CN211573075U - 一种移门磁悬浮系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移门磁悬浮系统，包括驱动机构、磁铁组、两组主承重滑轮组、一组下限位滑轮组和多组上限位滑轮组，每组主承重滑轮组包括第一滑轮组、第二滑轮组、安装座和挂盒，挂盒与门扇上型材固定连接，挂盒的上端设置有螺杆，螺杆的顶端与中心转轴螺纹连接，安装座安装在中心转轴上，第一滑轮组包括两个第一滑轮，第二滑轮组包括两个第二滑轮，第一转轴的外侧套设有摆轴，摆轴的外侧壁开设有径向三角槽和径向锥孔，径向三角槽处横向设置有摆销，摆销的下部嵌设在径向三角槽内，径向锥孔内插设有弹性顶轴，第一紧定螺丝顶紧弹性顶轴。该移门磁悬浮系统可避免门扇移动过程中出现不连续的滑动噪音，提高用户使用舒适度。

Description

一种移门磁悬浮系统

技术领域

本实用新型涉及一种磁悬浮系统，具体是一种移门磁悬浮系统。

背景技术

目前市场上的移门磁悬浮系统普遍存在以下问题：1、主承重滑轮安装后，无法实现摆动调节，不但对生产和装配的精度要求高，而且后期可能导致多个主承重滑轮的轮面不在同一个平面上，在移门使用过程中会造成跳动，导致出现不连续的滑动噪音和异响；2、普遍采用外露的电线连接电机，安装及走线不方便，且在使用过程中容易拉脱电线接口；3、对于限位滑轮组无上下调节功能，其八个限位滑轮无法同时接触导轨，而且滑轮定位对钻孔的直线度要求较高，现有钻孔工艺无法保证一排限位滑轮处于同一条直线上。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种兼具左右摆动调节和前后摆动调节功能移门磁悬浮系统，可从而避免门扇移动过程中出现不连续的滑动噪音，提高用户使用舒适度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移门磁悬浮系统，包括驱动机构、磁铁组、两组主承重滑轮组、一组下限位滑轮组和多组上限位滑轮组，所述的磁铁组安装在磁铁组型材内，所述的磁铁组型材安装在门框上导轨内，所述的下限位滑轮组安装在所述的磁铁组型材的一端，所述的多组上限位滑轮组间隔安装在所述的磁铁组型材上，所述的两组主承重滑轮组分别安装在门框上导轨内，其中一组所述的主承重滑轮组的一端固定在所述的磁铁组型材上，每组所述的主承重滑轮组包括第一滑轮组、第二滑轮组、安装座和挂盒，所述的挂盒与门扇上型材固定连接，所述的挂盒的上端设置有直立的螺杆，所述的螺杆的顶端与横向设置的中心转轴螺纹连接，所述的安装座可转动地安装在所述的中心转轴上，所述的第一滑轮组包括两个第一滑轮，所述的两个第一滑轮通过第一转轴安装在所述的安装座上，所述的第二滑轮组包括两个第二滑轮，所述的两个第二滑轮通过第二转轴安装在所述的安装座上，所述的第一转轴和所述的第二转轴位于所述的中心转轴的两侧，所述的中心转轴、第一转轴和第二转轴的中心线平行，所述的第一转轴的外侧套设有摆轴，所述的摆轴的外侧壁的上侧和下侧分别开设有径向三角槽和径向锥孔，所述的径向三角槽处横向设置有摆销，所述的摆销的下部嵌设在所述的径向三角槽内，所述的径向锥孔内插设有橡胶制成的弹性顶轴，第一紧定螺丝穿过所述的摆轴的外侧壁顶紧所述的弹性顶轴。

本实用新型移门磁悬浮系统，其每组主承重滑轮组带有一根中心转轴，挂盒固定于门扇上型材后，第一滑轮组和第二滑轮组可绕中心转轴左右摆动一定角度，在门扇移动过程中，安装座可自动找正，实现第一滑轮组和第二滑轮组的左右摆动调节，从而使每组主承重滑轮组的两个第一滑轮和两个第二滑轮的轮面能够同时接触门框上导轨，即该移门磁悬浮系统的两组主承重滑轮组的四个第一滑轮和四个第二滑轮的轮面能够同时接触门框上导轨。此外，两组主承重滑轮组中摆轴、摆销、弹性顶轴及第一紧定螺丝的设计，使摆轴能够绕摆销前后摆动一定角度，实现第一滑轮组和第二滑轮组的前后摆动调节，从而使每组主承重滑轮组中的两个第一滑轮和两个第二滑轮可同时接触门框上导轨，即该移门磁悬浮系统的两组主承重滑轮组的四个第一滑轮和四个第二滑轮的轮面能够同时接触门框上导轨。上述左右摆动调节和前后摆动调节，可确保本移门磁悬浮系统的四个第一滑轮和四个第二滑轮能够同时接触门框上导轨，使移门磁悬浮系统整体受力均匀，避免门扇移动过程中第一滑轮和第二滑轮的不连续跳动，保证移门五金的装配精度，从而避免门扇移动过程中出现不连续的滑动噪音，提高用户使用舒适度。

作为优选，所述的驱动机构包括第一电机、第二电机、主控制器、辅控制器及电源，所述的辅控制器、第一电机、主控制器、第二电机和电源依次插接，且所述的辅控制器、第一电机、主控制器和第二电机的相互连接处分别设置有插接口。插接的连接方式，方便拆装，使移门磁悬浮系统的整体结构更紧凑、美观。

作为优选，所述的下限位滑轮组包括两个下限位滑轮，所述的两个下限位滑轮通过第三转轴安装在安装盒上，所述的第三转轴横穿所述的安装盒，所述的第三转轴上套设有轴套，所述的安装盒固定在所述的磁铁组型材的一端，所述的安装盒内装设有处于压缩状态的弹簧，所述的弹簧压紧所述的轴套。本移门磁悬浮系统安装后，弹簧的弹力通过轴套和第三转轴传递至下限位滑轮，使下限位滑轮组始终处于受压状态，由于下限位滑轮组、磁铁组型材和多组上限位滑轮组连为一体，从而下限位滑轮组受压的同时，多组上限位滑轮被顶起，从而每个下限位滑轮始终与门框上导轨的下斜面接触，每个上限位滑轮始终与门框上导轨的上斜面接触，进而实现对下限位滑轮组和上限位滑轮组的上下调节，使各组滑轮组受力均匀，保证磁铁组与电机之间1.5 mm的间隙始终不变。

进一步地，其中一组所述的主承重滑轮组的安装座与所述的磁铁组型材通过铆钉相连，所述的铆钉的外侧套设有橡胶套。对于与磁铁组型材相连的一组主承重滑轮组，由于最靠近该组主承重滑轮组的一组上限位滑轮组离该组主承重滑轮组近，在电机通电后，如果没有橡胶套，该组上限位滑轮组因难以与导轨上斜面接触而不转动。橡胶套的设计，使该组主承重滑轮组和磁铁组型材在此处处于浮动状态，在电机通电时，磁铁组型材两同磁铁组一起被向上吸，这样可确保多组上限位滑轮组始终与导轨的上斜面接触，从而保证磁铁组和电机之间的间隙始终保持在1.5 mm。

进一步地，每组所述的上限位滑轮组包括两个上限位滑轮，所述的两个上限位滑轮通过第四转轴安装在所述的磁铁组型材上，所述的磁铁组型材的两侧壁上开设有多对卡槽，每根所述的第四转轴定位于一对所述的卡槽内。对每组上限位滑轮组以卡槽定位，对打孔的位置精度要求大幅降低。

作为优选，所述的挂盒内安装有蜗轮和蜗杆，所述的蜗杆横向设置在所述的挂盒内，所述的蜗杆的一端外露并开设有第一内六角孔，所述的蜗杆的另一端与所述的蜗轮相啮合，所述的螺杆一体设置在所述的蜗轮的蜗轮轴的顶端。本移门磁悬浮系统安装后，在第一内六角孔内插入内六角扳手，通过转动蜗杆带动蜗轮和螺杆旋转，即可实现挂盒的上下移动，进而调节门扇的上下安装位置，提高门扇安装精度，且整个调节过程操作简便。

进一步地，所述的挂盒内开设有横向三角槽，所述的横向三角槽的顶面为斜面，所述的横向三角槽内安装有可移动的斜顶块，所述的斜顶块的顶面与所述的横向三角槽的顶面贴合，所述的斜顶块的外侧由横向设置的第二紧定螺丝压紧，所述的第二紧定螺丝与所述的挂盒螺纹连接，所述的第二紧定螺丝的远离所述的斜顶块的一端外露并开设有第二内六角孔；所述的第二紧定螺丝与所述的蜗杆并行设置，所述的蜗杆的前侧和后侧各设置有一块所述的斜顶块及一个所述的第二紧定螺丝。安装过程中，在第二内六角孔内插入内六角扳手，旋转第二紧定螺丝，推动斜顶块移动并向上顶紧挂盒，在紧固挂盒的同时，可进一步方便地调节和减小门扇与门框上导轨之间的缝隙，使门扇安装更美观；两块斜顶块的设计，有利于使挂盒的受力更均匀，保证斜顶块对挂盒的紧固效果。

更进一步，所述的斜顶块的底面布设有多条筋条，每条所述的筋条横贯所述的斜顶块的宽度方向设置，所述的多条筋条沿所述的斜顶块的长度方向间隔设置。间隔设置的多条筋条可增大斜顶块的底面与挂盒之间的摩擦力，避免斜顶块的松动，从而保证斜顶块对挂盒的紧固效果，使挂盒安装更牢固、可靠。

作为优选，所述的挂盒上横穿有限位杆，所述的蜗杆的外侧开设有与所述的限位杆位置相对的环槽，所述的限位杆的下部嵌设在所述的环槽内。限位杆对蜗杆起上下限位和左右限位作用，安全可靠。

作为优选，所述的挂盒的底部的两侧分别设有一道有外伸的凸棱，两道所述的凸棱的横截面的形状大小与门扇上型材的槽口的形状大小相匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型公开的移门磁悬浮系统兼具左右摆动调节和前后摆动调节功能，可确保本移门磁悬浮系统的四个第一滑轮和四个第二滑轮能够同时接触门框上导轨，使移门磁悬浮系统整体受力均匀，避免门扇移动过程中第一滑轮和第二滑轮的不连续跳动，保证移门五金的装配精度，从而避免门扇移动过程中出现不连续的滑动噪音，提高用户使用舒适度。

附图说明

图1为实施例中移门磁悬浮系统安装后效果正视图；

图2为对应于图1的左视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为对应于图1的结构分解图；

图5为图4中B-B剖视图；

图6为图4中C-C剖视图；

图7为实施例中移门磁悬浮系统安装后结构分解图；

图8为图7中D处放大图；

图9为实施例中单组主承重滑轮组的外观图；

图10为实施例中单组主承重滑轮组的正视图；

图11为图10中E-E剖视图；

图12为图11中F-F剖视图；

图13为实施例中第一滑轮组绕中心转轴左右摆动前的状态示意图；

图14为实施例中第一滑轮组绕中心转轴向左摆动一定角度后的状态示意图；

图15为实施例中第一滑轮组绕中心转轴向右摆动一定角度后的状态示意图；

图16为实施例中第一滑轮组绕摆销前后摆动前的状态示意图；

图17为实施例中第一滑轮组绕摆销向前摆动一定角度后的状态示意图；

图18为实施例中第一滑轮组绕摆销向后摆动一定角度后的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1的移门磁悬浮系统，如图所示，包括驱动机构、磁铁组4、两组主承重滑轮组1、一组下限位滑轮组2和三组上限位滑轮组3，磁铁组4安装在磁铁组型材41内，磁铁组型材41安装在门框上导轨91内，下限位滑轮组2安装在磁铁组型材41的一端，三组上限位滑轮组3间隔安装在磁铁组型材41上，两组主承重滑轮组1分别安装在门框上导轨91内，其中一组所主承重滑轮组1的一端固定在磁铁组型材41上，每组主承重滑轮组1包括第一滑轮组11、第二滑轮组12、安装座13和挂盒14，挂盒14与门扇上型材92固定连接，挂盒14的底部的两侧分别设有一道有外伸的凸棱15，两道凸棱15的横截面的形状大小与门扇上型材92的槽口93的形状大小相匹配，挂盒14的上端设置有直立的螺杆16，螺杆16的顶端与横向设置的中心转轴17螺纹连接，安装座13可转动地安装在中心转轴17上，第一滑轮组11包括两个第一滑轮18，两个第一滑轮18通过第一转轴181安装在安装座13上，第二滑轮组12包括两个第二滑轮19，两个第二滑轮19通过第二转轴191安装在安装座13上，第一转轴181和第二转轴191位于中心转轴17的两侧，中心转轴17、第一转轴181和第二转轴191的中心线平行，第一转轴181的外侧套设有摆轴5，摆轴5的外侧壁的上侧和下侧分别开设有径向三角槽51和径向锥孔52，径向三角槽51处横向设置有摆销53，摆销53的下部嵌设在径向三角槽51内，径向锥孔52内插设有橡胶制成的弹性顶轴54，第一紧定螺丝55穿过摆轴5的外侧壁顶紧弹性顶轴54。

实施例1中，固定在磁铁组型材41上的承重滑轮组1的安装座13与磁铁组型材41通过铆钉42相连，铆钉42的外侧套设有橡胶套43。

实施例1中，驱动机构包括第一电机61、第二电机62、主控制器63、辅控制器64及电源65，辅控制器64、第一电机61、主控制器63、第二电机62和电源65依次插接，且辅控制器64、第一电机61、主控制器63和第二电机62的相互连接处分别设置有插接口66。

实施例1中，下限位滑轮组2包括两个下限位滑轮21，两个下限位滑轮21通过第三转轴22安装在安装盒23上，第三转轴22横穿安装盒23，第三转轴22上套设有轴套24，安装盒23固定在磁铁组型材41的一端，安装盒23内装设有处于压缩状态的弹簧25，弹簧25压紧轴套24；每组上限位滑轮组3包括两个上限位滑轮31，两个上限位滑轮31通过第四转轴32安装在磁铁组型材41上，磁铁组型材41的两侧壁上开设有多对卡槽（图中未示出），每根第四转轴32定位于一对卡槽内。

实施例2的移门磁悬浮系统，与实施例1的区别在于，实施例2中，挂盒14内安装有蜗轮71和蜗杆72，蜗杆72横向设置在挂盒14内，蜗杆72的一端外露并开设有第一内六角孔73，蜗杆72的另一端与蜗轮71相啮合，螺杆16一体设置在蜗轮71的蜗轮轴76的顶端。

实施例2中，挂盒14内开设有横向三角槽10，横向三角槽10的顶面为斜面，横向三角槽10内安装有可移动的斜顶块8，斜顶块8的顶面与横向三角槽10的顶面贴合，斜顶块8的外侧由横向设置的第二紧定螺丝81压紧，第二紧定螺丝81与挂盒14螺纹连接，第二紧定螺丝81的远离斜顶块8的一端外露并开设有第二内六角孔82；第二紧定螺丝81与蜗杆72并行设置，蜗杆72的前侧和后侧各设置有一块斜顶块8及一个第二紧定螺丝81。

实施例3的移门磁悬浮系统，与实施例2的区别在于，实施例3中，斜顶块8的底面布设有多条筋条83，每条筋条83横贯斜顶块8的宽度方向设置，多条筋条83沿斜顶块8的长度方向间隔设置；挂盒14上横穿有限位杆74，蜗杆72的外侧开设有与限位杆74位置相对的环槽75，限位杆74的下部嵌设在环槽75内。

上述移门磁悬浮系统安装后效果图见图1和图7。安装后，门框上导轨91的两侧分别安装有封口片101和止动器102。

第一滑轮组11和第二滑轮组12可绕中心转轴17左右摆动一定角度，在门扇94移动过程中，安装座13可自动找正，实现第一滑轮组11和第二滑轮组12的左右摆动调节，如图13～图15所示。

两组主承重滑轮组1中摆轴5、摆销53、弹性顶轴54及第一紧定螺丝55的设计，使摆轴5能够绕摆销53前后摆动一定角度，实现第一滑轮组11和第二滑轮组12的前后摆动调节，如图16～图18所示。弹簧25的弹力通过轴套24和第三转轴22传递至下限位滑轮21，使下限位滑轮组2始终处于受压状态，由于下限位滑轮组2、磁铁组型材41和三组上限位滑轮组3连为一体，从而下限位滑轮组2受压的同时，多组上限位滑轮31被顶起，从而每个下限位滑轮21始终与门框上导轨91的下斜面接触，每个上限位滑轮31始终与门框上导轨91的上斜面接触，进而实现对下限位滑轮组2和上限位滑轮组3的上下调节。

左右摆动调节、前后摆动调节及上下调节功能的实现，可确保移门磁悬浮系统的四个第一滑轮18和四个第二滑轮19能够同时接触门框上导轨91，使各组滑轮组受力均匀，避免门扇94移动过程中第一滑轮18和第二滑轮19的不连续跳动，保证磁铁组4与电机之间1.5 mm的间隙始终不变，并保证移门五金的装配精度，从而避免门扇94移动过程中出现不连续的滑动噪音，提高用户使用舒适度。

Claims (10)

1.一种移门磁悬浮系统，其特征在于：包括驱动机构、磁铁组、两组主承重滑轮组、一组下限位滑轮组和多组上限位滑轮组，所述的磁铁组安装在磁铁组型材内，所述的磁铁组型材安装在门框上导轨内，所述的下限位滑轮组安装在所述的磁铁组型材的一端，所述的多组上限位滑轮组间隔安装在所述的磁铁组型材上，所述的两组主承重滑轮组分别安装在门框上导轨内，其中一组所述的主承重滑轮组的一端固定在所述的磁铁组型材上，每组所述的主承重滑轮组包括第一滑轮组、第二滑轮组、安装座和挂盒，所述的挂盒与门扇上型材固定连接，所述的挂盒的上端设置有直立的螺杆，所述的螺杆的顶端与横向设置的中心转轴螺纹连接，所述的安装座可转动地安装在所述的中心转轴上，所述的第一滑轮组包括两个第一滑轮，所述的两个第一滑轮通过第一转轴安装在所述的安装座上，所述的第二滑轮组包括两个第二滑轮，所述的两个第二滑轮通过第二转轴安装在所述的安装座上，所述的第一转轴和所述的第二转轴位于所述的中心转轴的两侧，所述的中心转轴、第一转轴和第二转轴的中心线平行，所述的第一转轴的外侧套设有摆轴，所述的摆轴的外侧壁的上侧和下侧分别开设有径向三角槽和径向锥孔，所述的径向三角槽处横向设置有摆销，所述的摆销的下部嵌设在所述的径向三角槽内，所述的径向锥孔内插设有橡胶制成的弹性顶轴，第一紧定螺丝穿过所述的摆轴的外侧壁顶紧所述的弹性顶轴。

2.根据权利要求1所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：所述的驱动机构包括第一电机、第二电机、主控制器、辅控制器及电源，所述的辅控制器、第一电机、主控制器、第二电机和电源依次插接，且所述的辅控制器、第一电机、主控制器和第二电机的相互连接处分别设置有插接口。

3.根据权利要求1所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：所述的下限位滑轮组包括两个下限位滑轮，所述的两个下限位滑轮通过第三转轴安装在安装盒上，所述的第三转轴横穿所述的安装盒，所述的第三转轴上套设有轴套，所述的安装盒固定在所述的磁铁组型材的一端，所述的安装盒内装设有处于压缩状态的弹簧，所述的弹簧压紧所述的轴套。

4.根据权利要求3所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：其中一组所述的主承重滑轮组的安装座与所述的磁铁组型材通过铆钉相连，所述的铆钉的外侧套设有橡胶套。

5.根据权利要求3所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：每组所述的上限位滑轮组包括两个上限位滑轮，所述的两个上限位滑轮通过第四转轴安装在所述的磁铁组型材上，所述的磁铁组型材的两侧壁上开设有多对卡槽，每根所述的第四转轴定位于一对所述的卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：所述的挂盒内安装有蜗轮和蜗杆，所述的蜗杆横向设置在所述的挂盒内，所述的蜗杆的一端外露并开设有第一内六角孔，所述的蜗杆的另一端与所述的蜗轮相啮合，所述的螺杆一体设置在所述的蜗轮的蜗轮轴的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：所述的挂盒内开设有横向三角槽，所述的横向三角槽的顶面为斜面，所述的横向三角槽内安装有可移动的斜顶块，所述的斜顶块的顶面与所述的横向三角槽的顶面贴合，所述的斜顶块的外侧由横向设置的第二紧定螺丝压紧，所述的第二紧定螺丝与所述的挂盒螺纹连接，所述的第二紧定螺丝的远离所述的斜顶块的一端外露并开设有第二内六角孔；所述的第二紧定螺丝与所述的蜗杆并行设置，所述的蜗杆的前侧和后侧各设置有一块所述的斜顶块及一个所述的第二紧定螺丝。

8.根据权利要求7所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：所述的斜顶块的底面布设有多条筋条，每条所述的筋条横贯所述的斜顶块的宽度方向设置，所述的多条筋条沿所述的斜顶块的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求6所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：所述的挂盒上横穿有限位杆，所述的蜗杆的外侧开设有与所述的限位杆位置相对的环槽，所述的限位杆的下部嵌设在所述的环槽内。

10.根据权利要求1所述的一种移门磁悬浮系统，其特征在于：所述的挂盒的底部的两侧分别设有一道有外伸的凸棱，两道所述的凸棱的横截面的形状大小与门扇上型材的槽口的形状大小相匹配。

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