CN211564988U

CN211564988U - 变速箱用输出轴的定位夹具

Info

Publication number: CN211564988U
Application number: CN201922340663.9U
Authority: CN
Inventors: 戴佳明; 王建贺
Original assignee: Hangzhou Hecheng Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Hecheng Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型公开了变速箱用输出轴的定位夹具，涉及夹具技术领域，其技术方案要点是包括两个三爪卡盘；每个三爪卡盘内均固定有固定轴，固定轴外周面固定有底板，底板远离三爪卡盘一侧固定有固定圆管，固定圆管内沿固定圆管径向滑移设置有两个固定件；两个固定件相对内侧分别开设有用于夹持输出轴的方形槽；每个固定件与固定圆管之间均设置有用于驱动固定件向靠近输出轴一侧复位的复位组件；每个固定件与固定圆管之间均设置有用于驱动固定件沿固定圆管径向移动的导向组件；固定圆管内设置有两组用于抵压输出轴的固定机构。本实用新型解决了输出轴沿顶针周向转动的问题，降低输出轴沿顶针轴向转动的可能性。

Description

变速箱用输出轴的定位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，更具体的说，它涉及变速箱用输出轴的定位夹具。

背景技术

目前，变速箱的输出轴在生产加工过程中需要通过三爪卡盘进行定位，现有的夹持方式是通过两个顶针分别在输出轴的两端对输出轴进行抵接，从而对输出轴进行定位。

现有技术可参考授权公告号为CN206717360U的中国实用新型专利，其公开了一种驱动主轴机器人焊接装置，包括基座，基座的顶部一侧焊接有支撑座，支撑座的顶部固定安装有减速机，减速机的输出轴上焊接有三爪卡盘；减速机靠近三爪卡盘的一侧设有固定安装于基座顶部的线轨，线轨上滑动安装有两个滑动安装平台，滑动安装平台远离减速机一侧设有定位安装台，定位安装台的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有定位顶针。上述焊接装置通过定位顶针和三爪卡盘对主轴进行固定，便于对主轴进行加工作业。

但是，现有的对输出轴的定位方式，仅通过两个顶针在输出轴两端对输出轴进行抵接固定，后续车外圆面的过程中，可能出现输出轴沿顶针周向转动的问题，影响输出轴的加工精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供变速箱用输出轴的定位夹具，其通过在输出轴一端设置对输出轴夹紧的固定件，降低输出轴沿顶针轴向转动的可能性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

变速箱用输出轴的定位夹具，包括两个三爪卡盘；每个所述三爪卡盘内均固定有固定轴，所述固定轴外周面固定有底板，所述底板远离三爪卡盘一侧固定有固定圆管，所述固定圆管内沿固定圆管径向滑移设置有两个固定件；两个所述固定件相对内侧分别开设有用于夹持输出轴的方形槽；每个所述固定件与固定圆管之间均设置有用于驱动固定件向靠近输出轴一侧复位的复位组件；每个所述固定件与固定圆管之间均设置有用于驱动固定件沿固定圆管径向移动的导向组件；所述固定圆管内设置有两组用于抵压输出轴的固定机构。

通过采用上述技术方案，将固定轴通过三爪卡盘固定，将顶针与输出轴的锥形槽抵接，从而将输出轴固定于两个相对设置的固定轴之间。复位组件驱动固定件向靠近输出轴一侧移动，方形槽与圆环插接后对圆环进行限位，通过固定件对输出轴进行限位，降低输出轴在车外圆面过程中，沿顶针周向转动的问题，从而提高对输出轴加工的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每组所述固定机构包括沿固定圆管径向滑移设置于固定圆管内周面的滑移件以及设置于所述滑移件与固定件之间且用于驱动固定件向靠近输出轴一侧移动的抵压组件；所述滑移件与固定圆管之间设置有用于驱动滑移件沿固定圆管径向移动的限位组件；所述固定圆管外周面设置有用于驱动滑移件向远离三爪卡盘一侧移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，滑移件与固定件接触后，滑移件通过抵压组件驱动固定件向靠近输出轴一侧移动，从而使固定件向靠近输出轴一侧抵压圆环，从而通过固定件对圆环进行抵压固定；通过设置滑移件，便于通过滑移件推动固定件向靠近输出轴一侧移动，从而通过固定件对输出轴进行抵压限位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵压组件包括分别开设于固定件和滑移件相对内侧的两个斜面。

通过采用上述技术方案，滑移件通过斜面向远离三爪卡盘一侧抵压固定件，通过设置斜面，便于通过滑移件推动固定件向靠近输出轴一侧移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括固定于滑移件远离输出轴一侧的燕尾块以及开设于固定圆管内周面的燕尾槽，所述燕尾块沿固定圆管轴向滑移设置于所述燕尾槽内。

通过采用上述技术方案，燕尾槽为燕尾块提供导向作用，降低滑移件沿固定圆管径向移动过程中偏离轨道的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括开设于固定圆管外周面的两个安装通孔、分别固定于两个滑移件相对外侧的两个滑动件以及转动安装于固定圆管外周面的内螺纹环；所述内螺纹环与固定圆管螺纹连接。

通过采用上述技术方案，内螺纹环转动过程中沿固定圆管径向向远离三爪卡盘一侧移动，内螺纹环移动过程中向远离三爪卡盘一侧抵压推动滑动件移动，滑动件带动滑移件移动；通过设置内螺纹环，便于从固定圆管外侧通过转动内螺纹环的方式推动滑移件移动，进而通过滑移件使固定件对输出轴进行抵压，降低输出轴在加工过程中沿顶针周向转动的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位组件包括固定于固定件远离输出轴一侧的两个弹簧。

通过采用上述技术方案，方形槽与圆环分离时，弹簧处于压缩状态，此时弹簧向固定件施加向靠近输出轴一侧的弹力，便于通过弹簧驱动固定件向靠近输出轴一侧复位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向组件包括固定于固定件远离输出轴一侧的两个导向轴以及开设于固定圆管外周面的两个导向通孔；每个所述导向轴均沿固定圆管径向滑移设置于所述导向通孔内。

通过采用上述技术方案，导向通孔为导向轴提供导向作用，降低固定件沿固定圆管径向移动过程中偏离轨道的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述导向轴远离固定件一侧均固定有限位圆片。

通过采用上述技术方案，通过设置限位圆片，降低导向轴向固定圆管内侧移动过程中与导向通孔分离的可能性。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1.通过设置滑移件，便于通过滑移件推动固定件向靠近输出轴一侧移动，从而通过固定件对输出轴进行抵压限位；

2.通过设置内螺纹环，便于从固定圆管外侧通过转动内螺纹环的方式推动滑移件移动，进而通过滑移件使固定件对输出轴进行抵压，降低输出轴在加工过程中沿顶针周向转动的可能性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中凸显抵压组件的剖视图；

图3为图2中A处的放大示意图。

图中：1、固定圆管；11、固定轴；12、底板；13、方形槽；14、固定件；15、顶针；2、复位组件；21、弹簧；3、导向组件；31、导向轴；32、导向通孔；33、限位圆片；4、输出轴；41、圆环；42、锥形槽；5、三爪卡盘；51、固定圆座；52、圆形空腔；53、螺盘；531、螺旋槽；54、第一锥齿轮；55、圆形通孔；56、第二锥齿轮；57、条形通孔；58、滑块；581、圆形凸起；6、抵压组件；61、滑移件；62、斜面；7、限位组件；71、燕尾块；8、驱动组件；81、安装通孔；82、滑动件；83、内螺纹环；84、防滑纹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：变速箱用输出轴的定位夹具，如图1和图2所示，包括两个相对设置的三爪卡盘5。每个三爪卡盘5内均固定有固定轴11，固定轴11外周面固定有底板12，底板12远离三爪卡盘5一侧固定有固定圆管1，固定圆管1内沿固定圆管1径向滑移设置有两个固定件14。固定轴11远离三爪卡盘5一端固定有用于向远离三爪卡盘5一侧抵接输出轴4的顶针15。两个固定件14相对内侧分别开设有用于夹持输出轴4的方形槽13。每个固定件14与固定圆管1之间均设置有用于驱动固定件14向靠近输出轴4一侧复位的复位组件2。每个固定件14与固定圆管1之间均设置有用于驱动固定件14沿固定圆管1径向移动的导向组件3。输出轴4外周面一体成型的设置有圆环41，当固定件14对输出轴4进行固定时，圆环41与方形槽13插接。输出轴4两端分别开设有用于与顶针15抵接的锥形槽42。将固定轴11通过三爪卡盘5固定，将固定轴11的顶针15与输出轴4的锥形槽42抵接，从而将输出轴4固定于两个相对设置的固定轴11之间。复位组件2驱动固定件14向靠近输出轴4一侧移动，方形槽13与圆环41插接后对圆环41进行限位。

如图1和图2所示，三爪卡盘5包括固定圆座51、开设于固定圆座51内的圆形空腔52、转动安装于圆形空腔52内周面的螺盘53、固定于螺盘53远离固定圆管1一侧的第一锥齿轮54、沿固定圆座51周向均布于固定圆座51周向的三个圆形通孔55、分别转动安装于三个圆形通孔55内的三个第二锥齿轮56、沿圆形空腔52周向均布于圆形空腔52靠近固定圆管1一侧的三个条形通孔57以及分别沿固定圆座51径向滑移设置于三个条形通孔57内的三个滑块58。螺盘53靠近滑块58一侧开设有螺旋槽531；每个滑块58靠近螺盘53一侧分别沿滑块58长度方向均布有若干个圆形凸起581；圆形凸起581沿螺旋槽531的螺旋方向滑移设置于螺旋槽531内。三个第二锥齿轮56分别与第一锥齿轮54啮合。

如图2和图3所示，复位组件2包括固定于固定件14远离输出轴4一侧的两个弹簧21。方形槽13与圆环41分离时，弹簧21处于压缩状态，此时弹簧21向固定件14施加向靠近输出轴4一侧的弹力。

如图2和图3所示，导向组件3包括固定于固定件14远离输出轴4一侧的两个导向轴31以及开设于固定圆管1外周面的两个导向通孔32。每个导向轴31均沿固定圆管1径向滑移设置于一个导向通孔32内；每个弹簧21均套设于一个导向轴31周侧。每个导向轴31远离固定件14一侧均固定有限位圆片33。导向通孔32为导向轴31提供导向作用，降低固定件14沿固定圆管1径向移动过程中偏离轨道的可能性。

如图1和图2所示，固定圆管1内周面沿固定圆管1径向滑移设置有两个滑移件61，每个滑移件61与一个固定件14之间均设置有用于驱动固定件14向靠近输出轴4一侧移动的抵压组件6。每个滑移件61与固定圆管1之间均设置有用于驱动滑移件61沿固定圆管1径向移动的限位组件7。固定圆管1外周面设置有用于驱动滑移件61向远离三爪卡盘5一侧移动的驱动组件8。滑移件61与固定件14接触后，滑移件61通过抵压组件6驱动固定件14向靠近输出轴4一侧移动，从而使固定件14向靠近输出轴4一侧抵压圆环41，从而通过固定件14对圆环41进行抵压固定。

如图2所示，抵压组件6包括分别开设于固定件14和滑移件61相对内侧的两个斜面62。滑移件61通过斜面62向远离三爪卡盘5一侧抵压固定件14，从而推动固定件14向靠近输出轴4一侧移动。

如图2所示，限位组件7包括固定于滑移件61远离输出轴4一侧的燕尾块71以及开设于固定圆管1内周面的燕尾槽，燕尾块71沿固定圆管1轴向滑移设置于燕尾槽内。燕尾槽为燕尾块71提供导向作用，降低滑移件61沿固定圆管1径向移动过程中偏离轨道的可能性。

如图1和图2所示，驱动组件8包括开设于固定圆管1外周面的两个安装通孔81、分别固定于两个滑移件61相对外侧的两个滑动件82以及转动安装于固定圆管1外周面的内螺纹环83。内螺纹环83与固定圆管1螺纹连接。内螺纹环83外周面沿内螺纹环83周向均布有防滑纹84。内螺纹环83转动过程中沿固定圆管1径向向远离三爪卡盘5一侧移动，内螺纹环83移动过程中向远离三爪卡盘5一侧抵压推动滑动件82移动，滑动件82带动滑移件61移动。

本实施例的工作原理如下：

内螺纹环83转动过程中沿固定圆管1径向向远离三爪卡盘5一侧移动，内螺纹环83移动过程中向远离三爪卡盘5一侧抵压推动滑动件82移动，滑动件82带动滑移件61移动。滑移件61与固定件14接触后，滑移件61通过抵压组件6驱动固定件14向靠近输出轴4一侧移动，从而使固定件14向靠近输出轴4一侧抵压圆环41，从而通过固定件14对圆环41进行抵压固定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.变速箱用输出轴的定位夹具，包括两个三爪卡盘（5）；每个所述三爪卡盘（5）内均固定有固定轴（11），其特征在于：所述固定轴（11）外周面固定有底板（12），所述底板（12）远离三爪卡盘（5）一侧固定有固定圆管（1），所述固定圆管（1）内沿固定圆管（1）径向滑移设置有两个固定件（14）；两个所述固定件（14）相对内侧分别开设有用于夹持输出轴（4）的方形槽（13）；每个所述固定件（14）与固定圆管（1）之间均设置有用于驱动固定件（14）向靠近输出轴（4）一侧复位的复位组件（2）；每个所述固定件（14）与固定圆管（1）之间均设置有用于驱动固定件（14）沿固定圆管（1）径向移动的导向组件（3）；所述固定圆管（1）内设置有两组用于抵压输出轴（4）的固定机构。

2.根据权利要求1所述的变速箱用输出轴的定位夹具，其特征在于：每组所述固定机构包括沿固定圆管（1）径向滑移设置于固定圆管（1）内周面的滑移件（61）以及设置于所述滑移件（61）与固定件（14）之间且用于驱动固定件（14）向靠近输出轴（4）一侧移动的抵压组件（6）；所述滑移件（61）与固定圆管（1）之间设置有用于驱动滑移件（61）沿固定圆管（1）径向移动的限位组件（7）；所述固定圆管（1）外周面设置有用于驱动滑移件（61）向远离三爪卡盘（5）一侧移动的驱动组件（8）。

3.根据权利要求2所述的变速箱用输出轴的定位夹具，其特征在于：所述抵压组件（6）包括分别开设于固定件（14）和滑移件（61）相对内侧的两个斜面（62）。

4.根据权利要求2所述的变速箱用输出轴的定位夹具，其特征在于：所述限位组件（7）包括固定于滑移件（61）远离输出轴（4）一侧的燕尾块（71）以及开设于固定圆管（1）内周面的燕尾槽，所述燕尾块（71）沿固定圆管（1）轴向滑移设置于所述燕尾槽内。

5.根据权利要求2所述的变速箱用输出轴的定位夹具，其特征在于：所述驱动组件（8）包括开设于固定圆管（1）外周面的两个安装通孔（81）、分别固定于两个滑移件（61）相对外侧的两个滑动件（82）以及转动安装于固定圆管（1）外周面的内螺纹环（83）；所述内螺纹环（83）与固定圆管（1）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的变速箱用输出轴的定位夹具，其特征在于：所述复位组件（2）包括固定于固定件（14）远离输出轴（4）一侧的两个弹簧（21）。

7.根据权利要求1所述的变速箱用输出轴的定位夹具，其特征在于：所述导向组件（3）包括固定于固定件（14）远离输出轴（4）一侧的两个导向轴（31）以及开设于固定圆管（1）外周面的两个导向通孔（32）；每个所述导向轴（31）均沿固定圆管（1）径向滑移设置于所述导向通孔（32）内。

8.根据权利要求7所述的变速箱用输出轴的定位夹具，其特征在于：每个所述导向轴（31）远离固定件（14）一侧均固定有限位圆片（33）。