CN211543925U - 一种用于无人机飞行测绘的摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于无人机飞行测绘的摄像头，包括摄像头、固定座、电动伸缩杆以及落地检测机构，落地检测机构包括控制器、电磁铁、弹簧以及金属伸缩脚，当无人机完成测绘任务降落时，金属伸缩脚会先与地面接触，并使得位于其端部的按压按钮被挤压，从而控制器接收到电信号后控制电动伸缩杆工作，带动摄像头上升到固定座底部的收纳槽中，从而可以防止降落时摄像头被地面的尖锐物体所损坏，延长摄像头的使用寿命。

Description

一种用于无人机飞行测绘的摄像头

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，特别涉及一种用于无人机飞行测绘的摄像头。

背景技术

随着无人机的普及，空中测绘也得到了一定的发展，将摄像头固定到无人机上后，操控无人机在空中飞行，由摄像头拍摄地面上或空中的图像，相对于地面测绘而言，无人机测绘具备不受地形影响的优点，因此装有摄像头的无人机受到广泛的使用，然后现有的无人机在安装摄像头时，摄像头基本都是暴露在底部，当无人机下降时，摄像头容易碰到地面尖锐的石头等物体而造成损坏，减少摄像头的使用寿命，同时还会影响到测绘的进度。

实用新型内容

鉴以此，本实用新型提出一种用于无人机飞行测绘的摄像头，当无人机下降时，摄像头可以自动缩回到收纳槽中，防止被地面的尖锐物体所损坏，延长摄像头的使用寿命。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于无人机飞行测绘的摄像头，包括摄像头、固定座、电动伸缩杆以及落地检测机构，所述固定座设置在无人机上，所述电动伸缩杆以及落地检测机构设置在固定座上；所述固定座下表面设置有收纳槽，所述摄像头位于收纳槽下方，所述电动伸缩杆设置在固定座内部，其输出轴与摄像头连接；所述落地检测机构包括控制器、电磁铁、弹簧以及金属伸缩脚，所述金属伸缩脚一端从固定座下表面伸入到其内部，并与弹簧连接，另一端设置有按压按钮，所述电磁铁设置在固定座内部并与金属伸缩脚接触，所述控制器设置在固定座内部，并分别与电磁铁、电动伸缩杆以及按压按钮电连接。

优选的，所述固定座下表面设置有安装槽，所述弹簧和电磁铁位于安装槽中，所述金属伸缩脚一端伸入到安装槽中，并与安装槽滑动连接。

优选的，所述金属伸缩脚侧壁设置有滑块，所述安装槽侧壁设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。

优选的，所述滑槽靠近固定座下表面处设置有限位块。

优选的，还包括用于与无人机电源电连接的电连接口，所述电连接口设置在固定座侧面，并分别与控制器、电磁铁以及电动伸缩杆电连接。

优选的，还包括转动机构，所述转动机构设置在固定座内部，所述电动伸缩杆与转动机构连接。

优选的，所述转动机构包括旋转电机以及承载板，所述电动伸缩杆设置在承载板上，所述旋转电机的输出轴与承载板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种用于无人机飞行测绘的摄像头，将摄像头固定在固定座上后，将固定座固定到无人机上，可以由无人机进行飞行带动摄像头进行控制测绘，而当无人机下降时，设置在固定座下方的金属伸缩脚会先与地面接触，并使得按压按钮被挤压，当按压按钮被挤压时，控制器控制电动伸缩杆将摄像头移动到收纳槽内部，防止地面尖锐物体损坏到摄像头，同时控制器切断电磁铁的供电，电磁铁失去磁性后，金属伸缩脚部分缩回到固定座内部，从而可以保证固定座下表面与地面的距离减小，降低固定座的重心，提高落地的平稳度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于无人机飞行测绘的摄像头的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于无人机飞行测绘的摄像头的第一实施例的电路原理图；

图3为本实用新型的一种用于无人机飞行测绘的摄像头的第二实施例的结构示意图；

图中，1为摄像头，2为固定座，3为电动伸缩杆，4为收纳槽，5为控制器， 6为电磁铁，7为弹簧，8为金属伸缩脚，9为按压按钮，10为安装槽，11为滑块，12为滑槽，13为限位块，14为电连接口，15为旋转电机，16为承载板。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图2，本实用新型提供的一种用于无人机飞行测绘的摄像头，包括摄像头1、固定座2、电动伸缩杆3以及落地检测机构，所述固定座2设置在无人机上，所述电动伸缩杆3以及落地检测机构设置在固定座2上；所述固定座2下表面设置有收纳槽4，所述摄像头1位于收纳槽4下方，所述电动伸缩杆 3设置在固定座2内部，其输出轴与摄像头1连接；所述落地检测机构包括控制器5、电磁铁6、弹簧7以及金属伸缩脚8，所述金属伸缩脚8一端从固定座2 下表面伸入到其内部，并与弹簧7连接，另一端设置有按压按钮9，所述电磁铁 6设置在固定座2内部并与金属伸缩脚8接触，所述控制器5设置在固定座2内部，并分别与电磁铁6、电动伸缩杆3以及按压按钮9电连接。

本实施例的一种用于无人机飞行测绘的摄像头，包括摄像头1和固定座2，固定座2用于安装到无人机上，然后将摄像头1安装到固定座2上以后，可以由无人机带着摄像头1在空中进行图像采集，完成测绘，当无人机完成测绘任务要降落时，为了避免降落时摄像头1被地面尖锐的物体戳到损坏，本实施例设置了落地检测机构，当无人机落地时，首先由设置在固定座2下表面的金属伸缩脚8与地面接触，在金属伸缩脚8的端部设置了按压按钮9，当按压按钮9 与地面接触时，控制器5会接收到电信号，然后控制电动伸缩杆3将摄像头1 上升到收纳槽4中，从而可以防止地面的石头对摄像头1造成损坏，延长摄像头1的使用寿命。

在控制器5控制电动伸缩杆3上升的同时，控制器5还会切断供给给电磁铁6的电源，使得电磁铁6失去磁性，电磁铁6无法吸引金属伸缩脚8后，金属伸缩脚8在弹簧7的弹力下部分缩进到固定座2内部，从而减小固定座2下表面与地面之间的距离，使得固定座2重心降低，保证在落地时固定座2的稳定性。

具体的，无人机飞行过程中，金属伸缩脚8位于固定座2外部的长度大于摄像头1下表面到固定座2下表面之间的距离，从而可以保证降落时，金属伸缩脚8可以先与地面接触，当无人机平稳落地后，金属伸缩脚8还会剩余一部分位于固定座2外部，用于支撑固定座2，当无人机需要再次执行测绘任务时，将金属伸缩脚8拉出后，通过控制器5控制电磁铁6通电带磁，从而电磁铁6 可以吸引金属伸缩脚8，为下一次落地时做好准备，为了精确的控制电动伸缩杆 3的动作，本实施例的控制器5采用STM32F103V8型号的单片机来实现。

优选的，所述固定座2下表面设置有安装槽10，所述弹簧7和电磁铁6位于安装槽10中，所述金属伸缩脚8一端伸入到安装槽10中，并与安装槽10滑动连接。

弹簧7的一端与安装槽10的顶部连接，另一端与伸入到安装槽10的金属伸缩脚8的端部连接，且金属伸缩脚8的一侧与安装槽10的侧面滑动连接，电磁铁6位于安装槽10内靠近固定座2下表面的位置处，当电磁铁6通电时，其对金属伸缩脚8的吸力大于弹簧7的弹力，从而可以保证金属伸缩脚8位于固定座2外部的部分较长，保证落地时金属伸缩脚8先与地面接触。

优选的，所述金属伸缩脚8侧壁设置有滑块11，所述安装槽10侧壁设置有滑槽12，所述滑块11位于滑槽12中，所述滑槽12靠近固定座2下表面处设置有限位块13。

在弹簧7拉动金属伸缩脚8以及人为拉动金属伸缩脚8时，金属伸缩脚8 侧壁的滑块11可以沿着滑槽12进行滑动，在滑槽12内设置的限位块13可以防止过度拉动金属伸缩脚8，当拉动滑块11到限位块13处时，可以控制电磁铁 6通电吸引金属伸缩脚8。

优选的，还包括用于与无人机电源电连接的电连接口14，所述电连接口14 设置在固定座2侧面，并分别与控制器5、电磁铁6以及电动伸缩杆3电连接。

通过电连接口14可以直接与无人机中的电源连接，从而可以为控制器5、电磁铁6等设备提供电能。

参照图3所示的第二实施例，还包括转动机构，所述转动机构设置在固定座2内部，所述电动伸缩杆3与转动机构连接，所述转动机构包括旋转电机15 以及承载板16，所述电动伸缩杆3设置在承载板16上，所述旋转电机15的输出轴与承载板16连接。

本实施例还提供了摄像头1转向功能，旋转电机15通过承载板16与电动伸缩杆3连接，当旋转电机15工作时，其输出轴带动承载板16转动，使得承载板16带动电动伸缩杆3转动，从而可以带动摄像头1转动，为空中测绘提供便利。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人机飞行测绘的摄像头，其特征在于，包括摄像头、固定座、电动伸缩杆以及落地检测机构，所述固定座设置在无人机上，所述电动伸缩杆以及落地检测机构设置在固定座上；所述固定座下表面设置有收纳槽，所述摄像头位于收纳槽下方，所述电动伸缩杆设置在固定座内部，其输出轴与摄像头连接；所述落地检测机构包括控制器、电磁铁、弹簧以及金属伸缩脚，所述金属伸缩脚一端从固定座下表面伸入到其内部，并与弹簧连接，另一端设置有按压按钮，所述电磁铁设置在固定座内部并与金属伸缩脚接触，所述控制器设置在固定座内部，并分别与电磁铁、电动伸缩杆以及按压按钮电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机飞行测绘的摄像头，其特征在于，所述固定座下表面设置有安装槽，所述弹簧和电磁铁位于安装槽中，所述金属伸缩脚一端伸入到安装槽中，并与安装槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机飞行测绘的摄像头，其特征在于，所述金属伸缩脚侧壁设置有滑块，所述安装槽侧壁设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机飞行测绘的摄像头，其特征在于，所述滑槽靠近固定座下表面处设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机飞行测绘的摄像头，其特征在于，还包括用于与无人机电源电连接的电连接口，所述电连接口设置在固定座侧面，并分别与控制器、电磁铁以及电动伸缩杆电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机飞行测绘的摄像头，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构设置在固定座内部，所述电动伸缩杆与转动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机飞行测绘的摄像头，其特征在于，所述转动机构包括旋转电机以及承载板，所述电动伸缩杆设置在承载板上，所述旋转电机的输出轴与承载板连接。

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