CN211556857U - 一种应用于主从电机的档位调节保护电路 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于主从电机的档位调节保护电路，包括7节锂电池组及锂电池保护模块、单片机U1、档位控制电路和档位指示电路；锂电池保护模块包括7节锂电池保护IC芯片U2，所述7节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚和放电保护引脚连接单片机U1；所述档位控制电路包括档位调节按钮SW2、启停控制按钮SW1、电阻R1、电阻R2；SW2的一端通过串联电阻后连接至主电机正接入口，SW2另一端接地，SW1的一端接主电机正接入口，SW1的另一端接地；电阻R1、电阻R2的串联点接入单片机U1；所述档位指示电路包括低档指示电路和高档指示电路。本实用新型对主从电机转速控制的同时，实现了对锂电池组的保护。

Description

一种应用于主从电机的档位调节保护电路

技术领域

本申请涉及电机控制，具体涉及一种应用于主从电机的档位调节保护电路。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用。近年来，PDA、数字相机、手机、便携式音频设备和蓝牙设备等越来越多的产品采用锂电池作为主要电源，现在锂电池已经成为了主流。

由于利电子电池能量密度高，必须考虑充电、放电时的安全性，以防止特性劣化。在锂电池的日常充电、放电过程中，容易出现过充和过放的情况。多次过充和过放会对锂电池造成永久性的损坏，缩短锂电池的使用寿命，当锂电池损坏之后仍继续使用，容易导致锂电池发生爆炸，甚至危及使用者的生命安全。

目前，电机中也经常使用锂电池，如果不对锂电池进行保护，很容易发生危险。而且电机的档位调节过程中，不能很直观的得知电机具体运行在哪个档位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决现有技术中主从电机档位调节、档位显示问题，以及因锂电池在损坏后继续使用导致的安全问题，提供一种应用于主从电机的档位调节保护电路。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种应用于主从电机的档位调节保护电路，包括用于接入主电机的主电机正接入口M+和主电机负接入口M-、用于接入从电机的从电机正接入口S+和从电机负接入口S-，以及7节锂电池组及锂电池保护模块、单片机U1、档位控制电路和档位指示电路；

所述锂电池保护模块包括7节锂电池保护IC芯片U2，所述7节锂电池保护IC芯片U2的电压检测端口连接7节锂电池组，所述7节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚和放电保护引脚连接单片机U1；

所述档位控制电路包括档位调节按钮SW2、启停控制按钮SW1、电阻R48、电阻R10、电阻R1、电阻R2，以及二极管D4；

所述档位调节按钮SW2的一端通过电阻R48连接至主电机正接入口，所述档位调节按钮SW2的另一端通过电阻R10接地，所述启停控制按钮SW1的一端通过电阻R48连接主电机正接入口，所述启停控制按钮SW1的另一端接地；所述电阻R1的一端接5V电源，所述电阻R1的另一端串联连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极连接电阻R48，所述电阻R1、电阻R2的串联点接入单片机U1；

所述档位指示电路包括低档指示电路和高档指示电路，所述低档指示电路包括低档信号指示灯电路和电阻R7，所述高档指示电路包括高档信号指示灯电路和电阻R8，所述高档信号指示灯电路通过电阻R7连接至单片机U1的I/O端口，所述低档信号指示灯电路通过电阻R8连接至单片机U1的I/O端口。

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，包括调速驱动电路，所述调速驱动电路包括N沟道MOS管Q8、电阻R38，所述N沟道MOS管的栅极通过电阻R38与单片机U1的PWM输出端口连接，所述N沟道MOS管Q8的源极和漏极接入主从电机的驱动回路中。

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，所述锂电池保护模块还包括用于接入充电器的正充电端口CH+和负充电端口CH-，用于接入锂电池组的正接入口B+和负接入口B-，以及充电MOS开关电路、主放电MOS开关电路和从放电MOS开关电路；

所述充电MOS开关电路串联连接在锂电池的充电回路中，所述主放电MOS开关电路串联连接在主电机供电回路中，所述从放电MOS开关电路串联连接在从电机供电回路中；

所述7节锂电池保护IC芯片U2的电压检测端口连接7节锂电池组，所述7节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚连接单片机U1的过充信号输入端，所述7节锂电池保护IC芯片U2的放电保护引脚连接单片机U1的过放信号输入端，所述单片机U1连接充电MOS开关电路、主放电MOS开关电路和从放电MOS开关电路的控制端，用于根据7节锂电池保护IC芯片U2输出的过充或过放信号，控制充电MOS开关电路或主放电MOS开关电路、从放电MOS开关电路通断，实现锂电池组的过充/过放保护。

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，所述充电MOS开关电路包括P沟道MOS管Q5、NPN三极管Q7和二极管D5，所述P沟道MOS管Q5的源极连接正充电端口CH+，所述P沟道MOS管Q5的漏极连接二极管D5的阳极，所述二极管D5的阴极接锂电池组的正接入口B+，所述P沟道MOS管Q5的栅极通过NPN三极管Q7接地，所述NPN三极管Q7的基级连接单片机U1，所述负充电端口CH-连接锂电池组的负接入口B-。

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，所述主放电MOS开关电路包括带反并联二极管的第一N沟道MOS管QM1，所述第一N沟道MOS管QM1的栅极连接单片机U1，所述第一N沟道MOS管QM1的漏极与负放电端口M-连接，所述第一N沟道MOS管QM1的源极与锂电池组的负接入口B-连接；

所述从放电MOS开关电路包括带反并联二极管的第二N沟道MOS管QS1，所述第二N沟道MOS管QS1的栅极连接单片机U1，所述第二N沟道MOS管QS1的漏极与从电机负接入口S-连接，所述第二N沟道MOS管QS1的源极与锂电池组的负接入口B-连接。

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，还包括充放电高温检测电路，所述充放电高温检测电路包括热敏电阻NTC和分压电阻R18，分压电阻R18的一端接5V电源，另一端与NTC串接后接地，所述热敏电阻NTC与分压电阻R18的串联点连接至单片机U1的温度检测信号输入端。

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，还包括短路检测电路，所述短路检测单元包括电压比较器LM393，所述电压比较器LM393的反向输入第2引脚通过电压采样电阻R42连接第一N沟道MOS管QM1的源极，所述电压比较器LM393的反向输入第6引脚通过电压采样电阻R51连接第二N沟道MOS管QS1的源极；所述电压比较器LM393的正向输入第1引脚以及第5引脚连接基准电压电路，所述电压比较器LM393的两个输出端连接单片机U1的短路检测信号输入端。

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，所述基准电压电路包括第一基准电压电路和第二基准电压电路，所述电压比较器LM393的正向输入第1引脚连接第一基准电压电路，所述电压比较器LM393的正向输入第5引脚连接第二基准电压电路；

所述第一基准电压电路包括电阻R43和电阻R50，所述电阻R43的一端通过与电阻R50串联后接地，所述电阻R43的另一端连接5V电压，所述电阻R43与R50的串联点与比较器U5的正向输入第1引脚连接；

所述第二基准电压电路包括电阻R54和电阻R56，所述电阻R54的一端通过与电阻R56串联后接地，所述电阻R54的另一端连接5V电压，所述电阻R54与R56的串联点与比较器U5的正向输入第5引脚连接；

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，还包括过流检测电路，所述过流检测单元包括主电压采样电阻R45和从电压采样电阻R46，所述主电压采样电阻R45的一端接入主电机供电回路，所述电压采样电阻R45的另一端连接单片机U1的I/O端口，所述从电压采样电阻R46的一端接入从电路回路，所述从电压采样电阻R46的另一端连接单片机U1的I/O端口。

进一步地，根据本实用新型所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，所述主电机正接入口M+和主电机负接入口之间连接二极管D6，所述主电机正接入口M+连接二极管D6的阴极，所述主电机负接入口M-接二极管D6的阳极；

所述从电机正接入口S+和从电机负接入口之间连接二极管D9，所述从电机正接入口S+连接二极管D9的阴极，所述从电机负接入口S-接二极管D9的阳极。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的锂电池保护电路可以对锂电池进行充放电保护，避免锂电池的过充、过放，延长锂电池的使用寿命。同时还加入了过流保护、短路保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本实用新型实施例的电路图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例提供了一种应用于主从电机的档位调节保护电路，包括用于接入主电机的主电机正接入口M+和主电机负接入口M-、用于接入从电机的从电机正接入口S+和从电机负接入口S-，以及7节锂电池组及锂电池保护模块、单片机U1、档位控制电路和档位指示电路；

所述锂电池保护模块包括7节锂电池保护IC芯片U2，所述7节锂电池保护IC芯片U2的电压检测端口连接7节锂电池组，所述7节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚和放电保护引脚连接单片机U1。

其中，所述档位控制电路包括档位调节按钮SW2、启停控制按钮SW1、电阻R48、电阻R10、电阻R1、电阻R2，以及二极管D4。

所述档位调节按钮SW2的一端通过电阻R48连接至主电机正接入口M+，所述档位调节按钮SW2的另一端通过电阻R10接地，所述启停控制按钮SW1的一端通过电阻R48连接主电机正接入口M+，所述启停控制按钮SW1的另一端接地；所述电阻R1的一端接5V电源，所述电阻R1的另一端串联连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极连接电阻R48，所述电阻R1、电阻R2的串联点接入单片机U1的20引脚。

所述档位指示电路包括低档指示电路和高档指示电路，所述低档指示电路包括低档信号指示灯电路LB和电阻R7，所述高档指示电路包括高档信号指示灯电路LR和电阻R8，所述高档信号指示灯电路LR通过电阻R7连接至单片机U1的I/O端口，即24引脚；所述低档信号指示灯电路LB通过电阻R8连接至单片机U1的I/O端口，即25引脚。

其中，低档信号指示灯电路采用发蓝色光的LED灯；高档信号指示灯电路采用发红色光的LED灯。当主电机档位调节至低档运行时，低档信号指示灯亮；当主电机档位调节至高档运行时，高档信号指示灯亮。

进一步地，本实施例还包括调速驱动电路，所述调速驱动电路包括N沟道MOS管Q8、电阻R38，所述N沟道MOS管的栅极通过电阻R38与单片机U1的PWM输出端口连接，所述N沟道MOS管Q8的源极和漏极接入主从电机的驱动回路中。本实施例所述N沟道MOS管Q8的栅极和源极之间还连接有电阻R44，起保护作用。

当本实施例中，开关SW1按下时，主电机启动，同时带动从电机工作。在电机启动运转的过程中，通过SW2调节主电机档位，单片机U1根据SW2的档位信息，由26引脚输出PWM信号，调节Q8的导通和截止时间，从而调节电机的运转速度。当再按一次SW1，主电机停止运转，从而带动从电机停止工作。

本实施例设置了低档和高档两个档位，当SW2调至低档位时，主电机带动从电机低档运转，单片机U1通过25引脚控制低档信号指示灯电路工作，低档信号指示灯亮；当SW2调至高档位时，主电机带动从电机高档运转，高档信号指示灯亮。

进一步地，如图1所示，本实施例的锂电池保护模块还包括用于接入充电器的正充电端口CH+和负充电端口CH-，用于接入锂电池组的正接入口B+和负接入口B-，以及充电MOS开关电路、主放电MOS开关电路和从放电MOS开关电路；

充电MOS开关电路位于7节锂电池组的充电回路中，主放电MOS开关电路位于主电机供电回路中，从放电MOS开关电路位于从电机供电回路中。

所述7节锂电池保护IC芯片U2的电压检测端口连接7节锂电池组，所述7节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚CO通过电阻R19连接单片机U1的13引脚，所述单片机U1的第5引脚连接充电MOS开关电路的控制端，用于根据U2的充电保护引脚CO的输出控制充电MOS开关电路的通断，实现锂电池组的过充保护。

所述7节锂电池保护IC芯片U2的放电保护引脚DO通过电阻R20连接单片机U1的14引脚，所述单片机U1的第28引脚连接主放电MOS开关电路的控制端，所述单片机U1的第27引脚连接从放电MOS开关电路的控制端，所述单片机U1用于根据U2的放电保护引脚DO的输出控制主放电MOS开关电路和从放电MOS开关电路的通断，实现锂电池组的过放保护。

本实施例中，所述充电MOS开关电路包括P沟道MOS管Q5、NPN三极管Q7和二极管D5，所述P沟道MOS管Q5的源极连接正充电端口CH+，所述P沟道MOS管Q5的漏极连接二极管D5的阳极，所述二极管D5的阴极接锂电池组的正接入口B+，所述P沟道MOS管Q5的栅极通过NPN三极管Q7接地，所述NPN三极管Q7的基级连接单片机U1的第5引脚，所述负充电端口CH-连接锂电池组的负接入口B-。

本实施例所述所述主放电MOS开关电路包括带反并联二极管的第一N沟道MOS管QM1和电阻R35，主电机正接入口M+端与B+端连接，所述第一N沟道MOS管QM1的栅极连接单片机U1的第28引脚，所述第一N沟道MOS管QM1的漏极与M-端连接，所述第一N沟道MOS管QM1的源极与锂电池组的负接入口B-连接；M+端与M-端之间连接有二极管D6，D6的阳极接M-端，D6的阴极接M+端，且所述第一N沟通MOS管QM1的源极和漏极之间并联有电容C18，且第一N沟道MOS管QM1的栅极和源极之间连接有起保护作用的电阻R36。

本实施例从放电MOS开关电路包括带反并联二极管的第二N沟道MOS管QS1和电阻R39，从电机正接入口S+与锂电池组正接入口B+连接，所述第二N沟道MOS管QS1的栅极通过电阻R39连接单片机U1的第27引脚，所述第二N沟道MOS管QS1的漏极与S-端连接，所述第二N沟道MOS管QS1的源极与B-端连接，S+端与S-端之间设置有二极管D9，其中，D9的阳极接S-端，D9的阴极接S+端，且所述第二N沟通MOS管QS1的源极和漏极之间并联有电容C19，且第一N沟道MOS管QM1的栅极和源极之间连接有起保护作用的电阻R40。

本实用新型的锂电池保护模块工作时，将锂电池组的两端分别接入B+端和B-端之间，充电器接入CH+端和CH-端，主电机接入M+端和M-端，从电机接入S+端和S-端。

正常工作时，7节锂电池保护IC芯片U2的CO端及DO端均输出高电平，U1的第5引脚输出低电平，NPN三极管Q7及P沟道MOS管Q5导通；第28引脚和第27引脚均输出高电平，第一N沟道MOS管QM1以及第二N沟道MOS管QS1均导通，此时，锂电池可自由的进行充放电，充电时，电流由B+端和B-端输入至锂电池，放电时，锂电池的电流通过M+端和M-端输出至主电机，并通过S+端和S-端输入从电机。

锂电池充电过程中，7节锂电池保护IC芯片U2如果检测到其中任意一节锂电池电压或者锂电池组的总电压超过预设的过充保护电压值，则CO端的输出由高电平转为低电平，此时，U1的第13引脚根据接收到的低电平信号，认为锂电池组已充满，U1第5引脚的输出由低电平转为高电平，NPN三极管Q7截止，从而P沟道MOS管Q5关断，停止充电器对锂电池的充电，实现对锂电池的过充保护。

锂电池持续放电时，7节锂电池保护IC芯片U2如果检测到其中任意一节锂电池电压或者锂电池组的总电压低于预设的过放保护电压阈值，则DO端的输出由高电平转为低电平，此时，U1的第14引脚根据接收到的低电平信号，认为锂电池组已放电完成，U1第28引脚和第27引脚的输出由高电平转为低电平，第一N沟道MOS管QM1和第二N沟通MOS管QS1关断，主电机和从电机供电回路关断，主电机和从电机工作停止，实现对锂电池的过放保护。

本实施例还设置了锂电池组电压采样电路，包括串联连接的电压采样电阻R12、R13，所述电压采样电阻R13的一端与R12串联后接入VCC电源，所述电压采样电阻R13的另一端与CH-端连接，所述电压采样电阻R12和R13的串联点接入单片机U1的第16引脚，且电阻R13两端并联电容C1。锂电池组电压采样电路用于检测锂电池组的总电压，所述单片机U1用于在U2故障的情况下，根据锂电池组电压采样电路采集的锂电池组总的充放电电压，触发充电MOS开关电路或主放电MOS开关电路、从放电MOS开关电路的导通或关断。

作为进一步地实施方案，本实施还设置了充放电显示电路，包括4个LED灯显示支路，即L1、L2、L3、L4，所述L1、L2、L3、L4分别对应一个LED灯，各LED灯通过接插件J3分别对应连接电阻R3、R4、R5和R6之后，接入U1对应的I/O端口，通过U1驱动各LED灯点亮。

本实施例中，当电池组电量为25％时，驱动L1对应的LED点亮；当电池组电量为50％时，驱动L1、L2对应的LED同时点亮；当电池组电量为75％时，驱动L1、L2、L3对应的LED同时点亮；当电池组电量为100％时，驱动L1、L2、L3/L4对应的LED全部点亮。

本实施例设置有供电模块，用于为各器件提供稳定的5V电压源，所述供电模块包括三端稳压器U4、带反并联二极管的P沟道MOS管Q1、NPN三极管Q2，以及第一供电触发电路。所述三端稳压器U4的输出端输出5V工作电压。所述P沟道MOS管Q1的源极接电机接入口的正极端M+，所述P沟道MOS管Q1的漏极以及外部供电电源VCC均通过正向连接的二极管D1接入三端稳压器U4的输入端；所述P沟道MOS管Q1的栅极通过电阻R11连接NPN三极管Q2的集电极，所述NPN三极管Q2的发射极接地；

所述第一供电触发电路包括电阻R15和二极管D2，所述NPN三极管Q2的基极通过电阻R15，以及反向连接二极管D2接入主控制器U1的2引脚。

在正常充放电过程中，单片机U1输出高电平信号时，NPN三极管Q2导通，集电极输出低电平信号，触发P沟道MOS管Q1导通，三端稳压器U4将输入的电压信号转换为5V电压输出。在锂电池组的充放电过程中，P沟道MOS管Q1处于导通状态。

进一步地实施例中，供电模块还设有第二供电触发支路，第二供电触发支路包括电阻R30和二极管D3，电阻R30的一端连接正充电端口CH+，电阻R30的另一端连接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极通过电阻R15连接NPN三极管Q2的基级。充电时，也可以通过外部充电器来触发NPN三极管Q2的导通。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上还设置了过流检测电路、短路检测电路和充放电高温检测电路。

所述过流检测单元包括主电压采样电阻R45和从电压采样电阻R46，所述主电压采样电阻R45的一端接入主电机供电回路，所述电压采样电阻R45的另一端连接单片机U1的17引脚，所述从电压采样电阻R46的一端接入从电路回路，所述从电压采样电阻R46的另一端连接单片机U1的18引脚。当锂电池组的回路电流过大时，R45和R46检测到高电位，并反馈到U1第17和18引脚，U1通过第28引脚和27引脚输出低电平信号，驱动QM1和QS1截止，主电机和从电机停止工作，实现过流保护。

所述短路检测单元包括电压比较器LM393，所述电压比较器LM393的反向输入第2引脚通过电压采样电阻R42连接第一N沟道MOS管QM1的源极，所述电压比较器LM393的反向输入第6引脚通过电压采样电阻R51连接第二N沟道MOS管QS1的源极；所述电压比较器LM393的正向输入第1引脚以及第5引脚连接基准电压电路，所述电压比较器LM393的两个输出端连接单片机U1的第6引脚。当主电机短路时，QM1源极瞬间产生大电流，U5第2引脚检测到高电位，从而第1引脚输出高电平信号，U1第6引脚检测到该高电平信号后，立即关断QM1，实现短路保。当从电机短路时，U5第6引脚检测到高电位，U1输出控制信号关断QS1，实现短路保。

所述充放电高温检测电路包括热敏电阻NTC、分压电阻R18、电容C12，其中，电容C12并联连接在热敏电阻NTC的两端，分压电阻R18的一端接5V电源，另一端与NTC串接后接地。所述热敏电阻NTC与分压电阻R12的串联点连接至单片机U1的第15引脚。

在锂电池在充电或放电过程中，当锂电池表面体温度达到55-70度左右时，热敏电阻NTC的阻值降低，流经NTC和R12的串联电流增大，R12两端的电压增大，NTC和R12串联点的电位增大。当U1第15脚检测到该高电位时，立即关断Q5、QM1和QS1，实现充放电高温保护功能。

本实用新型为了提高锂电池充放电安全性，通常采用过充，过放，过流，短路，充电，放电，过温等保护，有效地预防了安全隐患。

电池组连接充电器充电时时，检测锂电池组总电压、单节锂电池过充电压、电池温度，以上任何一个值达到设定阈值，BMS保护系统都会关断充电回路，且充电时，负载无法工作。

负载工作时，检测电池组总电压、单节锂电池过放电压、锂电池温度，以上任何一个值达到设定阈值，BMS保护系统都会关断放电回路。如果出现单节锂电池过放电，必须充电后，负载才能恢复正常工作。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于：包括用于接入主电机的主电机正接入口M+和主电机负接入口M-、用于接入从电机的从电机正接入口S+和从电机负接入口S-，以及7节锂电池组及锂电池保护模块、单片机U1、档位控制电路和档位指示电路；

所述7节锂电池组通过所述锂电池保护模块连接至主从电机，所述锂电池保护模块包括7节锂电池保护IC芯片U2，所述7节锂电池保护IC芯片U2的电压检测端口连接7节锂电池组，所述7节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚和放电保护引脚连接单片机U1；

所述档位控制电路包括档位调节按钮SW2、启停控制按钮SW1、电阻R48、电阻R10、电阻R1、电阻R2，以及二极管D4；

所述档位调节按钮SW2的一端通过电阻R48连接至主电机正接入口，所述档位调节按钮SW2的另一端通过电阻R10接地，所述启停控制按钮SW1的一端通过电阻R48连接主电机正接入口，所述启停控制按钮SW1的另一端接地；所述电阻R1的一端接5V电源，所述电阻R1的另一端串联连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极连接电阻R48，所述电阻R1、电阻R2的串联点接入单片机U1；

所述档位指示电路包括低档指示电路和高档指示电路，所述低档指示电路包括低档信号指示灯电路和电阻R7，所述高档指示电路包括高档信号指示灯电路和电阻R8，所述高档信号指示灯电路通过电阻R7连接至单片机U1的I/O端口，所述低档信号指示灯电路通过电阻R8连接至单片机U1的I/O端口。

2.根据权利要求1所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，包括调速驱动电路，所述调速驱动电路包括N沟道MOS管Q8、电阻R38，所述N沟道MOS管的栅极通过电阻R38与单片机U1的PWM输出端口连接，所述N沟道MOS管Q8的源极和漏极接入主从电机的驱动回路中。

3.根据权利要求1所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，所述锂电池保护模块还包括用于接入充电器的正充电端口CH+和负充电端口CH-，用于接入锂电池组的正接入口B+和负接入口B-，以及充电MOS开关电路、主放电MOS开关电路和从放电MOS开关电路；

所述充电MOS开关电路串联连接在锂电池的充电回路中，所述主放电MOS开关电路串联连接在主电机供电回路中，所述从放电MOS开关电路串联连接在从电机供电回路中；

所述7节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚连接单片机U1的过充信号输入端，所述7节锂电池保护IC芯片U2的放电保护引脚连接单片机U1的过放信号输入端，所述单片机U1连接充电MOS开关电路、主放电MOS开关电路和从放电MOS开关电路的控制端，用于根据7节锂电池保护IC芯片U2输出的过充或过放信号，控制充电MOS开关电路或主放电MOS开关电路、从放电MOS开关电路通断，实现锂电池组的过充/过放保护。

4.根据权利要求3所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，所述充电MOS开关电路包括P沟道MOS管Q5、NPN 三极管Q7和二极管D5，所述P沟道MOS管Q5的源极连接正充电端口CH+，所述P沟道MOS管Q5的漏极连接二极管D5的阳极，所述二极管D5的阴极接锂电池组的正接入口B+，所述P沟道MOS管Q5的栅极通过NPN三极管Q7接地，所述NPN三极管Q7的基级连接单片机U1，所述负充电端口CH-连接锂电池组的负接入口B-。

5.根据权利要求3所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，所述主放电MOS开关电路包括带反并联二极管的第一N沟道MOS管QM1，所述第一N沟道MOS管QM1的栅极连接单片机U1，所述第一N沟道MOS管QM1的漏极与主电机负接入口M-连接，所述第一N沟道MOS管QM1的源极与锂电池组的负接入口B-连接；

所述从放电MOS开关电路包括带反并联二极管的第二N沟道MOS管QS1，所述第二N沟道MOS管QS1的栅极连接单片机U1，所述第二N沟道MOS管QS1的漏极与从电机负接入口S-连接，所述第二N沟道MOS管QS1的源极与锂电池组的负接入口B-连接。

6.根据权利要求1所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，还包括充放电高温检测电路，所述充放电高温检测电路包括热敏电阻NTC和分压电阻R18，分压电阻R18的一端接5V电源，另一端与NTC串接后接地，所述热敏电阻NTC与分压电阻R18的串联点连接至单片机U1的温度检测信号输入端。

7.根据权利要求3所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，还包括短路检测电路，所述短路检测单元包括电压比较器LM393，所述电压比较器LM393的反向输入第2引脚通过电压采样电阻R42连接第一N沟道MOS管QM1的源极，所述电压比较器LM393的反向输入第6引脚通过电压采样电阻R51连接第二N沟道MOS管QS1的源极；所述电压比较器LM393的正向输入第1引脚以及第5引脚连接基准电压电路，所述电压比较器LM393的两个输出端连接单片机U1的短路检测信号输入端。

8.根据权利要求7所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，所述基准电压电路包括第一基准电压电路和第二基准电压电路，所述电压比较器LM393的正向输入第1引脚连接第一基准电压电路，所述电压比较器LM393的正向输入第5引脚连接第二基准电压电路；

所述第一基准电压电路包括电阻R43和电阻R50，所述电阻R43的一端通过与电阻R50串联后接地，所述电阻R43的另一端连接5V电压，所述电阻R43与R50的串联点与比较器U5的正向输入第1引脚连接；

所述第二基准电压电路包括电阻R54和电阻R56，所述电阻R54的一端通过与电阻R56串联后接地，所述电阻R54的另一端连接5V电压，所述电阻R54与R56的串联点与比较器U5的正向输入第5引脚连接。

9.根据权利要求3所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，还包括过流检测电路，所述过流检测单元包括主电压采样电阻R45和从电压采样电阻R46，所述主电压采样电阻R45的一端接入主电机供电回路，所述电压采样电阻R45的另一端连接单片机U1的I/O端口，所述从电压采样电阻R46的一端接入从电路回路，所述从电压采样电阻R46的另一端连接单片机U1的I/O端口。

10.根据权利要求3所述的应用于主从电机的档位调节保护电路，其特征在于，所述主电机正接入口M+和主电机负接入口之间连接二极管D6，所述主电机正接入口M+连接二极管D6的阴极，所述主电机负接入口M-接二极管D6的阳极；

所述从电机正接入口S+和从电机负接入口之间连接二极管D9，所述从电机正接入口S+连接二极管D9的阴极，所述从电机负接入口S-接二极管D9的阳极。

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