CN211565948U - 一种吸头抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸头检测装箱技术领域，具体地说是一种吸头抓取装置。该吸头抓取装置包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头，所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部，所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在连接在所述竖向板之上，所述抓取手臂的侧面上设置有移动块，所述移动块连接在传动皮带之上，所述竖向板的背面上设置有第二电机，所述传动皮带套接在所述第二电机之上，所述第二电机带动所述传动皮带转动，所述竖向板的背面上还设置有第三电机，所述第三电机带动所述吸头抓取装置在所述横向移动轨道上移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸头检测装箱技术领域，具体地说是一种吸头抓取装置。
背景技术
随着科技的不断，人们对于自动化设备的使用越来越多，在不同的领域内均由涉及，同样的在吸头制作加工中也有了相应的应用，但是现阶段的相关设备无法完全解脱人工的操作，并且工作效率不高，同时成品率也较高，无法进一步适应现阶段的使用要求。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种结构简单、原理简明、使用广泛并且实现了透散射同时检测的吸头抓取装置。
一种吸头抓取装置，包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头，所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部，所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在连接在所述竖向板之上，所述抓取手臂的侧面上设置有移动块，所述移动块连接在传动皮带之上，所述竖向板的背面上设置有第二电机，所述传动皮带套接在所述第二电机之上，所述第二电机带动所述传动皮带转动，所述竖向板的背面上还设置有第三电机，所述第三电机带动所述吸头抓取装置在所述横向移动轨道上移动。
作为优选的，所述竖向板的侧面上设置有光耦感应器，所述抓取手臂的侧面上设置有感应片，所述感应片与所述光耦感应器配合使用。
作为优选的，所述竖向板与所述抓取手臂之间设置有加强角块。
作为优选的，所述竖向板的背面上设置电机平台，所述第三电机安装在所述电机平台之上。
本实用新型所带来的有益效果是：
在本实用新型中，1)通过抓取手臂的上下运动，能够实现对排列好的吸头进行搬运，从变距装置搬运到检测装置上；2)通过第三电机的作用，能够实现洗头抓取装置的横向运行。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种吸头生产装置的结构示意图。
图2是本实用新型较佳实施例所提供的一种吸头生产装置的结构示意图。
图3是本实用新型较佳实施例所提供的竖向变距旋转装置的结构示意图。
图4是本实用新型较佳实施例所提供的竖向变距旋转装置的结构示意图。
图5是本实用新型较佳实施例所提供的横向变距装置的结构示意图。
图6是本实用新型较佳实施例所提供的横向变距装置的结构示意图。
图7是本实用新型较佳实施例所提供的吸头抓取装置的结构示意图。
图8是本实用新型较佳实施例所提供的吸头转向装置的结构示意图。
图9是本实用新型较佳实施例所提供的吸头检测装置的结构示意图。
图10是本实用新型较佳实施例所提供的吸头装箱装置的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下：
1、底座；2、上部玻璃罩；3、竖向变距旋转装置；4、横向变距装置；5、吸头抓取装置；6、吸头转向装置；7、吸头检测装置；8、吸头装箱装置；9、第一支撑腿；10、横向旋转板；11、第一液压器；12、第二液压器；13、支撑柱；14、第一滑轨；15、竖向变距装置；16、变距箱体；17、第一电机；18、转动皮带；19、带动块；20、第一滑动轴；21、第一吸头条；22、支撑腿；23、第一限位条；24、横向变距组件；25、滑轨；26、滑块；27、移动液压缸；28、限位装置；29、箱体；30、第二吸头条；31、第二滑动轴；32、推动块；33、推动轴；34、第二限位条；35、竖向板；36、抓取手臂；37、抽气接头；38、吸头抓取头；39、移动块；40、传动皮带；41、第二电机；42、第三电机；43、支撑座；44、转动气缸；45、转动平台；46、旋转平台；47、吸头放置板；48、吸头放置孔；49、上部支撑立柱；50、下部支撑立柱；51、方形移动轨；52、检测圆环；53、检测光源；54、移动导轨；55、支撑腿；56、长轨道条；57、短轨道条；58、第一推动气缸；59、第二推动气缸；60、挡板；61、第一推动板；62、第二推动板；63、吸头放置盘；64、吸头放置盘桶；65、转动条；66、光耦感应器；67、感应片；68、加强角块；69、电机平台；70、支腿；71、支撑脚；72、移动车轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述：
作为本实用新型所述吸头生产装置的实施例，如图1-图10所示，包括底座1、上部玻璃罩2、竖向变距旋转装置3、横向变距装置4、吸头抓取装置5、吸头转向装置6、吸头检测装置7和吸头装箱装置8，所述上部玻璃罩2设置在所述底座1的上方，所述竖向变距旋转装置3、横向变距装置4、吸头抓取装置5、吸头转向装置6、吸头检测装置7和吸头装箱装置8设置在所述底座1的上部，并且位于所述上部玻璃罩2的内部；
所述竖向变距旋转装置3包括两条第一支撑腿9、横向旋转板10、第一液压器11、第二液压器12、支撑柱13、两条第一滑轨14和竖向变距装置15，所述第一支撑腿9对称设置在所述底座1之上，所述支撑柱13设置在所述底座1之上，并位于所述第一支撑腿9的一侧，所述横向旋转板10通过转轴连接在所述第一支撑腿9之间，所述第一液压缸11安装在所述横向旋转板10之上，所述第一滑轨14安装在所述横向旋转板10的两侧，所述竖向变距装置15的两侧连接在所述第一滑轨14之上，所述竖向变距装置10的中部连接在所述第一液压器11上，所述竖向变距装置10包括变距箱体16、第一电机17、转动皮带18、带动块19、两根第一滑动轴20和四根第一吸头条21，所述第一滑动轴20安装在所述变距箱体16的内部，所述第一吸头条21套接在所述第一滑动轴20之上，所述带动块19安装在所述第一吸头条21与所述转动皮带18之间，所述第一电机17带动所述转动皮带18转动，并且带动所述第一吸头条21运动，所述第一吸头条21之间设置有若干第一限位条23；
所述横向变距装置4包括横向变距组件24、滑轨25、滑块26、移动液压缸27和四个限位装置28，所述限位装置28设于所述横向变距组件24的两侧，所述滑轨25、滑块26、移动液压缸27设于所述横向变距组件24的底部，所述横向变距组件24包括箱体29、八根第二吸头条30、四根第二滑动轴31、推动块32和推动轴33，所述第二滑动轴31设置在所述箱体29内部，所述第二吸头条30设置在所述第二滑动轴31之上，并自由移动，所述推动轴33设置在所述第二吸头条30的下部，所述推动块32设置在所述第二吸头条30的侧面，带动所述第二吸头条30移动，所述第二吸头条30之间设置有若干第二限位条34；
所述吸头抓取装置5包括竖向板35、抓取手臂36、两个抽气接头37和若干的吸头抓取头38，所述吸头抓取头38设置在所述抓取手臂36的底部，所述抓取手臂36通过滑轨和滑块连接在连接在所述竖向板35之上，所述抓取手臂36的侧面上设置有移动块39，所述移动块39连接在传动皮带40之上，所述竖向板35的背面上设置有第二电机41，所述传动皮带40套接在所述第二电机41之上，所述第二电机41带动所述传动皮带40转动，所述竖向板35的背面上还设置有第三电机42，所述第三电机42带动所述吸头抓取装置在横向移动轨道上移动；
所述吸头转向装置6包括支撑座43、转动气缸44、转动平台45、旋转平台46、吸头放置板47和吸头抓取装置5，所述吸头抓取装置5设置在所述吸头放置板47的上方，所述支撑座43设置在所述底座1之上，所述转动气缸44设置在所述支撑座43的上部，所述转动气缸44的上部设置有转动平台45，所述吸头放置板47设置在所述旋转平台46的上部，所述吸头放置板47上设有两组吸头放置孔48，每组内部包括32个所述吸头放置孔48；
所述吸头检测装置7包括上部支撑立柱49、下部支撑立柱50、方形移动轨51、两个检测圆环52和两个检测光源53，所述方形移动轨51设置在所述底座1之上，所述方形移动轨51的上部设置移动导轨54，所述移动导轨54上设置有移动吸头板55，所述移动吸头板55上设置有若干的吸头放置孔48，所述上部支撑立柱49的上部安装有所述检测光源53，所述下部支撑立柱50的下部设置有所述检测光源53，所述检测圆环52分别设置在所述上部支撑立柱49和所述下部支撑立柱50之间，所述上部支撑立柱59和所述下部支撑50立柱分别包括两块竖直长板和两块横向短板拼接而成；
所述吸头装箱装置8包括若干支撑腿22、两条长轨道条56、两条短轨道条57、第一推动气缸58、第二推动气缸59、挡板60、第一推动板61和第二推动板62，所述支撑腿22设置在所述底座1的上部，形成垂直折叠型，并且排列成两条直线状，所述长轨道条56和所述短轨道条57分别架设在所述支撑腿22的上部，所述长轨道条56和所述短轨道条57的上部放置有吸头放置盘63，所述吸头放置盘63在所述长轨道条56和所述短轨道条57的上部滑动，所述短轨道条57的一段设置有吸头放置盘桶64，所述吸头放置盘桶64的下方设置有所述第一推动气缸58，所述短轨道条57的另一端设置有所述第二推动气缸59和所述挡板60，所述第二推动气缸59安装在所述长轨道条56的一端。
本实施例中，所述底座1的底部设置有支撑脚71和移动车轮72。
本实施例中，所述第二液压器12的底部安装在所述支撑柱13的上端，所述横向旋转板10的一侧设置有转动条65，所述第二液压器12的另一端连接在所述转动条65之上。
本实施例中，所述第一吸头条21的侧面上设置有8个吸头抓取头38。
本实施例中，所述第一支撑腿9包括竖板、横板和加强板，所述加强板设置在所述竖板和所述横板之间。
本实施例中，所述滑轨25设置在所述底座1之上，所述滑块26设置在所述横向变距装置28的底面之上，所述滑块26在所述滑轨25上滑动。
本实施例中，所述移动液压缸27的一端向上连接在所述横向变距装置28的底面之上，所述移动液压缸27的另一端向下连接在所述底座1之上。
本实施例中，所述竖向板35的侧面上设置有光耦感应器66，所述抓取手臂36的侧面上设置有感应片67，所述感应片67与所述光耦感应66器配合使用。
本实施例中，所述竖向板35与所述抓取手臂36之间设置有加强角块68。
本实施例中，所述竖向板35的背面上设置电机平台69，所述第三电机42安装在所述电机平台69之上。
本实施例中，包括竖向板35、抓取手臂36、两个抽气接头37和若干的吸头抓取头38，所述吸头抓取头38设置在所述抓取手臂36的底部，所述抓取手臂36通过滑轨和滑块连接在连接在所述竖向板35之上，所述抓取手臂36的侧面上设置有移动块39，所述移动块39连接在传动皮带40之上，所述竖向板35的背面上设置有第二电机41，所述传动皮带40套接在所述第二电机41之上，所述第二电机41带动所述传动皮带40转动，所述竖向板35的背面上还设置有第三电机42，所述第三电机42带动所述吸头抓取装置在横向移动轨道上移动。
本实施例中，所述方形移动轨51的下部设置有四根支腿70，所述支腿70安装在所述底座1之上。
以上所述为本实用新型的较佳工作方式，并非对本实用新型型作任何限制，其他根据本实用新型型技术实质进行任何的修改和改进、以及变换等效结构，均属于本实用新型型技术方案的保护范围之内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节。
实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种吸头抓取装置，设置在横向移动轨道之上，其特征在于包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头，所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部，所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在连接在所述竖向板之上，所述抓取手臂的侧面上设置有移动块，所述移动块连接在传动皮带之上，所述竖向板的背面上设置有第二电机，所述传动皮带套接在所述第二电机之上，所述第二电机带动所述传动皮带转动，所述竖向板的背面上还设置有第三电机，所述第三电机带动所述吸头抓取装置在所述横向移动轨道上移动。
2.如权利要求1所述的吸头抓取装置，其特征在于所述竖向板的侧面上设置有光耦感应器，所述抓取手臂的侧面上设置有感应片，所述感应片与所述光耦感应器配合使用。
3.如权利要求1所述的吸头抓取装置，其特征在于所述竖向板与所述抓取手臂之间设置有加强角块。
4.如权利要求1所述的吸头抓取装置，其特征在于所述竖向板的背面上设置电机平台，所述第三电机安装在所述电机平台之上。
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