CN211553773U - 一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，涉及调整臂检测技术领域。本实用新型包括一矩形结构的检测柜体，主控部分内安装有电路板、主机、键盘、旋钮开关；工作部分的工作台上安装有载具；采集显示部分安装有显示器、图像采集总成、条形光源安装座。本实用新型通过在条形光源的配合下，直线导轨、伺服电机驱动第一相机、第二相机移动，并对放在载具上的调整臂图像的采集，并通过采集的图像进行调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定，将判定结果显示在显示器上，降低劳动强度，并提高检测的准确度；整体结构简单，使用较为方便，有效避免人工检测的漏检、错检现象。
Description
技术领域
本实用新型属于调整臂检测技术领域，特别是涉及一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置。
背景技术
汽车调整臂外观及尺寸的检测主要是对装配过程中引起的不良进行检测，原来通过人工目视及手动量测工具进行量测，基本检测项目为：
1、中心齿轮是否安装错误(可通过齿轮齿数识别)；
2、螺丝有无缺失；
3、调整臂角度是否正确；
4、衬套孔内径是否正角(可能过量测内径得到)
基于上述的检测方式，工作量较大，且准确度有待提升的问题，现提供一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，将原先以目视及手工测量的检测方式变为以图像采集分析的方式得以实现，降低劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，通过在检测柜体上设主机、显示器、载具、条形光源安装座、图像采集总成、电路板，实现对放在载具上的调整臂图像的采集，并通过采集的图像借助检测软件进行调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定，解决了现有的目视及手工测量的检测方式劳动量大、准确度低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，包括一矩形结构的检测柜体，所述检测柜体包括铝型材框架及安装在框架上的封板，所述检测柜体由下至上分为主控部分、工作部分、采集显示部分，所述主控部分为封闭式，所述主控部分内安装有一电路板，且在主控部分内安装有一主机，所述主控部分的前侧通过一键盘安装板安装有一键盘、通过一安装板安装有旋钮开关；所述工作部分为前半侧开放式，并在工作部分的工作台上安装有一用于承载调整臂的载具；所述采集显示部分为下侧开放式，所述采集显示部分的前侧安装有一显示器，所述采集显示部分内安装有一与载具位置相配合对应的图像采集总成，并在采集显示部分的下侧并排安装有两与图像采集总成的位置相配合对应的条形光源安装座；所述条形光源安装座上安装有条形光源；其中，所述主机与显示器、电路板、键盘、旋钮开关、条形光源电连接，以图像采集总成对汽车调整臂图像进行采集；汽车调整臂检测软件对图像自动进行分析、处理，得出量测数据；与预设的标准检标准数据进行对比，得出检测结论，以图像采集分析的方式实现调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定。
进一步地，所述框架由通过角铁连接的若干铝型条、半圆型条构成，半圆型条位于框架的四周位置，所述主控部分的封板采用不锈钢侧板和PP底板、工作部分和采集显示部分的封板采用亚克力板。
进一步地，所述检测柜体底部的四个边角处均安装有一脚轮。
进一步地，所述主机采用IPC-610L型工控机，且主机含把手的一侧裸露在检测柜体外。
进一步地，所述键盘安装板采用不锈钢板，所述键盘安装板上开设有键盘安装区，并在键盘安装板的背面设有用于安装键盘的安装盒。
进一步地，所述载具包括一柱形底座，所述底座上通过立柱固定安装有一环形卡板，所述卡板上阵列设有凹槽、圆孔。
进一步地，两所述条形光源安装座水平设置，且条形光源朝向工作台。
进一步地，所述图像采集总成包括一直线导轨及与直线导轨配合的伺服电机，所述直线导轨的相对两侧分别设有一第一轴挂板、一第二轴挂板；所述第一轴挂板、第二轴挂板上分别通过相机挂板安装有第一相机、第二相机。
进一步地，所述第一轴挂板、第二轴挂板上分别开设有一与直线导轨相配合对应的安装槽孔。
进一步地，所述相机挂板为矩形结构，且一边侧设有凸缘，所述相机挂板上开设有若干相机用安装槽孔。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过在采集显示部分的前侧安装有显示器，采集显示部分内安装有与载具位置相配合对应的图像采集总成，并在采集显示部分的下侧并排安装有两与图像采集总成的位置相配合对应的条形光源安装座，且条形光源朝向工作台，在光源的配合下，直线导轨、伺服电机驱动第一相机、第二相机移动，第一相机、第二相机对放在载具上的调整臂图像的采集，并通过采集的图像进行调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定，将判定结果显示在显示器上，降低劳动强度，并提高检测的准确度。
2、本实用新型框架由通过角铁连接的若干铝型条、半圆型条构成，半圆型条位于框架的四周位置，主控部分的封板采用不锈钢侧板和PP底板、工作部分和采集显示部分的封板采用亚克力板，检测柜体底部的四个边角处均安装有一脚轮，整体结构简单，使用较为方便。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置的结构示意图；
图2为本实用新型汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置的结构示意图；
图3为本实用新型汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置的结构示意图；
图4为本实用新型汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置的结构示意图；
图5为本实用新型汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置的内部结构示意图；
图6为本实用新型汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置的内部结构示意图；
图7为本实用新型中检测柜体的结构示意图；
图8为本实用新型中键盘安装板的结构示意图；
图9为本实用新型中载具的结构示意图；
图10为本实用新型中图像采集总成的结构示意图；
图11为本实用新型中图像采集总成的结构示意图；
图12为本实用新型中第一轴挂板的结构示意图；
图13为本实用新型中相机挂板的结构示意图；
图14为本实用新型中第二轴挂板的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-检测柜体，2-脚轮，3-主机，4-键盘安装板，5-工作台，6-显示器，7-载具，8-安装板，9-条形光源安装座，10-图像采集总成，11-电路板，12-伺服电机，101-铝型条，102-半圆型条，301-把手，401-安装盒，701-立柱，702-卡板，1001-直线导轨，1002-第一轴挂板，1003-相机挂板，1004-第二轴挂板，1005-第一相机，1006-第二相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“前”、“水平”、“中”、“边角”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-14所示：
本实用新型为一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，将原先以目视及手工测量的检测方式变为以图像采集分析的方式得以实现，降低劳动强度。
如图1-7所示，检测柜体1包括铝型材框架及安装在框架上的封板，检测柜体1由下至上分为主控部分、工作部分、采集显示部分，其中，框架由通过角铁连接的若干铝型条101、半圆型条102构成，半圆型条102位于框架的四周位置，主控部分的封板采用不锈钢侧板和PP底板、工作部分和采集显示部分的封板采用亚克力板，工作部分裸露，其余部分采用封板封闭处理，具体使用的安全性，且整体结构简单，使用较为方便，检测柜体1底部的四个边角处均安装有一脚轮2，便于移动，操作方式简单。
如图1-6所示，主控部分为封闭式，主控部分内安装有一电路板11，且在主控部分内安装有一主机3，主机3采用研华IPC-610L型工业计算机，且主机3含把手301的一侧裸露在检测柜体1外，主控部分的前侧通过一键盘安装板4安装有一键盘、通过一安装板8安装有旋钮开关，键盘安装板4采用不锈钢板，键盘安装板4上开设有键盘安装区，并在键盘安装板4的背面设有用于安装键盘的安装盒401；工作部分为前半侧开放式，并在工作部分的工作台5上安装有一用于承载调整臂的载具7；采集显示部分为下侧开放式，采集显示部分的前侧安装有一显示器6，采集显示部分内安装有一与载具7位置相配合对应的图像采集总成10，并在采集显示部分的下侧并排安装有两与图像采集总成10的位置相配合对应的条形光源安装座9；条形光源安装座9上安装有条形光源；其中，主机3与显示器6、电路板11、键盘、旋钮开关、条形光源电连接，以图像采集总成对汽车调整臂图像进行采集，为图像采集提供较好的基础；汽车调整臂检测软件对图像自动进行分析、处理，得出量测数据；与预设的标准检标准数据进行对比，得出检测结论，以图像采集分析的方式实现调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定。
其中如图10-14所示，图像采集总成10包括一直线导轨1001及与直线导轨1001配合的伺服电机12，直线导轨1001的相对两侧分别设有一第一轴挂板1002、一第二轴挂板1004；第一轴挂板1002、第二轴挂板1004上分别通过相机挂板1003安装有第一相机1005、第二相机1006，第一相机1005、第二相机1006均采用工业相机，为采集图像准确，在第一相机1005、第二相机1006前均设有光学镜头，第一轴挂板1002、第二轴挂板1004上分别开设有一与直线导轨1001相配合对应的安装槽孔，相机挂板1003为矩形结构，且一边侧设有凸缘，相机挂板1003上开设有若干相机用安装槽孔，两条形光源安装座9水平设置，且条形光源朝向工作台5，载具7包括一柱形底座，底座上通过立柱701固定安装有一环形卡板702，卡板702上阵列设有凹槽、圆孔，在条形光源的配合下，直线导轨1001、伺服电机12驱动第一相机1005、第二相机1006移动，第一相机1005、第二相机1006对放在载具7上的调整臂图像的采集，将采集的图像传输至主机3进行分析。
一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，通过在采集显示部分的前侧安装有显示器，采集显示部分内安装有与载具位置相配合对应的图像采集总成，并在采集显示部分的下侧并排安装有两与图像采集总成的位置相配合对应的条形光源安装座，且条形光源朝向工作台，在光源的配合下，直线导轨、伺服电机驱动第一相机、第二相机移动，第一相机、第二相机对放在载具上的调整臂图像的采集，并通过采集的图像进行调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定，将判定结果显示在显示器上，降低劳动强度，并提高检测的准确度；框架由通过角铁连接的若干铝型条、半圆型条构成，半圆型条位于框架的四周位置，主控部分的封板采用不锈钢侧板和PP底板、工作部分和采集显示部分的封板采用亚克力板，检测柜体底部的四个边角处均安装有一脚轮，整体结构简单，使用较为方便。以视觉/影像设备对汽车调整臂图像进行采集，汽车调整臂检测软件对图像自动进行分析、处理，得出量测数据，与预设的标准检标准数据进行对比，得出检测结论，具体分析计算均采用现有的图像分析技术对采集的图像进行分析。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，包括一矩形结构的检测柜体(1)，所述检测柜体(1)包括铝型材框架及安装在框架上的封板，所述检测柜体(1)由下至上分为主控部分、工作部分、采集显示部分，其特征在于：
所述主控部分为封闭式，所述主控部分内安装有一电路板(11)，且在主控部分内安装有一主机(3)，所述主控部分的前侧通过一键盘安装板(4)安装有一键盘、通过一安装板(8)安装有旋钮开关；
所述工作部分为前半侧开放式，并在工作部分的工作台(5)上安装有一用于承载调整臂的载具(7)；
所述采集显示部分为下侧开放式，所述采集显示部分的前侧安装有一显示器(6)，所述采集显示部分内安装有一与载具(7)位置相配合对应的图像采集总成(10)，并在采集显示部分的下侧并排安装有两与图像采集总成(10)的位置相配合对应的条形光源安装座(9)；
所述条形光源安装座(9)上安装有条形光源；
其中，所述主机(3)与显示器(6)、电路板(11)、键盘、旋钮开关、条形光源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，所述框架由通过角铁连接的若干铝型条(101)、半圆型条(102)构成，半圆型条(102)位于框架的四周位置，所述主控部分的封板采用不锈钢侧板和PP底板、工作部分和采集显示部分的封板采用亚克力板。
3.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，所述检测柜体(1)底部的四个边角处均安装有一脚轮(2)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，所述主机(3)采用IPC-610L型工控机，且主机(3)含把手(301)的一侧裸露在检测柜体(1)外。
5.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，所述键盘安装板(4)采用不锈钢板，所述键盘安装板(4)上开设有键盘安装区，并在键盘安装板(4)的背面设有用于安装键盘的安装盒(401)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，所述载具(7)包括一柱形底座，所述底座上通过立柱(701)固定安装有一环形卡板(702)，所述卡板(702)上阵列设有凹槽、圆孔。
7.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，两所述条形光源安装座(9)水平设置，且条形光源朝向工作台(5)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，所述图像采集总成(10)包括一直线导轨(1001)及与直线导轨(1001)配合的伺服电机(12)，所述直线导轨(1001)的相对两侧分别设有一第一轴挂板(1002)、一第二轴挂板(1004)；所述第一轴挂板(1002)、第二轴挂板(1004)上分别通过相机挂板(1003)安装有第一相机(1005)、第二相机(1006)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，所述第一轴挂板(1002)、第二轴挂板(1004)上分别开设有一与直线导轨(1001)相配合对应的安装槽孔。
10.根据权利要求8所述的一种汽车调整臂外观及尺寸视觉自动检测判定装置，其特征在于，所述相机挂板(1003)为矩形结构，且一边侧设有凸缘，所述相机挂板(1003)上开设有若干相机用安装槽孔。
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