在第三支柱44和第四支柱45的外侧壁上，两个支套83上均螺纹连接有定位螺钉84，靠近第三支柱44的定位螺钉84抵触在定位导杆82上，以固定第三支柱44相对于定位导杆82的位置。定位导杆82在靠近第四支柱45处沿周缘开设有环槽821，环槽821沿定位导杆82的长度方向设有多个，各个环槽821按行业标准规定的尺寸设计，即当靠近第四支柱45的定位螺钉84拧紧在其中一个环槽821内时，第三支柱44和第四支柱45上的两个冲击钻10的打孔位置与行业标准一致。定位螺钉84的直径与环槽821的宽度大小一致，从而可以防止第四支柱45在冲击钻10工作过程中晃动的可能，提高了冲击钻10的打孔精度。

参照图7，两个支套83上均固设有调节座831，靠近第三支柱44的调节座831上穿设并转动连接有调整螺杆832，调整螺杆832远离第三支柱44的一端穿设并螺纹连接在另一个调节座831上，调整螺杆832远离第四支柱45的一端设有销键833，操作者可以将带有键槽的扳手套设在调整螺杆832上，然后通过扳手转动调整螺杆832即可轻松省力的驱动第四支柱45沿Y轴方向移动，并且这样的调节方式十分精准，调节难度小。

参照图3和图7，第一支柱42和第二支柱43之间设有与第三支柱44和第四支柱45之间相同结构的调节机构8，以便于操作者同样快速精准的调节第二支柱43沿Y轴方向的位置。这样的设置方式，第二支柱43只需沿Y轴方向移动，从而可以保证第一支柱42和第二支柱43之间沿X轴方向的位置精度，第三支柱44和第四支柱45位于滑板上，因此第三支柱44只能沿X轴方向调节位置，第四支柱45虽然能同时调节X轴方向和Y轴方向的位置，但第四支柱45与第三支柱44之间沿Y轴的位置固定，因此其实第一支柱42、第二支柱43、第三支柱44和第四支柱45相对而言均只能调节一个方向的位置，大大减少了操作者在调整第一支柱42、第二支柱43、第三支柱44和第四支柱45相对位置时产生人为误差的可能，提高了第一支柱42、第二支柱43、第三支柱44和第四支柱45的调节精度。

参照图1和图8，AGV智能钻孔小车的角度底板固定机构包括设置在角度底板2外缘的若干锁止件5，锁止件5包括锁止座51、压杆52和气缸，气缸和压杆52均沿角度底板2的边长方向设置，压杆52包括长杆521和压脚522，锁止座51固定在车架底板1上，长杆521的中部铰接在锁止座51上，长杆521的一端底部开设有压槽5211，压脚522的中部铰接在压槽5211内，压脚522的一端抵触在车架底板1上，另一端位于角度底板2背离车架底板1的一侧。气缸的输出端上连接有一个斜铁531，斜铁531抵触在长杆521远离压脚522一端的底部，气缸的输出端伸出时，斜铁531向着压脚522的方向移动，从而抵触着长杆521远离压脚522的一端向上抬起，此时长杆521远离斜铁531的一端向下转动并压迫压脚522向下转动，直至压脚522抵触在角度底板2上并将角度底板2压紧在车架底板1上，快速便捷的固定住角度底板2的位置，以减少冲击钻10工作时角度底板2晃动偏移的可能。

参照图3和图4，车架底板1朝向角度底板2的一侧固定连接有若干第二镶块16，第二镶块16的上表面延伸出车架底板1上表面0.10~0.25mm，角度底板2上固定连接有与第二镶块16一一对应的第三镶块29，第三镶块29的下表面延伸出角度底板2的下表面0.10~0.25mm，且第二镶块16和第三镶块29相对的一面表面精度高，相互对应的第二镶块16和第三镶块29始终抵触，从而角度底板2与车架底板1之间具有不大于0.5mm的间隙，减少了角度底板2与车架底板1之间的直接接触，而通过表面精度高的第二镶块16和第三镶块29相互抵触，大大减少了角度底板2与车架底板1之间的摩擦力，以便于角度底板2在车架底板1上转动。角度底板2在每个锁止件5的压脚522下方均置一个第三镶块29，因此压脚522压紧在角度底板2时，压脚522下方的第三镶块29受力更大，可以更加紧固的抵紧在第二镶块16上，从而增大角度底板2与车架底板1之间的固定强度。角度底板2与车架底板1之间的间隙不大于0.5mm，从而可以减小冲击钻10工作时，角度底板2沿竖直方向震动的幅度，进而提高冲击钻10的打孔精度。

参照图1和图9，角度底板2上螺纹连接有若干个第二承重螺栓20，第二承重螺栓20包括第二螺套202、第二调整螺柱203、第二簧片204和两个抵触环205，第二螺套202螺纹连接在角度底板2上并延伸出角度底板2朝向车架底板1的一侧，第二调整螺柱203螺纹连接在第二螺套202内，第二螺套202朝向车架底板1的一端嵌置有第二承重滚珠201，第二簧片204设置为环形且位于第二承重滚珠201和第二调整螺柱203之间，两个抵触环205分别位于第二簧片204的两侧，其中一个抵触环205分别抵触在第二簧片204和第二承重滚珠201相对的一侧，另一个抵触环205抵触在第二簧片204和第二调整螺柱203之间，第二簧片204朝向第二承重滚珠201的一侧设为弧面并向着第二承重滚珠201凸起28，操作者向下拧动第二调整螺柱203时，即可灵活的调节第二承重滚珠201伸出第二螺套202的高度。车架底板1在第二承重螺栓20的下方设有第四镶块17，第四镶块17的上表面精度高，安装时，操作者拧动第二调整螺柱203以使得第二承重滚珠201抵触在第四镶块17上，以便于第二承重螺栓20可以更加顺滑的在车架91表面滑动。锁止件5没有固定住角度底板2时，由于第二承重滚珠201抵触在第四镶块17上，且第二簧片204处于被压缩状态，因此对第二承重滚珠201有一个向下的弹力，同时可以通过第二螺套202对角度底板2具有一个向上的推力，从而对角度底板2具有承载作用，减少角度底板2对车架底板1的压力，以便于角度底板2在车架底板1上顺畅的滑动，减少角度底板2卡死的可能。第一承重螺栓14可以采用与第二承重螺栓20相同的结构。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV智能钻孔小车，其特征在于：包括车体(9)和设置于车体(9)上的冲击钻(10)，所述车体(9)上开设有供冲击钻(10)的钻头对地面进行打孔的通槽(90)，所述车体(9)上设有激光定位仪(991)。

2.根据权利要求1所述的AGV智能钻孔小车，其特征在于：所述车体(9)包括车架(91)和四个车轮(92)，每个所述车轮(92)均通过单独的伺服电机(93)驱动，所述车架(91)上设有发电机(94)，所述发电机(94)用于给整车进行供电。

3.根据权利要求2所述的AGV智能钻孔小车，其特征在于：四个所述车轮(92)均设置为麦克娜姆轮。

4.根据权利要求3所述的AGV智能钻孔小车，其特征在于：所述车架(91)上沿竖直方向滑移连接有撑脚(95)，所述撑脚(95)通过第二气缸(96)驱动。

5.根据权利要求4所述的AGV智能钻孔小车，其特征在于：所述车架(91)上固设有套筒(97)，所述撑脚(95)通过滑柱(98)滑移连接在套筒(97)内，所述滑柱(98)远离撑脚(95)的一端设为斜面(981)，所述第二气缸(96)水平放置且输出端上连接有斜块(961)，所述斜块(961)滑移连接在套筒(97)侧壁上并与斜面(981)相配合，所述滑柱(98)上套设有复位弹簧(982)，所述复位弹簧(982)的两端分别连接在滑柱(98)和套筒(97)内壁上；所述套筒(97)筒壁沿竖直方向开设有导向槽(971)，所述滑柱(98)上连接有导向螺栓(983)，所述导向螺栓(983)延伸出导向槽(971)。

6.根据权利要求2或5所述的AGV智能钻孔小车，其特征在于：所述车架(91)上设有用于对冲击钻(10)调节角度、X轴方向位置和Y轴方向位置的二级调整机构。

7.根据权利要求6所述的AGV智能钻孔小车，其特征在于：所述车架(91)上设有吸尘器(99)，所述吸尘器(99)的吸风口朝向通槽(90)周缘。

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