CN211377923U - 一种电机控制电路 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机控制电路，包括锂电池组、锂电池保护电路和电机调速控制电路，锂电池保护电路包括单片机U1、第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2、所述第二5节锂电池保护IC芯片U5的电压检测端口分别对应连接5节锂电池；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO和放电保护引脚DO连接单片机U1；所述电机调速控制电路包括调速触发单元，所述调速触发单元包括二极管D7和电阻R38，所述二极管D7的阳极通过电阻R38连接单片机U1的PWM信号输出端，所述二极管D7的阴极连接电机驱动电路。

Description

一种电机控制电路

技术领域

本申请属于电池技术领域，特别涉及锂电池的保护，具体涉及一种电机控制电路。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用。近年来，PDA、数字相机、手机、便携式音频设备和蓝牙设备等越来越多的产品采用锂电池作为主要电源，现在锂电池已经成为了主流。

由于利电子电池能量密度高，必须考虑充电、放电时的安全性，以防止特性劣化。在锂电池的日常充电、放电过程中，容易出现过充和过放的情况。多次过充和过放会对锂电池造成永久性的损坏，缩短锂电池的使用寿命，当锂电池损坏之后仍继续使用，容易导致锂电池发生爆炸，甚至危及使用者的生命安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决现有技术中的问题，提供一种电机控制电路。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种电机控制电路，包括锂电池组、锂电池保护电路和电机调速控制电路，所述锂电池组包括10节锂电池，所述锂电池保护电路包括单片机U1、第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5，以及充电MOS开关电路、放电MOS开关电路；

所述充电MOS开关电路串联连接在锂电池的充电回路中，所述放电MOS开关电路串联连接在锂电池的放电回路中；所述单片机U1连接充电MOS开关电路和放电MOS开关电路的控制端；

所述第二5节锂电池保护IC芯片U5的电压检测端口分别对应连接5节锂电池；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO和放电保护引脚DO连接单片机U1；

所述电机调速控制电路包括调速触发单元，所述调速触发单元包括二极管D7和电阻R38，所述二极管D7的阳极通过电阻R38连接单片机U1的PWM信号输出端，所述二极管D7的阴极连接电机驱动电路。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，还包括启动调速电路，所述启动调速电路包括启动调速开关SW1、电阻R1、电阻R2、二极管D4以及电阻R48，所述电阻R1、R2串联连接，所述电阻R2的一端通过电阻R1连接5V电源，所述电阻R2的另一端连接二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极通过启动调速开关SW1连接电机的负接入口；所述二极管D4的阴极通过电阻R48连接电机的正接入口。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO连接单片机U1，所述过充触发电路包括PNP三极管Q3、PNP三极管Q5、以及N沟道MOS管Q8，所述PNP三极管Q3的发射极连接VCC电源，所述PNP三极管Q3的基级通过电阻R17与第一5节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚连接，所述PNP三极管Q3的集电极通过电阻R55与PNP三极管Q5的发射极连接，所述PNP三极管Q5的基级通过电阻R19与第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚连接，所述PNP三极管Q5的集电极通过电阻R20连接N沟道MOS管Q8的栅极，所述N沟道MOS管Q8的源极接地，所述N沟道MOS管Q8的漏极与单片机U1连接。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的放电保护引脚DO连接单片机U1，所述过放触发电路包括PNP三极管Q9、PNP三极管Q10、以及N沟道MOS管Q11，所述PNP三极管Q9的发射极连接VCC电源，所述PNP三极管Q9的基级通过电阻R24与第二5节锂电池保护IC芯片U2的放电保护引脚连接，所述PNP三极管Q9的集电极通过电阻R23与PNP三极管Q10的发射极连接，所述PNP三极管Q10的基级通过电阻R31与第二5节锂电池保护IC芯片U5的放电保护引脚连接，所述PNP三极管Q10的集电极通过电阻R33连接N沟道MOS管Q11的栅极，所述N沟道MOS管Q11的源极接地，所述N沟道MOS管Q11的漏极与单片机U1连接。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，所述充电MOS开关电路包括P沟道MOS管Q6、NPN三极管Q7，所述P沟道MOS管Q6的源极连接正充电端口CH+，所述P沟道MOS管Q6的漏极连接锂电池组的正接入口B+，所述P沟道MOS管Q6的栅极通过NPN三极管Q7接地，所述NPN三极管Q7的基级连接单片机U1，负充电端口CH-连接锂电池组的负接入口B-。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，所述放电MOS开关电路包括带反并联二极管的N沟道MOS管QM1，所述N沟道MOS管QM1的栅极连接单片机U1，所述N沟道MOS管QM1的漏极与负负载接入端口，所述N沟道MOS管QM1的源极与锂电池组的负接入口B-连接。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，还包括充放电高温检测电路，所述充放电高温检测电路包括热敏电阻NTC和分压电阻R18，分压电阻R18的一端接5V电源，另一端与NTC串接后接地，所述热敏电阻NTC与分压电阻R18的串联点连接至单片机U1。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，还包括短路检测电路，所述短路检测电路包括比较器U5，所述比较器U5的反向输入端通过电压采样电阻32连接N沟道MOS管QM1的源极，所述比较器U5的正向输入端接入基准电压电路，所述比较器U5的输出端连接单片机U1的短路检测信号输入端。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，还包括过流检测电路，所述过流检测电路包括电压采样电阻R45，所述电压采样电阻R45的一端连接锂电池接入口的负极端，所述电压采样电阻R45的另一端连接单片机U1。

进一步地，根据本实用新型所述的电机控制电路，还包括供电电路，所述供电电路包括三端稳压器U4、带反并联二极管的P沟道MOS管Q2、NPN三极管Q1，所述三端稳压器U4的输出端输出5V器件工作电压，所述三端稳压器U4的输入端连接P沟道MOS管Q2的漏极，所述P沟道MOS管Q2的源极接负载接入口的正极端，所述P沟道MOS管Q2的栅极连接NPN三极管Q1的集电极，所述NPN三极管Q1的基级连接单片机U1的驱动控制信号输出端，所述NPN三极管Q1的发射极接地。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对锂电池进行充放电保护，避免锂电池的过充、过放，延长锂电池的使用寿命。同时还加入了过流保护、短路保护

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本实用新型锂电池保护电路的电路原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例提供了一种电机控制电路，包括锂电池组、锂电池保护电路和电机调速控制电路，所述锂电池组包括10节锂电池，所述锂电池保护电路包括单片机U1、第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5，以及充电MOS开关电路、放电MOS开关电路；

所述充电MOS开关电路串联连接在锂电池的充电回路中，所述放电MOS开关电路串联连接在锂电池的放电回路中；所述单片机U1连接充电MOS开关电路和放电MOS开关电路的控制端；

所述第二5节锂电池保护IC芯片U5的电压检测端口分别对应连接5节锂电池；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO和放电保护引脚DO连接单片机U1；

所述电机调速控制电路包括调速触发单元，所述调速触发单元包括二极管D7和电阻R38，所述二极管D7的阳极通过电阻R38连接单片机U1的PWM信号输出端，所述二极管D7的阴极连接电机驱动电路。

进一步地，还包括启动调速电路，所述启动调速电路包括启动调速开关SW1、电阻R1、电阻R2、二极管D4以及电阻R48，所述电阻R1、R2串联连接，所述电阻R1、R2的串联点连接单片机U1的第7引脚，所述电阻R2的一端通过电阻R1连接5V电源，所述电阻R2的另一端连接二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极通过启动调速开关SW1连接电机的负接入口；所述二极管D4的阴极通过电阻R48连接电机的正接入口。

电机调速控制电路工作过程如下：按下启动调速开关SW1，单片机U1根据检测到的启动信号，控制电机启动，并根据检测到的SW1输出的调速信号，单片机U1输出PWM信号，控制二极管D7的导通时间，从而调节电机的转速。

如图1所示，锂电池保护电路包括用于连接锂电池组的正接入口B+及负接入口B-，用于接入充电器的正充电端口CH+和负充电端口CH-，用于接入负载的正负载接入端口M+和负负载接入端口M-，单片机U1、第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5，以及充电MOS开关电路、放电MOS开关电路。

所述充电MOS开关电路串联连接在锂电池的充电回路中，所述放电MOS开关电路串联连接在锂电池的放电回路中，所述单片机U1连接充电MOS开关电路和放电MOS开关电路的控制端。

所述第二5节锂电池保护IC芯片U5的电压检测端口分别对应连接5节锂电池组；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO均通过过充触发电路连接单片机U1；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的放电保护引脚DO均通过过放触发电路连接单片机U1。

本实施例用于电机的锂电池组由10节锂电池串联组成，单节锂电池的电压为4.25V。

如图1所示，本实施例的锂电池保护电路包括：用于连接锂电池组的正接入口B+及负接入口B-，用于接入充电器的正充电端口CH+和负充电端口CH-，用于接入负载的正负载接入端口M+和负负载接入端口M-，以及单片机U1、第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5，以及充电MOS开关电路、放电MOS开关电路。

本实施例正放电端口M+连接锂电池组的正接入口B+，所述负放电端口M-通过放电MOS开关电路连接锂电池组的负接入口B-，且正放电端口M+和负放电端口M-之间连接二极管D6，正放电端口M+连接二极管D6的阴极，负放电端口M-接二极管D6的阳极。

正充电端口CH+通过充电MOS开关电路连接锂电池组的正接入口B+，负充电端口CH-连接锂电池组的负接入口B-。

充电MOS开关电路包括带反并联二极管的P沟道MOS管Q6、NPN三极管Q7、电阻R29、二极管D5；所述P沟道MOS管Q6的源极连接正充电端口CH+，所述P沟道MOS管Q6的漏极连接二极管D5的阳极，所述二极管D5的阴极接锂电池组的正接入口B+，所述P沟道MOS管Q6的栅极依次通C20过电阻R29、NPN三极管Q7接地，所述NPN三极管Q7的基级通过电阻R25连接单片机U1的第16引脚，所述负充电端口CH-连接锂电池组的负接入口B-。P沟道MOS管Q6的栅极和源极之间连接有电阻R28，用于保护栅极-源极。

所述放电MOS开关电路包括带反并联二极管的N沟道MOS管QM1，N沟道MOS管QM1的栅极通过电阻R35连接单片机U1的第19引脚，所述N沟道MOS管QM1的漏极与M-端连接，所述N沟道MOS管QM1的源极与B-端连接，且M+端与M-端之间连接有二极管D6。

所述过充触发电路包括PNP三极管Q3、PNP三极管Q5、以及N沟道MOS管Q8，所述PNP三极管Q3的发射极连接VCC电源，所述PNP三极管Q3的基级通过电阻R17与第一5节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚连接，所述PNP三极管Q3的集电极通过电阻R55与PNP三极管Q5的发射极连接，所述PNP三极管Q5的基级通过电阻R19与第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚连接，所述PNP三极管Q5的集电极通过电阻R20连接N沟道MOS管Q8的栅极，所述N沟道MOS管Q8的源极接地，所述N沟道MOS管Q8的漏极与单片机U1连接；

所述过放触发电路包括PNP三极管Q9、PNP三极管Q10、以及N沟道MOS管Q11，所述PNP三极管Q9的发射极连接VCC电源，所述PNP三极管Q9的基级通过电阻R24与第二5节锂电池保护IC芯片U2的放电保护引脚连接，所述PNP三极管Q9的集电极通过电阻R23与PNP三极管Q10的发射极连接，所述PNP三极管Q10的基级通过电阻R31与第二5节锂电池保护IC芯片U5的放电保护引脚连接，所述PNP三极管Q10的集电极通过电阻R33连接N沟道MOS管Q11的栅极，所述N沟道MOS管Q11的源极接地，所述N沟道MOS管Q11的漏极与单片机U1连接。

本实施例的10节锂电池保护电路工作时，将锂电池组的两端分别接入B+端和B-端之间，充电器接入CH+端和CH-端，电机接入M+端和M-端。充电时，电流由B+端和B-端之输入至锂电池，放电时，锂电池的电流由M+端和M-端之输出至电机。

充电电源接入时，U1的16引脚输出高电平信号，Q5与Q7导通,开始对锂电池组充电，在锂电池正常充电过程中，如果第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5检测到其中任意一节锂电池电压或者锂电池组的总电压超过预设的过充保护电压值，则CO端的输出高电平信号，Q3,Q6,Q8导通,Q8的漏极输出低电平信号,U1第6因脚检测到该低电平信号认为锂电池电已充满，第16脚输出高电平信号给R25,关断Q7，当Q7关断时，Q5关断,锂电池组正负回路关断，充电停止，实现对锂电池的过充保护。

锂电池组放电时，QM1导通，锂电池组正常放电，当第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5检测到其中任意一节锂电池电压或者锂电池组的总电压低于预设的过放保护电压阈值时，第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5的DO端输出高电平，此时，Q9,Q10,Q11导通,Q11输出低电平信号，U1的第5引脚根据接收到的低电平信号，认为锂电池组已放电完成，U1控制QM1关断，负载回路关断，电机工作停止，实现对锂电池的过放保护。

本实施例设置了充电检测电路来检测充电器是否接入充电接口开始充电，所述充电检测电路包括NPN三极管Q4、电阻R26，所述NPN三极管的基级通过电阻R26连接锂电池组的正充电端口，所述NPN三极管的集电极连接U1的第4引脚，所述NPN三极管的发射极接地，且发射极和基级之间连接有电阻R27。当充电器接入充电接口CH+和CH-时,Q4的基级检测到高电平信号，Q4导通，集电极输出低电平信号，U1第4引脚根据接收到的低电平信号，控制Q7、Q5导通，开始对锂电池组正常充电。

作为进一步优化的实施方案，本实施例还设置了电压检测电路，包括串联连接的电压采样电阻R12、R13和二极管D8，所述电压采样电阻R13的一端与R12串联后接入5V电源，所述电压采样电阻R13的另一端通过二极管D8与CH-端连接，所述电压采样电阻R12和R13的串联点接入单片机U1的第16引脚。其中，电压检测电路用于检测锂电池组的总电压，所述单片机U1用于在U2故障的情况下，根据电压检测电路采集的锂电池组总的充放电电压，触发充电MOS开关电路或放电MOS开关电路的导通或关断。

更进一步地，本实施例设置了充电状态显示电路，所述充电状态显示电路包括充电指示灯和满电指示灯，所述充电指示灯为发光二极管LED1，所述满电指示灯为发光二极管LED2，所述发光二极管LED1和发光二极管LED2的阳极分别对应连接单片机U1的一个I/O端口，所述发光二极管LED1和发光二极管LED2的阴极接地。

本实施例中，当电池组正常充电时，LED1点亮，发红色的光；当充满电时，LED2点亮，发绿色的光。

本实施例设置有供电电路，用于为各器件提供稳定的5V电压源，所述供电电路包括三端稳压器U4、带反并联二极管的P沟道MOS管Q2、NPN三极管Q1，所述三端稳压器U4的输出端输出5V器件工作电压，所述三端稳压器U4的输入端连接P沟道MOS管Q2的漏极，所述P沟道MOS管Q2的源极接负载接入口的正极端，所述P沟道MOS管Q2的栅极连接NPN三极管Q1的集电极，所述NPN三极管Q1的基级连接单片机U1的驱动控制信号输出端，所述NPN三极管Q1的发射极接地。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上还设置了过流检测电路、短路检测电路和充放电高温检测电路。

所述过流检测电路包括电压采样电阻R45和电容C21，所述电压采样电阻R45的一端连接B-端，电压采样电阻R45的另一端连接单片机U1的第14引脚，电容C21的一端接电压采样电阻R45，另一端接地。当锂电池组的回路电流过大时，R45检测到高电位，并反馈到U1第14引脚，U1通过19引脚输出低电平信号，驱动QM1截止，电机停止工作，实现过流保护。

所述短路检测电路包括比较器U5、电压采样电阻R32、R40、R41，以及电容C25，其中，R40、R41串联连接，比较器U5的反向输入端(第3引脚)通过R32连接QM1的源极，所述比较器U5的正向输入端(第1引脚)连接至R40、R41的串联点，电容C25的一端连接至U5的第3引脚，所述比较器U5的输出端(第4引脚)连接单片机U1的第3引脚。当负载短路时，QM1源极瞬间产生大电流，U5第3引脚检测到高电位，从而第4引脚输出高电平信号，U1第3引脚检测到该高电平信号后，立即关断QM1，实现短路保。

所述充放电高温检测电路包括热敏电阻NTC、分压电阻R18、电容C12，其中，电容C12并联连接在热敏电阻NTC的两端，分压电阻R18的一端接5V电源，另一端与NTC串接后接地。所述热敏电阻NTC与分压电阻R18的串联点连接至单片机U1的第11引脚。

在锂电池在充电或放电过程中，当锂电池表面体温度达到55-70度左右时，热敏电阻NTC的阻值降低，流经NTC和R54的串联电流增大，R54两端的电压增大，NTC和R54串联点的电位增大。当U1第11脚检测到该高电位时，立即关断Q5与QM1，实现充放电高温保护功能。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括锂电池组、锂电池保护电路和电机调速控制电路，所述锂电池组包括10节锂电池，所述锂电池保护电路包括单片机U1、第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5，以及充电MOS开关电路、放电MOS开关电路；

所述充电MOS开关电路串联连接在锂电池的充电回路中，所述放电MOS开关电路串联连接在锂电池的放电回路中；所述单片机U1连接充电MOS开关电路和放电MOS开关电路的控制端；

所述第一5节锂电池保护IC芯片U2、所述第二5节锂电池保护IC芯片U5的电压检测端口分别对应连接5节锂电池；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO和放电保护引脚DO连接单片机U1；

所述电机调速控制电路包括调速触发单元，所述调速触发单元包括二极管D7和电阻R38，所述二极管D7的阳极通过电阻R38连接单片机U1的PWM信号输出端，所述二极管D7的阴极连接电机驱动电路。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，还包括启动调速电路，所述启动调速电路包括启动调速开关SW1、电阻R1、电阻R2、二极管D4以及电阻R48，所述电阻R1、R2串联连接，所述电阻R1、R2的串联点连接单片机U1，所述电阻R2的一端通过电阻R1连接5V电源，所述电阻R2的另一端连接二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极通过启动调速开关SW1连接电机的负接入口，且所述二极管D4的阴极通过电阻R48连接电机的正接入口。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO通过过充触发电路连接单片机U1，所述过充触发电路包括PNP三极管Q3、PNP三极管Q5、以及N沟道MOS管Q8，所述PNP三极管Q3的发射极连接VCC电源，所述PNP三极管Q3的基级通过电阻R17与第一5节锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚连接，所述PNP三极管Q3的集电极通过电阻R55与PNP三极管Q5的发射极连接，所述PNP三极管Q5的基级通过电阻R19与第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚连接，所述PNP三极管Q5的集电极通过电阻R20连接N沟道MOS管Q8的栅极，所述N沟道MOS管Q8的源极接地，所述N沟道MOS管Q8的漏极与单片机U1连接。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的放电保护引脚DO通过过放触发电路连接单片机U1，所述过放触发电路包括PNP三极管Q9、PNP三极管Q10、以及N沟道MOS管Q11，所述PNP三极管Q9的发射极连接VCC电源，所述PNP三极管Q9的基级通过电阻R24与第二5节锂电池保护IC芯片U2的放电保护引脚连接，所述PNP三极管Q9的集电极通过电阻R23与PNP三极管Q10的发射极连接，所述PNP三极管Q10的基级通过电阻R31与第二5节锂电池保护IC芯片U5的放电保护引脚连接，所述PNP三极管Q10的集电极通过电阻R33连接N沟道MOS管Q11的栅极，所述N沟道MOS管Q11的源极接地，所述N沟道MOS管Q11的漏极与单片机U1连接。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述充电MOS开关电路包括P沟道MOS管Q6、NPN三极管Q7，所述P沟道MOS管Q6的源极连接正充电端口CH+，所述P沟道MOS管Q6的漏极连接锂电池组的正接入口B+，所述P沟道MOS管Q6的栅极通过NPN三极管Q7接地，所述NPN三极管Q7的基级连接单片机U1，负充电端口CH-连接锂电池组的负接入口B-。

6.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述放电MOS开关电路包括带反并联二极管的N沟道MOS管QM1，所述N沟道MOS管QM1的栅极连接单片机U1，所述N沟道MOS管QM1的漏极与负负载接入端口，所述N沟道MOS管QM1的源极与锂电池组的负接入口B-连接。

7.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，还包括充放电高温检测电路，所述充放电高温检测电路包括热敏电阻NTC和分压电阻R18，分压电阻R18的一端接5V电源，另一端与NTC串接后接地，所述热敏电阻NTC与分压电阻R18的串联点连接至单片机U1。

8.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，还包括短路检测电路，所述短路检测电路包括比较器U5，所述比较器U5的反向输入端通过电压采样电阻32连接N沟道MOS管QM1的源极，所述比较器U5的正向输入端接入基准电压电路，所述比较器U5的输出端连接单片机U1的短路检测信号输入端。

9.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，还包括过流检测电路，所述过流检测电路包括电压采样电阻R45，所述电压采样电阻R45的一端连接锂电池接入口的负极端，所述电压采样电阻R45的另一端连接单片机U1。

10.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，还包括供电电路，所述供电电路包括三端稳压器U4、带反并联二极管的P沟道MOS管Q2、NPN三极管Q1，所述三端稳压器U4的输出端输出5V器件工作电压，所述三端稳压器U4的输入端连接P沟道MOS管Q2的漏极，所述P沟道MOS管Q2的源极接负载接入口的正极端，所述P沟道MOS管Q2的栅极连接NPN三极管Q1的集电极，所述NPN三极管Q1的基级连接单片机U1的驱动控制信号输出端，所述NPN三极管Q1的发射极接地。

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