CN211545077U - 一种带有吸盘的上板翻板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有吸盘的上板翻板机，包括液压站及行走机构、机架、行走轮、举伸油缸、翻转架、电机减速机、不锈钢滚筒、下托钩、吸盘架铰链机构、气缸、螺纹柱、真空吸盘和真空发生器，该上板翻板机，当偏心锤感应装置感应到石板时，气缸工作，将吸盘架推出，同时下托钩支撑石板，将两块板材错位，真空发生器工作，真空吸盘将一片石板吸住，然后气缸缩回，带动石板向吸盘架移动，同时下托钩因吸盘架铰链机钩的作用，下托钩会将石板托起，解决了现有技术的翻板机在对石材翻转时对石板固定的稳定性相对较差，在使用过程中存在较大安全隐患的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻板机相关领域，具体是一种带有吸盘的上板翻板机。
背景技术
石材作为人类材料加工与利用历史上最悠久的材料，是人类进入文明时代的标志物之一，无论从历史视野，还是从发展角度，石材的加工与利用在材料、建筑、装饰、赏析等诸多领域都扮演了重要的角色；在石材加工过程中，当需要进行下一步加工或搬运时，要利用翻板机对石材进行机械搬运。
由于石板材体积和重量均较大，现有技术的翻板机在对石材翻转时对石板固定的稳定性相对较差，在使用过程中存在较大的安全隐患。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种带有吸盘的上板翻板机。
本实用新型是这样实现的，构造一种带有吸盘的上板翻板机，该装置包括机架，所述机架顶部固定有用于驱动行走轮转动且带动举伸油缸伸出或缩回从而带动翻转架在机架顶部转动的液压站及行走机构，所述驱动行走轮设置于机架底部四端，所述举伸油缸两端分别连接有轴承座，并且底部的轴承座与机架相固定，顶部的轴承座与翻转架固定，所述翻转架底部安装有用于驱动不锈钢滚筒转动的电机减速机，并且不锈钢滚筒安装于翻转架顶侧面，翻转架内侧安装有具有转动作用的吸盘架铰链机构，所述吸盘架铰链机构顶部一端固定有用于托起石板的下托钩，所述吸盘架铰链机构底部安装有带动吸盘架在翻转架内侧翻转的气缸，所述吸盘架顶部安装有能调节真空吸盘高低位置的螺纹柱，并且螺纹柱与用于吸取石板的真空吸盘螺纹连接，所述气缸上下两端分别安装有上轴承架和下轴承架，并且上轴承架固定于吸盘架底部，下轴承架与对其支撑的支架板相固定，所述支架板顶部与吸盘架铰链机构相固定。
优选的，所述真空吸盘内部设置有能产生真空环境的真空发生器。
优选的，所述翻转架顶侧安装有用于感应石板的偏心锤感应装置。
优选的，所述机架顶部和翻转架底部四端均嵌有用于减轻其撞击力度的减震橡胶垫。
优选的，所述真空吸盘共设置有四个，并且四个真空吸盘呈矩形结构分布于翻转架内侧中部。
优选的，所述真空吸盘两个为一组分布于不锈钢滚筒内侧。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种带有吸盘的上板翻板机，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点：本实用新型所述一种带有吸盘的上板翻板机，当偏心锤感应装置感应到石板时，气缸工作，将吸盘架推出，同时下托钩支撑石板，将两块板材错位，真空发生器工作，真空吸盘将一片石板吸住，然后气缸缩回，带动石板向吸盘架移动，同时下托钩因吸盘架铰链机钩的作用，下托钩会将石板托起，解决了现有技术的翻板机在对石材翻转时对石板固定的稳定性相对较差，在使用过程中存在较大安全隐患的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型未使用状态下的左视图；
图3是本实用新型未使用状态下的俯视图；
图4是本实用新型吸盘架铰链机构与气缸连接的结构示意图。
其中：液压站及行走机构-1、机架-2、行走轮-3、举伸油缸-4、翻转架-5、电机减速机-6、不锈钢滚筒-7、下托钩-8、吸盘架铰链机构-9、气缸-10、螺纹柱-11、真空吸盘-12、真空发生器-13、吸盘架-91、支架板-100、上轴承架-101、下轴承架-102。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型的一种带有吸盘的上板翻板机，包括机架2，机架2顶部固定有用于驱动行走轮3转动且带动举伸油缸4伸出或缩回从而带动翻转架5在机架2顶部转动的液压站及行走机构1，驱动行走轮3设置于机架2底部四端，通过行走轮3进行移动，举伸油缸4两端分别连接有轴承座，并且底部的轴承座与机架2相固定，顶部的轴承座与翻转架5固定，通过举伸油缸4将翻转架5顶起，机架2顶部和翻转架5底部四端均嵌有用于减轻其撞击力度的减震橡胶垫，减少相互接触时产生的撞击力，翻转架5底部安装有用于驱动不锈钢滚筒7转动的电机减速机6，并且不锈钢滚筒7安装于翻转架5顶侧面，通过电机减速机6带动不锈钢滚筒7在翻转架5上转动，翻转架5顶侧安装有用于感应石板的偏心锤感应装置，能够检测到石板，翻转架5内侧设置有真空吸盘12，通过真空吸盘12吸紧石板。
请参阅图4，本实用新型的一种带有吸盘的上板翻板机，翻转架5内侧安装有具有转动作用的吸盘架铰链机构9，吸盘架铰链机构9顶部一端固定有用于托起石板的下托钩8，吸盘架铰链机构9底部安装有带动吸盘架91在翻转架5内侧翻转的气缸10，通过气缸10的启动使吸盘架91伸出或缩回，吸盘架91顶部安装有能调节真空吸盘12高低位置的螺纹柱11，并且螺纹柱11与用于吸取石板的真空吸盘12螺纹连接，通过螺纹柱11可真空吸盘12的高低位置，同时在真空吸盘12的作用下可使石板被吸紧，真空吸盘12内部设置有能产生真空环境的真空发生器13，真空吸盘12共设置有四个，并且四个真空吸盘12呈矩形结构分布于翻转架5内侧中部，能增大吸取石板的稳定性，真空吸盘12两个为一组分布于不锈钢滚筒7内侧，气缸10上下两端分别安装有上轴承架101和下轴承架102，并且上轴承架101固定于吸盘架91底部，下轴承架102与对其支撑的支架板100相固定，支架板100顶部与吸盘架铰链机构9相固定，在气缸10启动后通过上轴承架101和下轴承架102进行转动配合。
本实用新型通过改进提供一种带有吸盘的上板翻板机，其工作原理如下；
第一，本设计自动行走至石板堆放位置(石材材呈80°角斜立堆放)，在行走过程中翻转架5由举伸油缸4伸长会同时翻至85°角；
第二，当偏心锤感应装置感应到石板时停止前进，此时下托钩8刚好在石板下端；
第三，气缸10工作，将吸盘架91推出，同时下托钩8支撑石板，将两块板材错位；
第四，真空发生器13工作，真空吸盘12将一片石板吸住，气缸10缩回，带动石板向吸盘架91移动，同时下托钩8因吸盘架铰链机钩9的作用，下托钩8会将石板托起；
第五，举伸油缸4缩回，翻转架5恢复至水平位置，同时本设计后退至原来位置；
第六，不锈钢滚筒7在电机减速机6驱动下旋转，将石板移出。
本实用新型通过改进提供一种带有吸盘的上板翻板机，当偏心锤感应装置感应到石板时，气缸10工作，将吸盘架91推出，同时下托钩8支撑石板，将两块板材错位，真空发生器13工作，真空吸盘12将一片石板吸住，然后气缸10缩回，带动石板向吸盘架91移动，同时下托钩8因吸盘架铰链机钩9的作用，下托钩8会将石板托起，解决了现有技术的翻板机在对石材翻转时对石板固定的稳定性相对较差，在使用过程中存在较大安全隐患的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种带有吸盘的上板翻板机，包括机架(2)，所述机架(2)顶部固定有用于驱动行走轮(3)转动且带动举伸油缸(4)伸出或缩回从而带动翻转架(5)在机架(2)顶部转动的液压站及行走机构(1)，所述驱动行走轮(3)设置于机架(2)底部四端，所述举伸油缸(4)两端分别连接有轴承座，并且底部的轴承座与机架(2)相固定，顶部的轴承座与翻转架(5)固定，所述翻转架(5)底部安装有用于驱动不锈钢滚筒(7)转动的电机减速机(6)，并且不锈钢滚筒(7)安装于翻转架(5)顶侧面；
其特征在于：所述翻转架(5)内侧安装有具有转动作用的吸盘架铰链机构(9)，所述吸盘架铰链机构(9)顶部一端固定有用于托起石板的下托钩(8)，所述吸盘架铰链机构(9)底部安装有带动吸盘架(91)在翻转架(5)内侧翻转的气缸(10)，所述吸盘架(91)顶部安装有能调节真空吸盘(12)高低位置的螺纹柱(11)，并且螺纹柱(11)与用于吸取石板的真空吸盘(12)螺纹连接，所述气缸(10)上下两端分别安装有上轴承架(101)和下轴承架(102)，并且上轴承架(101)固定于吸盘架(91)底部，下轴承架(102)与对其支撑的支架板(100)相固定，所述支架板(100)顶部与吸盘架铰链机构(9)相固定。
2.根据权利要求1所述一种带有吸盘的上板翻板机，其特征在于：所述真空吸盘(12)内部设置有能产生真空环境的真空发生器(13)。
3.根据权利要求1所述一种带有吸盘的上板翻板机，其特征在于：所述翻转架(5)顶侧安装有用于感应石板的偏心锤感应装置。
4.根据权利要求1所述一种带有吸盘的上板翻板机，其特征在于：所述机架(2)顶部和翻转架(5)底部四端均嵌有用于减轻其撞击力度的减震橡胶垫。
5.根据权利要求1所述一种带有吸盘的上板翻板机，其特征在于：所述真空吸盘(12)共设置有四个，并且四个真空吸盘(12)呈矩形结构分布于翻转架(5)内侧中部。
6.根据权利要求4所述一种带有吸盘的上板翻板机，其特征在于：所述真空吸盘(12)两个为一组分布于不锈钢滚筒(7)内侧。
Priority Applications (1)
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| CN202020004170.8U CN211545077U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种带有吸盘的上板翻板机 |
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| CN (1) | CN211545077U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111003464A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-04-14 | 福建盛达机器股份公司 | 一种带有吸盘的上板翻板机 |
| CN112794066A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-14 | 陈雨玲 | 一种建筑机械用板材输送换向装置 |
| CN115741178A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-03-07 | 北京航空材料研究院股份有限公司 | 复杂曲面薄壁件柔性定位装置 |
| CN117262733A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-22 | 上海坚睿实业有限公司 | 一种带托盘抓取石材大板毛板的方法 |
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2020
- 2020-01-02 CN CN202020004170.8U patent/CN211545077U/zh active Active
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