CN211561619U - 放疗系统中的治疗床装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种放疗系统中的治疗床装置，治疗床装置沿放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与床板连接；沿机架中心轴线方向的运动机构上安装有第一位移传感器和第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器用于感测沿机架中心轴线方向的运动机构在沿机架中心轴线方向的运动位移。通过两个位移传感器，确保了放射治疗过程中的安全性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及放疗技术领域，尤其涉及一种放疗系统中的治疗床装置。
背景技术
肿瘤是一种常见的多发性疾病，一般都会采取放射治疗手段对患有肿瘤疾病的病人进行治疗。在放射治疗过程中，采用放疗系统对病人的患病部位进行照射，病人躺在放疗系统的治疗床上，通过治疗床上的运动机构调整治疗床的位置，将病人移动到放疗系统射野范围内的指定位置，对病人的患病部位进行照射治疗。
在通过运动机构调整治疗床的位置时，通过运动机构上的位移传感器感测运动机构的运动位移。因此，在调整治疗床的位置时如果位移传感器发生故障，就无法准确感测治疗床的运动位移，也就无法保证放射治疗过程中的安全性。
实用新型内容
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种放疗系统中的治疗床装置，用以克服现有技术中存在的问题。
本申请实施例提供一种放疗系统中的治疗床装置，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；
所述沿机架中心轴线方向的运动机构上安装有第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器用于感测所述沿机架中心轴线方向的运动机构在所述沿机架中心轴线方向的运动位移。
可选地，所述第一位移传感器为位置编码器，所述第二位移传感器为安全编码器。
可选地，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器为绝对式编码器。
可选地，所述沿机架中心轴线方向的运动机构包括两个同步带轮，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别安装在所述两个同步带轮上。
可选地，所述沿机架端面左右方向的运动机构上安装有第三位移传感器和第四位移传感器，所述第三位移传感器和第四位移传感器用于感测所述沿机架端面左右方向的运动机构在所述沿机架端面左右方向的运动位移。
可选地，所述第三位移传感器为位置编码器，所述第四位移传感器为安全编码器。
可选地，所述第三位移传感器为绝对式光栅尺位移传感器。
可选地，所述第四位移传感器为直线位移传感器。
可选地，所述沿机架端面左右方向的运动机构包括安装座，所述第三位移传感器和所述第四位移传感器分别安装在所述安装座的两个侧面。
可选地，所述沿机架端面上下方向的运动机构上安装有第五位移传感器和第六位移传感器，所述第五位移传感器和第六位移传感器用于感测所述沿机架端面上下方向的运动机构在所述沿机架端面上下方向的运动位移。
可选地，所述第五位移传感器为位置编码器，所述第六位移传感器为安全编码器。
可选地，所述第五位移传感器和所述第六位移传感器为绝对式编码器。
可选地，所述沿机架端面上下方向的运动机构包括驱动组件和传动组件，所述第五位移传感器安装在所述驱动组件上，所述第六位移传感器安装在所述传动组件上。
可选地，所述治疗床装置还包括：辅助支撑机构，所述辅助支撑机构用于支撑所述床板沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸。
可选地，所述辅助支撑机构包括：至少一支撑臂和支撑板，所述支撑板可随所述床板沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸，所述支撑臂支撑所述支撑板。
由以上技术方案可见，本申请实施例提供了一种放疗系统中的治疗床装置，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；所述沿机架中心轴线方向的运动机构上安装有第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器用于感测所述沿机架中心轴线方向的运动机构在所述沿机架中心轴线方向的运动位移。本申请实施例中所述沿机架中心轴线方向的运动机构上安装有第一位移传感器和第二位移传感器，当其中第一位移传感器发生故障时，还能够通过第二位移传感器感测沿机架中心轴线方向的运动机构的运动位移，准确感测治疗床的运动位移，充分保证了所述沿机架中心轴线方向的运动机构的冗余度，提升了所述沿机架中心轴线方向的运动机构的抗故障能力，确保了放射治疗过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种治疗床装置的结构示意图。
图2为本申请实施例中治疗床装置的沿机架中心轴线方向的运动机构的结构示意图。
图3为本申请实施例中治疗床装置的沿机架端面左右方向的运动机构的结构示意图。
图4为本申请实施例中治疗床装置的沿机架端面上下方向的运动机构的结构示意图。
图5为本申请实施例中治疗床装置的辅助支撑机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例及附图进一步说明本申请实施例的具体实现。
图1为本申请实施例中一种放疗系统中的治疗床装置的结构示意图。如图1所示，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动。所述治疗床装置包括：床板1、沿机架中心轴线方向的运动机构2、沿机架端面左右方向的运动机构3以及沿机架端面上下方向的运动机构4；所述沿机架中心轴线方向的运动机构2、沿机架端面左右方向的运动机构3以及沿机架端面上下方向的运动机构4分别与所述床板1连接。
图2为本申请实施例中治疗床装置的沿机架中心轴线方向的运动机构2的结构示意图。如图2所示，所述沿机架中心轴线方向的运动机构2上安装有第一位移传感器21和第二位移传感器22，所述第一位移传感器21和第二位移传感器22用于感测所述沿机架中心轴线方向的运动机构2在所述沿机架中心轴线方向的运动位移。
本实施例中，本申请实施例中所述沿机架中心轴线方向的运动机构上安装有第一位移传感器21和第二位移传感器22，当其中第一位移传感器21发生故障时，还能够通过第二位移传感器22感测沿机架中心轴线方向的运动机构的运动位移，准确感测治疗床沿机架中心轴线方向的运动位移，充分保证了所述沿机架中心轴线方向的运动机构2的冗余度，提升了所述沿机架中心轴线方向的运动机构的抗故障能力，确保了放射治疗过程中的安全性。
可选的，在一具体应用场景中，所述第一位移传感器21为位置编码器，所述第二位移传感器22为安全编码器。通过所述位置编码器和所述安全编码器的配合，对所述沿机架中心轴线方向的运动机构2位置进行双重感测，从而提高对所述沿机架中心轴线方向的运动机构2运动位移的感测精度，还能够在发生感测故障时进行交替工作以避免无法感测所述沿机架中心轴线方向的运动机构2的运动位移的情况发生，提搞了所述沿机架中心轴线方向的运动机构2的冗余度。
本实施例中，所述第一位移传感器21和所述第二位移传感器22的类型不做限制，只要能够感测所述沿机架中心轴线方向的运动机构2在所述沿机架中心轴线方向的运动位移即可。可选地，所述第一位移传感器21和所述第二位移传感器22为绝对式编码器。由于绝对式编码器对其感测的每一个位置具有绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆的特点，将所述第一位移传感器21和所述第二位移传感器22设置为绝对式编码器，提高了对所述沿机架中心轴线方向的运动机构2运动位移的感测精度并降低运维成本。
可选的，在一具体应用场景中，所述沿机架中心轴线方向的运动机构2包括两个同步带轮，所述第一位移传感器21和所述第二位移传感器22分别安装在所述两个同步带轮上。所述沿机架中心轴线方向的运动机构2通过所述两个同步带轮传动实现所述沿机架中心轴线方向的运动，因此，将所述第一位移传感器21和所述第二位移传感器22分别安装在所述两个同步带轮上，能够更加准确的感测所述沿机架中心轴线方向的运动机构2的运动位移。
图3为本申请实施例中治疗床装置的沿机架端面左右方向的运动机构3的结构示意图。如图3所示，可选的，在一具体应用场景中，所述沿机架端面左右方向的运动机构3上安装有第三位移传感器31和第四位移传感器32，所述第三位移传感器31和第四位移传感器32用于感测所述沿机架端面左右方向的运动机构3在所述沿机架端面左右方向的运动位移。通过设置所述第三位移传感器31和所述第四位移传感器32，使得所述沿机架端面左右方向的运动机构3在所述沿机架端面左右方向运动时，即使其中一个位移传感器发生故障时，还能够通过另外一个位移传感器感测所述沿机架端面左右方向的运动机构3的运动位移，充分保证了所述沿机架端面左右方向的运动机构3的冗余度，提升了所述沿机架端面左右方向的运动机构3的抗故障能力，确保了放射治疗过程中的安全性。
可选的，在一具体应用场景中，所述第三位移传感器31为位置编码器，所述第四位移传感器32为安全编码器。通过所述位置编码器和所述安全编码器的配合，对所述沿机架端面左右方向的运动机构3位置进行双重感测，从而提高对所述沿机架端面左右方向的运动机构3运动位移的感测精度，还能够在发生感测故障时进行交替工作以避免无法感测所述沿机架端面左右方向的运动机构3的运动位移的情况发生，提高了所述沿机架端面左右方向的运动机构3的冗余度。
本实施例中，所述第三位移传感器31和所述第四位移传感器32的类型不做限制，只要能够感测所述沿机架端面左右方向的运动机构3在所述沿机架端面左右方向的运动位移即可。考虑到所述沿机架端面左右方向的运动机构3的运动行程较小，为了保证所述第三位移传感器31和所述第四位移传感器32的感测精度，所述第三位移传感器31为绝对式光栅尺位移传感器，所述第四位移传感器32为直线位移传感器。
可选的，在一具体应用场景中，所述沿机架端面左右方向的运动机构3包括安装座33，所述第三位移传感器31和所述第四位移传感器32分别安装在所述安装座33的两个侧面。通过将所述第三位移传感器31和所述第四位移传感器32安装在不同的侧面，能够感测两个所述沿机架端面左右方向的运动机构3在所述沿机架端面左右方向的运动位移，能够更加准确的感测所述沿机架端面左右方向的运动机构3的运动位移。
图4为本申请实施例中治疗床装置的沿机架端面上下方向的运动机构4的结构示意图。如图4所示，可选的，在一具体应用场景中，所述沿机架端面上下方向的运动机构4上安装有第五位移传感器41和第六位移传感器42，所述第五位移传感器41和第六位移传感器42用于感测所述沿机架端面上下方向的运动机构4在所述沿机架端面上下方向的运动位移。通过设置所述第五位移传感器41和所述第六位移传感器42，使得所述沿机架端面上下方向的运动机构4在所述沿机架端面上下方向运动时，即使其中一个位移传感器发生故障时，还能够通过另外一个位移传感器感测所述沿机架端面上下方向的运动机构4的运动位移，充分保证了所述沿机架端面上下方向的运动机构4的冗余度，提升了所述沿机架端面上下方向的运动机构4的抗故障能力，确保了放射治疗过程中的安全性。
可选的，在一具体应用场景中，所述第五位移传感器41为位置编码器，所述第六位移传感器42为安全编码器。通过所述位置编码器和所述安全编码器的配合，对所述沿机架端面上下方向的运动机构4位置进行双重感测，从而提高对所述沿机架端面上下方向的运动机构4运动位移的感测精度，还能够在发生感测故障时进行交替工作以避免无法感测所述沿机架端面上下方向的运动机构4的运动位移的情况发生，提高了所述沿机架端面上下方向的运动机构4的冗余度。
本实施例中，所述第五位移传感器41和所述第六位移传感器42的类型不做限制，只要能够感测所述沿机架端面上下方向的运动机构4在所述沿机架端面上下方向的运动位移即可。由于绝对式编码器对其感测的每一个位置具有绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆的特点，将所述第五位移传感器41和所述第六位移传感器42设置为绝对式编码器，提高了对所述沿机架端面上下方向的运动机构4运动位移的感测精度并降低运维成本。
可选的，在一具体应用场景中，所述沿机架端面上下方向的运动机构4包括驱动组件43和传动组件44，所述第五位移传感器41安装在所述驱动组件43上，所述第六位移传感器42安装在所述传动组件44上。通过将所述第五位移传感器41安装在所述驱动组件43上，将所述第六位移传感器42安装在所述传动组件44上，两个位移传感器从不同的位置感测所述沿机架端面上下方向的运动机构4在所述沿机架端面上下方向的运动位移，既能够将两个位移传感器感测到的运动位移进行校对，保证了所述治疗床的位置精度，又能够在其中一个位移传感器故障时，仍然保证通过另一个位移传感器感测所述沿机架端面上下方向的运动位移。
需要说明的是所述驱动组件43和所述传动组件44此处不做限制，可按照使用需求自行设定，例如所述驱动组件43为电机，所述传动组件44为齿轮组合等。
可选的，在一具体应用场景中，参见图5，所述治疗床装置还包括：辅助支撑装,5，所述辅助支撑机构5用于支撑所述床板沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸。因此，本申请实施例在所述床板沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸时，可以通过所述辅助支撑机构5得到支撑，避免所述床板因病人的体重压力发生变形，从而影响治疗效果。
具体地，所述辅助支撑机构5包括：至少一支撑臂51和支撑板52，所述支撑板52可随所述床板沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸，所述支撑臂51支撑所述支撑板52。当所述床板沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸时，所述支撑板52也沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸，从而能够对所述床板进行支撑。例如，所述支撑臂51为两个，分别位于所述支撑板52的两端，通过所述支撑臂51对所述床板进行支撑，避免所述床板因病人的体重压力发生变形，从而影响治疗效果。本申请实施例辅助支撑机构5的结构，成本低廉，便于维护。
当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
在本申请的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作元件，类似地，第二元件可称作第一元件。
尽管已描述了本申请的优选，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (15)
1.一种放疗系统中的治疗床装置，其特征在于，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；
所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；
所述沿机架中心轴线方向的运动机构上安装有第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器用于感测所述沿机架中心轴线方向的运动机构在所述沿机架中心轴线方向的运动位移。
2.根据权利要求1所述的治疗床装置，其特征在于，所述第一位移传感器为位置编码器，所述第二位移传感器为安全编码器。
3.根据权利要求1或2所述的治疗床装置，其特征在于，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器为绝对式编码器。
4.根据权利要求1所述的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架中心轴线方向的运动机构包括两个同步带轮，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别安装在所述两个同步带轮上。
5.根据权利要求1所述的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架端面左右方向的运动机构上安装有第三位移传感器和第四位移传感器，所述第三位移传感器和第四位移传感器用于感测所述沿机架端面左右方向的运动机构在所述沿机架端面左右方向的运动位移。
6.根据权利要求5所述的治疗床装置，其特征在于，所述第三位移传感器为位置编码器，所述第四位移传感器为安全编码器。
7.根据权利要求5或6所述的治疗床装置，其特征在于，所述第三位移传感器为绝对式光栅尺位移传感器。
8.根据权利要求5或6所述的治疗床装置，其特征在于，所述第四位移传感器为直线位移传感器。
9.根据权利要求5所述的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架端面左右方向的运动机构包括安装座，所述第三位移传感器和所述第四位移传感器分别安装在所述安装座的两个侧面。
10.根据权利要求1所述的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架端面上下方向的运动机构上安装有第五位移传感器和第六位移传感器，所述第五位移传感器和第六位移传感器用于感测所述沿机架端面上下方向的运动机构在所述沿机架端面上下方向的运动位移。
11.根据权利要求10所述的治疗床装置，其特征在于，所述第五位移传感器为位置编码器，所述第六位移传感器为安全编码器。
12.根据权利要求10或11所述的治疗床装置，其特征在于，所述第五位移传感器和所述第六位移传感器为绝对式编码器。
13.根据权利要求10所述的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架端面上下方向的运动机构包括驱动组件和传动组件，所述第五位移传感器安装在所述驱动组件上，所述第六位移传感器安装在所述传动组件上。
14.根据权利要求1、2、4-6、9-11和13任一项所述的治疗床装置，其特征在于，所述治疗床装置还包括：辅助支撑机构，所述辅助支撑机构用于支撑所述床板沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸。
15.根据权利要求14所述的治疗床装置，其特征在于，所述辅助支撑机构包括：至少一支撑臂和支撑板，所述支撑板可随所述床板沿着所述放疗系统的机架中心轴线方向进行延伸，所述支撑臂支撑所述支撑板。
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| CN114699654A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-07-05 | 扬州海通电子科技有限公司 | 一种加速器治疗床的控制系统及其故障判断方法 |
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| CN114699654B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-09-05 | 扬州海通电子科技有限公司 | 一种加速器治疗床的控制系统及其故障判断方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 710018 Room 10301, Unit 1, Unit 3, Floor 1, Building 28, Pioneer International City Business Center, 66 Fengcheng 12 Road, Xi'an Economic and Technological Development Zone, Shaanxi Province Patentee after: Xi'an Dayi Group Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: Dayi Innovation Factory (Beijing) Technology Co.,Ltd. Address before: 710018 Room 10301, Unit 1, Unit 3, Floor 1, Building 28, Pioneer International City Business Center, 66 Fengcheng 12 Road, Xi'an Economic and Technological Development Zone, Shaanxi Province Patentee before: Xi'an Dayi Group Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: Beijing Dayitonghui Innovation Technology Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |