CN211571001U - 一种整洁起缝罗拉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整洁起缝罗拉车，包括：机头；台板；压脚割线机构；勾线机构；夹线和松线机构；线辫收集机构，所述线辫收集机构包括线辫收集器和气源处理器，所述线辫收集器和气源处理器均固定安装于台板底端一侧，所述线辫收集器顶端固定连接有负压生成器，所述负压生成器顶端通过气管固定连接有吸线辫吸嘴，所述负压生成器一端固定连接有接头，所述接头一端通过气管固定连接有吸线辫电磁阀；本实用新型在起缝时将面线线头抓取，使面线线头在加固逢时不会被重复缝制，避免在缝制品背面形成一坨线堆积，并且在缝纫过程中通过压脚割线机构和线辫收集机构将多余线头割断并吸走，避免线头堆积。

Description

一种整洁起缝罗拉车

技术领域

本实用新型涉及罗拉车技术领域，具体为一种整洁起缝罗拉车。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式，现有市场罗拉车机型很多如：伺服直驱罗拉车、三自动罗拉车、三步进罗拉车和传统等，主要用于制鞋、箱包、汽车坐垫等制造企业。

但是，目前市场上传统的罗拉车在缝制中为了防止起缝和结束线迹散脱，在起缝和结束缝纫时需将线迹加固(即顺缝、倒缝来回多缝几遍)，在起缝加固时总是会形成一坨线堆积在一起，即影响缝制品的外观质量又影响使用的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整洁起缝罗拉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整洁起缝罗拉车，包括：

机头；

台板；

压脚割线机构；

勾线机构；

夹线和松线机构；

线辫收集机构，所述线辫收集机构包括线辫收集器和气源处理器，所述线辫收集器和气源处理器均固定安装于台板底端一侧，所述线辫收集器顶端固定连接有负压生成器，所述负压生成器顶端通过气管固定连接有吸线辫吸嘴，所述负压生成器一端固定连接有接头，所述接头一端通过气管固定连接有吸线辫电磁阀，所述吸线辫电磁阀输入端与气源处理器输出端之间气管连接；

其中，所述机头固定安装于台板顶端一侧，所述压脚割线机构和勾线机构固定安装于机头一端。

优选的，所述压脚割线机构包括一号固定座和二号固定座，所述二号固定座固定安装于一号固定座一端，所述二号固定座内部一端滑动安装有二号导向杆，所述二号导向杆一端贯穿二号固定座且螺纹安装有行程锁紧螺母，所述二号导向杆另一端贯穿二号固定座且固定连接有气缸固定板，所述二号导向杆外部位于气缸固定板与二号固定座之间套设有弹簧，所述二号固定座内部另一端滑动安装有一号导向杆，所述气缸固定板一端通过一号气缸固定螺母固定安装有气缸本体，所述气缸本体输入端固定连接有一号快换接头，所述气缸本体输出端固定连接有一号气缸推杆，所述一号气缸推杆一端通过锁紧螺母固定安装有驱动板，所述驱动板一端通过压脚连接柄固定连接有割线刀压板，所述割线刀压板内侧通过压脚底板固定安装有割线刀；

其中，所述压脚割线机构通过一号固定座固定安装于机头一端。

优选的，所述勾线机构包括气缸固定架，所述气缸固定架一端通过二号气缸固定螺母固定安装有勾线气缸，所述勾线气缸输入端固定连接有二号快换接头，所述勾线气缸输出端固定连接有二号气缸推杆，所述二号气缸推杆一端固定安装有三号驱动连杆，所述三号驱动连杆一端通过轴位螺钉固定安装有驱动杠杆，所述驱动杠杆底端固定安装有一号驱动连杆，所述一号驱动连杆一端固定连接有勾线勾，所述勾线勾一端固定安装有弹片，所述弹片下端固定安装有吸嘴。

优选的，所述夹线和松线机构包括夹线器固定板、松线电磁铁和过线板，所述夹线器固定板一端固定安装有辅助夹线器、主夹线器组件和收线夹线器，且主夹线器组件位于辅助夹线器和收线夹线器之间，所述夹线器固定板另一端固定安装有松线板，所述松线板一端固定连接有松线销，所述松线销一端固定连接于松线电磁铁表面。

优选的，所述主夹线器组件包括松线碗和夹线碗，所述松线碗固定安装于夹线碗一端，所述松线碗内部固定安装有夹线弹簧，所述松线碗一端螺纹安装有调压螺母，所述松线碗内部一端固定连接有松线柱，所述松线柱一端贯穿夹线器固定板且延伸至松线板表面。

优选的，所述过线板一端固定安装有夹线电磁铁组件，所述夹线电磁铁组件包括夹线电磁铁和夹线板，所述夹线电磁铁与过线板之间固定连接，所述夹线板与夹线电磁铁的铁芯之间固定连接；

其中，所述夹线电磁铁组件的夹线电磁铁和夹线板之间缠绕有面线。

优选的，还包括：

边座组件，所述边座组件包括大釜盖和针板组件，所述大釜盖位于针板组件一侧；

其中，所述边座组件固定安装于台板顶端另一侧。

优选的，所述松线电磁铁通过电磁铁固定板固定安装于机头一端。

优选的，所述弹片通过调压螺钉和调节螺母与勾线勾之间固定连接，所述调压螺钉螺纹安装调节螺母内部。

优选的，所述机头一端固定连接有针杆，所述针杆底端固定连接有机针，且机针位于边座组件正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在起缝时将面线线头抓取，使面线线头在加固逢时不会被重复缝制，避免在缝制品背面形成一坨线堆积，并且在缝纫过程中通过压脚割线机构和线辫收集机构将多余线头割断并吸走，避免线头堆积。

2.本实用新型配合压脚割线机构，能在缝纫时将缝线切断并且留置在缝料上的线头很短(小于5mm)，不需人工二次剪线头，在降低劳动强度同时，提高了制品的质量，同时提高了企业工作效率低，降低了生产成本，促进行业更加健康的发展，市场前景比较广阔。

3.本实用新型缝料线迹平整美观，使用更舒适。

4.本实用新型短线头不需专人剪线头，节约生产成本，提高生产效率。

5.本实用新型通过安装的压脚割线机构，使用更方便，适用范围更广；勾线机构采用“曲柄连杆机构”空间占用更小，更适合操作空间紧凑的制鞋场合。

6.本实用新型的线辫收集机构将废弃的线头收集在一起，使工作场所更清洁。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的压脚割线机构结构示意图；

图3为本实用新型的勾线机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹线和松线机构结构示意图；

图5为本实用新型的主夹线器组件结构示意图；

图6为本实用新型的线辫收集机构结构示意图。

图中：1-机头；2-台板；3-压脚割线机构；4-勾线机构；5-夹线和松线机构；6-针杆；7-机针；8-边座组件；8a-大釜盖；8b-针板组件；9-线辫收集机构；10-一号固定座；11-二号固定座；12-二号导向杆；13-行程锁紧螺母；14-弹簧；15-气缸本体；15a-锁紧螺母；15b-一号气缸推杆；15c-一号气缸固定螺母；15d-一号快换接头；16-一号导向杆；17-驱动板；18-气缸固定板；19-压脚连接柄；20-割线刀压板；21-割线刀；22-勾线气缸；22a-二号气缸推杆；22b-二号气缸固定螺母；22c-二号快换接头；23-轴位螺钉；24-二号驱动连杆；25-一号驱动连杆；26-驱动杠杆；27-勾线勾；28-调压螺钉；29-调节螺母；30-吸嘴；31-弹片；32-三号驱动连杆；33-气缸固定架；34-夹线器固定板；35-辅助夹线器；36-主夹线器组件；36a-调压螺母；36b-松线碗；36c-夹线碗；36d-夹线弹簧；37-松线板；38-收线夹线器；39-松线销；40-松线电磁铁；41-电磁铁固定板；42-过线板；43-夹线电磁铁组件；43a-夹线板；43b-夹线电磁铁；44-松线柱；45-线辫收集器；46-接头；47-负压生成器；48-吸线辫吸嘴；49-气源处理器；50-吸线辫电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种整洁起缝罗拉车，包括机头1、台板2、压脚割线机构3、勾线机构4、夹线和松线机构5、线辫收集机构9。

其中，所述机头1固定安装于台板2顶端一侧，所述压脚割线机构3和勾线机构4固定安装于机头1一端。

其中，所述压脚割线机构3包括一号固定座10和二号固定座11，所述二号固定座11固定安装于一号固定座10一端，所述二号固定座11内部一端滑动安装有二号导向杆12，所述二号导向杆12一端贯穿二号固定座11且螺纹安装有行程锁紧螺母13，所述二号导向杆12另一端贯穿二号固定座11且固定连接有气缸固定板18，所述二号导向杆12外部位于气缸固定板18与二号固定座11之间套设有弹簧14，所述二号固定座11内部另一端滑动安装有一号导向杆16，所述气缸固定板18一端通过一号气缸固定螺母15c固定安装有气缸本体15，所述气缸本体15输入端固定连接有一号快换接头15d，所述气缸本体15输出端固定连接有一号气缸推杆15b，所述一号气缸推杆15b一端通过锁紧螺母15a固定安装有驱动板17，所述驱动板17一端通过压脚连接柄19固定连接有割线刀压板20，所述割线刀压板20内侧通过压脚底板固定安装有割线刀21。

进一步地，割线刀21由割线刀压板20固定在压脚底板上与压脚连接柄19连接；气缸本体15通过一号气缸固定螺母15c、二号导向杆12、弹簧14、气缸固定板18和行程锁紧螺母13与二号固定座11组成一个整体固定在一号固定座10上；压脚连接柄19通过驱动板17、一号导向杆16和锁紧螺母15a与一号气缸推杆15b连接在一起，在气缸本体15的推动下压脚底板沿固定轨迹移动实现工作时下移割线，不工作时上移静止。

其中，所述压脚割线机构3通过一号固定座10固定安装于机头1一端。

进一步地，压脚割线机构3通过一号固定座10固定在机头1上。

其中，所述勾线机构4包括气缸固定架33，所述气缸固定架33一端通过二号气缸固定螺母22b固定安装有勾线气缸22，所述勾线气缸22输入端固定连接有二号快换接头22c，所述勾线气缸22输出端固定连接有二号气缸推杆22a，所述二号气缸推杆22a一端固定安装有三号驱动连杆32，所述三号驱动连杆32一端通过轴位螺钉23固定安装有驱动杠杆26，所述驱动杠杆26底端固定安装有一号驱动连杆25，所述一号驱动连杆25一端固定连接有勾线勾27，所述勾线勾27一端固定安装有弹片31，所述弹片31下端固定安装有吸嘴30。

进一步地，勾线气缸22由二号气缸推杆22a、二号气缸固定螺母22b和二号快换接头22c组成并固定在气缸固定架33上，勾线勾27通过驱动杠杆26、一号驱动连杆25、轴位螺钉23和三号驱动连杆32与二号气缸推杆22a连接并可在一刀槽中来回运动，吸嘴30将勾线勾27限位在吸嘴30和气缸固定架33之间，调节螺母29沿调压螺钉28上下运动将弹片31压在勾线勾27上。

其中，所述夹线和松线机构5包括夹线器固定板34、松线电磁铁40和过线板42，所述夹线器固定板34一端固定安装有辅助夹线器35、主夹线器组件36和收线夹线器38，且主夹线器组件36位于辅助夹线器35和收线夹线器38之间，所述夹线器固定板34另一端固定安装有松线板37，所述松线板37一端固定连接有松线销39，所述松线销39一端固定连接于松线电磁铁40表面。

其中，所述主夹线器组件36包括松线碗36b和夹线碗36c，所述松线碗36b固定安装于夹线碗36c一端，所述松线碗36b内部固定安装有夹线弹簧36d，所述松线碗36b一端螺纹安装有调压螺母36a，所述松线碗36b内部一端固定连接有松线柱44，所述松线柱44一端贯穿夹线器固定板34且延伸至松线板37表面。

其中，所述过线板42一端固定安装有夹线电磁铁组件43，所述夹线电磁铁组件43包括夹线电磁铁43b和夹线板43a，所述夹线电磁铁43b与过线板42之间固定连接，所述夹线板43a与夹线电磁铁43b的铁芯之间固定连接，其中，所述夹线电磁铁组件43的夹线电磁铁43b和夹线板43a之间缠绕有面线。

进一步地，面线夹线电磁铁组件43的夹线电磁铁43b和夹线板43a之间，夹线电磁铁43b和夹线板43a之间固定连接，通过电磁铁吸合实现夹线。

进一步地，松线电磁铁40通过夹线器固定板34固定在机头1上，通过松线电磁铁40与松线销39推动松线板37，主夹线器组件36由调压螺母36a、松线碗36b、夹线碗36c和夹线弹簧36d组成，松线板37通过松线柱44顶起松线碗36b实现松线，松线柱44还原后由夹线弹簧36d将松线碗36b推向夹线碗36c压紧夹线碗36c，使两夹线碗36c将线夹紧。

其中，还包括：

边座组件8，所述边座组件8包括大釜盖8a和针板组件8b，所述大釜盖8a位于针板组件8b一侧；

其中，所述边座组件8固定安装于台板2顶端另一侧。

其中，所述松线电磁铁40通过电磁铁固定板41固定安装于机头1一端。

其中，所述弹片31通过调压螺钉28和调节螺母29与勾线勾27之间固定连接，所述调压螺钉28螺纹安装调节螺母29内部。

其中，所述机头1一端固定连接有针杆6，所述针杆6底端固定连接有机针7，且机针7位于边座组件8正上方。

实施例2：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种整洁起缝罗拉车，所述线辫收集机构9包括线辫收集器45和气源处理器49，所述线辫收集器45和气源处理器49均固定安装于台板2底端一侧，所述线辫收集器45顶端固定连接有负压生成器47，所述负压生成器47顶端通过气管固定连接有吸线辫吸嘴48，所述负压生成器47一端固定连接有接头46，所述接头46一端通过气管固定连接有吸线辫电磁阀50，所述吸线辫电磁阀50输入端与气源处理器49输出端之间气管连接。

综合以上实施例所述，压缩气体经气源处理器49后通过气管进入吸线辫电磁阀50的电磁阀座中，当电磁阀控制器给吸线辫电磁阀50一个指令时，吸线辫电磁阀50导通，压缩气体经快换接头、气管、接头46进入负压生成器47，生成负压气体通过气管将吸线辫吸嘴48上方的线辫吸入线辫收集器45中，使工作场所更清洁。

工作原理：在一道工序结束时，压脚割线机构3将底线和面线剪断，勾线机构在勾线气缸22的驱动下，勾线勾27伸出将面线勾出压在弹片31和勾线勾27之间，同时上道工序留下的线辫由线辫收集机构通过压缩气体经吸线辫吸嘴和连接管道集中收集到一起；在下道工序开始时，松线电磁铁40推动松线销39带动松线板37将主夹线器组件36放松，当主轴转动一定角度时松开；夹线电磁铁43b将面线夹紧，完成起缝第一针，压脚割线机构3在气缸本体15驱动下，移动到缝料上，当线勾与缝料之间的面线移动到压脚割线机构3下时，割线刀21将面线割断，压脚割线机构3在气缸本体15的驱动下回到起始位置，在缝纫结束自动剪线后，勾线勾27再将面线勾住夹紧。

在本实用新型所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种整洁起缝罗拉车，其特征在于，包括：

机头(1)；

台板(2)；

压脚割线机构(3)；

勾线机构(4)；

夹线和松线机构(5)；

线辫收集机构(9)，所述线辫收集机构(9)包括线辫收集器(45)和气源处理器(49)，所述线辫收集器(45)和气源处理器(49)均固定安装于台板(2)底端一侧，所述线辫收集器(45)顶端固定连接有负压生成器(47)，所述负压生成器(47)顶端通过气管固定连接有吸线辫吸嘴(48)，所述负压生成器(47)一端固定连接有接头(46)，所述接头(46)一端通过气管固定连接有吸线辫电磁阀(50)，所述吸线辫电磁阀(50)输入端与气源处理器(49)输出端之间气管连接；

其中，所述机头(1)固定安装于台板(2)顶端一侧，所述压脚割线机构(3)和勾线机构(4)固定安装于机头(1)一端。

2.根据权利要求1所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于：所述压脚割线机构(3)包括一号固定座(10)和二号固定座(11)，所述二号固定座(11)固定安装于一号固定座(10)一端，所述二号固定座(11)内部一端滑动安装有二号导向杆(12)，所述二号导向杆(12)一端贯穿二号固定座(11)且螺纹安装有行程锁紧螺母(13)，所述二号导向杆(12)另一端贯穿二号固定座(11)且固定连接有气缸固定板(18)，所述二号导向杆(12)外部位于气缸固定板(18)与二号固定座(11)之间套设有弹簧(14)，所述二号固定座(11)内部另一端滑动安装有一号导向杆(16)，所述气缸固定板(18)一端通过一号气缸固定螺母(15c)固定安装有气缸本体(15)，所述气缸本体(15)输入端固定连接有一号快换接头(15d)，所述气缸本体(15)输出端固定连接有一号气缸推杆(15b)，所述一号气缸推杆(15b)一端通过锁紧螺母(15a)固定安装有驱动板(17)，所述驱动板(17)一端通过压脚连接柄(19)固定连接有割线刀压板(20)，所述割线刀压板(20)内侧通过压脚底板固定安装有割线刀(21)；

其中，所述压脚割线机构(3)通过一号固定座(10)固定安装于机头(1)一端。

3.根据权利要求1所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于：所述勾线机构(4)包括气缸固定架(33)，所述气缸固定架(33)一端通过二号气缸固定螺母(22b)固定安装有勾线气缸(22)，所述勾线气缸(22)输入端固定连接有二号快换接头(22c)，所述勾线气缸(22)输出端固定连接有二号气缸推杆(22a)，所述二号气缸推杆(22a)一端固定安装有三号驱动连杆(32)，所述三号驱动连杆(32)一端通过轴位螺钉(23)固定安装有驱动杠杆(26)，所述驱动杠杆(26)底端固定安装有一号驱动连杆(25)，所述一号驱动连杆(25)一端固定连接有勾线勾(27)，所述勾线勾(27)一端固定安装有弹片(31)，所述弹片(31)下端固定安装有吸嘴(30)。

4.根据权利要求1所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于：所述夹线和松线机构(5)包括夹线器固定板(34)、松线电磁铁(40)和过线板(42)，所述夹线器固定板(34)一端固定安装有辅助夹线器(35)、主夹线器组件(36)和收线夹线器(38)，且主夹线器组件(36)位于辅助夹线器(35)和收线夹线器(38)之间，所述夹线器固定板(34)另一端固定安装有松线板(37)，所述松线板(37)一端固定连接有松线销(39)，所述松线销(39)一端固定连接于松线电磁铁(40)表面。

5.根据权利要求4所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于：所述主夹线器组件(36)包括松线碗(36b)和夹线碗(36c)，所述松线碗(36b)固定安装于夹线碗(36c)一端，所述松线碗(36b)内部固定安装有夹线弹簧(36d)，所述松线碗(36b)一端螺纹安装有调压螺母(36a)，所述松线碗(36b)内部一端固定连接有松线柱(44)，所述松线柱(44)一端贯穿夹线器固定板(34)且延伸至松线板(37)表面。

6.根据权利要求4所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于：所述过线板(42)一端固定安装有夹线电磁铁组件(43)，所述夹线电磁铁组件(43)包括夹线电磁铁(43b)和夹线板(43a)，所述夹线电磁铁(43b)与过线板(42)之间固定连接，所述夹线板(43a)与夹线电磁铁(43b)的铁芯之间固定连接；

其中，所述夹线电磁铁组件(43)的夹线电磁铁(43b)和夹线板(43a)之间缠绕有面线。

7.根据权利要求1所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于，还包括：

边座组件(8)，所述边座组件(8)包括大釜盖(8a)和针板组件(8b)，所述大釜盖(8a)位于针板组件(8b)一侧；

其中，所述边座组件(8)固定安装于台板(2)顶端另一侧。

8.根据权利要求4所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于：所述松线电磁铁(40)通过电磁铁固定板(41)固定安装于机头(1)一端。

9.根据权利要求3所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于：所述弹片(31)通过调压螺钉(28)和调节螺母(29)与勾线勾(27)之间固定连接，所述调压螺钉(28)螺纹安装调节螺母(29)内部。

10.根据权利要求1所述的一种整洁起缝罗拉车，其特征在于：所述机头(1)一端固定连接有针杆(6)，所述针杆(6)底端固定连接有机针(7)，且机针(7)位于边座组件(8)正上方。

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