CN211572647U - 一种建筑机器人运载物料的执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑机器人运载物料的执行装置，包括外保护壳体、运载机构和缓冲组件，外保护壳体底端设有运载台，且外保护壳体四周设有感应器、报警装置、执行处理器和供电箱，并且感应器、报警装置、执行处理器和供电箱与外保护壳体之间设有圆弧橡胶层，运载机构包括转轴和链条，运载台底端设有转轴，且转轴外表面嵌套设有链条。通过球型转轴与转轴卡槽相互配合下，使得在运载过程中产生晃动时，球型转轴与转轴卡槽最大程度的承受接收到的晃力，与便于2组球型转轴和转轴卡槽保持相同摆力，从而相互抵消。

Description

一种建筑机器人运载物料的执行装置

技术领域

本实用新型涉及运载技术领域，具体为一种建筑机器人运载物料的执行装置。

背景技术

运载是建筑最为常见的一种工序，其在运载不同物料过程中会对物料造成一些损坏，或是在运载过程中产生反应，因此运载是建筑过程中必不可少的，且对特殊物料相对严格。

现有的晃动较为严重，容易导致在运载物料过程中发生晃动磕碰的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑机器人运载物料的执行装置，解决了运载物料过程中发生晃动磕碰的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑机器人运载物料的执行装置，包括外保护壳体、运载机构和缓冲组件，所述外保护壳体底端设有运载台，且外保护壳体四周设有感应器、报警装置、执行处理器和供电箱，并且感应器、报警装置、执行处理器和供电箱与外保护壳体之间设有圆弧橡胶层，所述运载机构包括转轴和链条，所述运载台底端设有转轴，且转轴外表面嵌套设有链条，所述缓冲组件包括锥形载物筒一、锥形载物筒二、配重、球型转轴和转轴卡槽，所述外保护壳体内壁左右两侧设有转轴卡槽，且球型转轴嵌入与转轴卡槽中，并且球型转轴另一端无缝焊接与锥形载物筒一外壁，所述锥形载物筒一内壁无缝焊接有球型转轴二，且球型转轴二嵌入于锥形载物筒二外壁，所述锥形载物筒一和锥形载物筒二底端均设有配重，所述锥形载物筒一与锥形载物筒二共设有2组，且锥形载物筒一与锥形载物筒二夹角呈90°，并且锥形载物筒一与锥形载物筒二之间存在一定的摆动角度。

优选的，所述配重均设置于锥形载物筒一和锥形载物筒二中心点，且重量一致。

优选的，所述感应器、报警装置、执行处理器和供电箱均通过电源线与市用电源电性连接。

优选的，所述运载台呈正方形状，且外保护壳体、锥形载物筒一和锥形载物筒二均位于中心。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种建筑机器人运载物料的执行装置。具备以下有益效果：

(1)、该建筑机器人运载物料的执行装置，通过锥形载物筒一与锥形载物筒二共设有2组，且锥形载物筒一与锥形载物筒二夹角呈90°，并且锥形载物筒一与锥形载物筒二之间存在一定的摆动角度，使得在运载的过程中，若产生晃动，使得锥形载物筒一产生前后晃动，而锥形载物筒二产生左右晃动，且在晃动的同时锥形载物筒一和锥形载物筒二底端的配重向下释迦压力，使其锥形载物筒一和锥形载物筒二前后左右惯性相互抵消，从而降低运载时产生的晃动，且由于锥形载物筒一与锥形载物筒二夹角呈90°，使得不管从那一侧产生的晃动，其锥形载物筒一和锥形载物筒二都不会处于相同方向摆动，提高对物料的稳定性。

(2)、该建筑机器人运载物料的执行装置，通过球型转轴与转轴卡槽相互配合下，使得在运载过程中产生晃动时，球型转轴与转轴卡槽最大程度的承受接收到的晃力，与便于2组球型转轴和转轴卡槽保持相同摆力，从而相互抵消。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体顶视结构示意图；

图3为本实用新型扁球型转轴局部结构示意图；

图4为本实用新型图外保护壳体剖面结构示意图；

图5为本实用新型外保护壳体顶视结构示意图。

图中：1、外保护壳体；2、运载台；201、转轴；202、链条；3、锥形载物筒一；4、锥形载物筒二；5、配重；6、球型转轴；7、球型转轴二；8、感应器；9、圆弧橡胶层；10、报警装置；11、执行处理器；12、供电箱；13、转轴卡槽。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑机器人运载物料的执行装置，包括外保护壳体1、运载机构和缓冲组件，外保护壳体1底端设有运载台2，且外保护壳体1四周设有感应器8、报警装置10、执行处理器11和供电箱12，并且感应器8、报警装置10、执行处理器11和供电箱12与外保护壳体1之间设有圆弧橡胶层9，运载机构包括转轴201和链条202，运载台2底端设有转轴201，且转轴201外表面嵌套设有链条202，提供有效的抓地理，缓冲组件包括锥形载物筒一3、锥形载物筒二4、配重5、球型转轴 6和转轴卡槽13，外保护壳体1内壁左右两侧设有转轴卡槽13，且球型转轴 6嵌入与转轴卡槽13中，并且球型转轴6另一端无缝焊接与锥形载物筒一3 外壁，锥形载物筒一3内壁无缝焊接有球型转轴二7，且球型转轴二7嵌入于锥形载物筒二4外壁，锥形载物筒一3和锥形载物筒二4底端均设有配重5，便于相互抵消不同方向的摆力，锥形载物筒一3与锥形载物筒二4共设有2 组，且锥形载物筒一3与锥形载物筒二4夹角呈90°，并且锥形载物筒一3 与锥形载物筒二4之间存在一定的摆动角度，使得在不同方向产生的摆力都不相同，便于相互抵消。

优选的，配重5均设置于锥形载物筒一3和锥形载物筒二4中心点，且重量一致，使得锥形载物筒一3和锥形载物筒二4惯性一致。

优选的，感应器8、报警装置10、执行处理器11和供电箱12均通过电源线与市用电源电性连接，便于提高有效的运载动力。

优选的，运载台2呈正方形状，且外保护壳体1、锥形载物筒一3和锥形载物筒二4均位于中心，使其离心力始终在运载台2中心。

使用时，首先将供电箱12连接市用电源，将物料放入锥形载物筒二4内，然后启动执行处理器11，带动转轴201和链条202，由于通过锥形载物筒一3 与锥形载物筒二4共设有2组，并且锥形载物筒一3与锥形载物筒二4之间存在一定的摆动角度，使得在运载的过程中，若产生晃动，使得锥形载物筒一3产生前后晃动，而锥形载物筒二4产生左右晃动，且在晃动的同时锥形载物筒一3和锥形载物筒二4底端的配重5向下释迦压力，使其锥形载物筒一3和锥形载物筒二4前后左右惯性相互抵消，从而降低运载时产生的晃动，且由于锥形载物筒一3与锥形载物筒二4夹角呈90°，使得不管从那一侧产生的晃动，其锥形载物筒一3和锥形载物筒二4都不会处于相同方向摆动，提高对物料的稳定性，同时在球型转轴6与转轴卡槽13相互配合下，使得球型转轴6与转轴卡槽13最大程度的承受接收到的晃力，与便于2组球型转轴 6和转轴卡槽13保持相同摆力，从而相互抵消。以上便是本实用新型的整体工作原理。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种建筑机器人运载物料的执行装置，包括外保护壳体(1)、运载机构和缓冲组件，其特征在于：所述外保护壳体(1)底端设有运载台(2)，且外保护壳体(1)四周设有感应器(8)、报警装置(10)、执行处理器(11)和供电箱(12)，并且感应器(8)、报警装置(10)、执行处理器(11)和供电箱(12)与外保护壳体(1)之间设有圆弧橡胶层(9)，所述运载机构包括转轴(201)和链条(202)，所述运载台(2)底端设有转轴(201)，且转轴(201)外表面嵌套设有链条(202)，所述缓冲组件包括锥形载物筒一(3)、锥形载物筒二(4)、配重(5)、球型转轴(6)和转轴卡槽(13)，所述外保护壳体(1)内壁左右两侧设有转轴卡槽(13)，且球型转轴(6)嵌入与转轴卡槽(13)中，并且球型转轴(6)另一端无缝焊接与锥形载物筒一(3)外壁，所述锥形载物筒一(3)内壁无缝焊接有球型转轴二(7)，且球型转轴二(7)嵌入于锥形载物筒二(4)外壁，所述锥形载物筒一(3)和锥形载物筒二(4)底端均设有配重(5)，所述锥形载物筒一(3)与锥形载物筒二(4)共设有2组，且锥形载物筒一(3)与锥形载物筒二(4)夹角呈90°，并且锥形载物筒一(3)与锥形载物筒二(4)之间存在摆动角度。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人运载物料的执行装置，其特征在于：所述配重(5)均设置于锥形载物筒一(3)和锥形载物筒二(4)中心点，且重量一致。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人运载物料的执行装置，其特征在于：所述感应器(8)、报警装置(10)、执行处理器(11)和供电箱(12)均通过电源线与市用电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人运载物料的执行装置，其特征在于：所述运载台(2)呈正方形状，且外保护壳体(1)、锥形载物筒一(3)和锥形载物筒二(4)均位于中心。

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