CN211523059U - 一种自动拾取码钉的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动拾取码钉的小车，其包括移动小车，所述移动小车包括底座，所述底座下表面还设有滚轮，所述底座上还设有磁铁块，所述磁铁块与底座之间留有缝隙，所述磁铁块的轴心与滚轮的轴心平行，所述磁铁块沿轴心自由转动，所述磁铁块与滚轮之间还设有传动机构，所述磁铁块通过传动机构与滚轮同步转动。本实用新型具有使磁铁块可跟随移动小车的滚轮一起转动，实现磁铁块的自动转动，在拾取码钉的时候不需要不断的手动转动磁铁块，使码钉的拾取更加方便、快捷的效果。

Description

一种自动拾取码钉的小车

技术领域

本实用新型涉及码钉捡钉装置的技术领域，尤其是涉及一种自动拾取码钉的小车。

背景技术

目前码钉在使用时通常使用码钉枪钉入各种材料中，但是由于码钉枪自身故障或者材料的材质过硬时，容易造成没有钉入的情况，码钉一旦没有钉入材料内就会掉落在地面，并且由于码钉较小且散落在地面上不易进行清理。

因此公开号为CN207027403U的实用新型公开了一种码钉用捡钉装置，包括底座，底座的左侧设置有安装杆，安装杆上固定安装有推拉把手，底座的内部设置有置物腔，底座上开设有安装孔，底座上通过轴承固定安装有磁铁块，磁铁块设置于安装孔内，底座的下表面上固定安装有滚轮。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：此实用新型小车移动时，磁铁块同时对地面上的码钉进行吸附，但是此时磁铁块并不能自动转动，则当磁铁块吸附一定量的码钉后需要手动的转动磁铁块将其上面的码钉刮入置物腔内，若不及时手动转动磁铁块清理吸附在其上面的码钉，则码钉会堆积吸附在磁铁块的下底面影响后面码钉的吸附，因此在使用小车拾取码钉时需要不断的停下小车并手动转动磁铁块，操作繁杂、不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动拾取码钉的小车，使磁铁块可跟随移动小车的滚轮一起转动，实现磁铁块的自动转动，在拾取码钉的时候不需要不断的手动转动磁铁块，使码钉的拾取更加方便、快捷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动拾取码钉的小车，包括移动小车，所述移动小车包括底座，所述底座下表面还设有滚轮，所述底座上还设有磁铁块，所述磁铁块与底座之间留有缝隙，所述磁铁块的轴心与滚轮的轴心平行，所述磁铁块沿轴心自由转动，所述磁铁块与滚轮之间还设有传动机构，所述磁铁块通过传动机构与滚轮同步转动。

通过采用上述技术方案，移动小车在移动中拾取地上的码钉时，磁铁块随着移动小车的移动同时转动清理掉吸附在磁铁块上的码钉，不需要再停下移动小车手动去转动磁铁块将吸附在磁铁块上的码钉刮掉，使码钉不易堆积吸附，不仅增加了拾取码钉的效率，而且还使码钉的拾取更加方便、快捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮上设有主动轮，所述磁铁块一端设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有传动带，所述主动轮和从动轮通过传动带实现同步转动。

通过采用上述技术方案，移动小车移动使滚轮转动，通过主动轮、从动轮与传动带之间的配合使磁铁块随着滚轮同步转动，实现滚轮完全自动的转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动轮的直径小于从动轮的直径。

通过采用上述技术方案，运用传动比，小的主动轮带动大的从动轮转动达到减小大的从动轮转速的效果，磁铁块的转速降低可以更稳的吸附地面上的码钉，同时使已经被吸附的码钉不易由于磁铁块转动的惯性被甩落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动轮和从动轮均为链轮，所述传动带为链条。

通过采用上述技术方案，主动轮和从动轮均使用链轮，传动带使用链条，避免了带传动之间打滑的弊端，保证主动轮与从动轮之间的传动效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动小车还包括收集箱，所述收集箱上设有刮板，所述刮板包括倾斜朝上延伸的上刮板，所述磁铁块为圆柱形，所述磁铁块靠近收集箱的一端与收集箱的上刮板接触。

通过采用上述技术方案，随着移动小车的移动，滚轮转动通过传动机构带动磁铁块同步转动，在磁铁块自动转动的同时上刮板对磁铁块进行刮擦，可自动的将吸附在磁铁块上的码钉刮落到收集箱内，使码钉的拾取更加方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磁铁块包括前磁铁块和后磁铁块，所述前磁铁块和后磁铁块分别位于收集箱两端，所述刮板还包括有下刮板，所述下刮板设置于收集箱上且位于上刮板的正下方，所述下刮板分别与前磁铁块和后磁铁块接触。

通过采用上述技术方案，设置两块磁铁块与滚轮同步转动，并且将收集槽设于两磁铁块之间，使收集槽上的刮板对磁铁块相向侧的面进行清理；

当移动小车向前推进时，后磁铁块和前磁铁块转向相同的开始转动，且前磁铁块的下底面朝向下刮板转动，并下刮板同时将吸附在前磁铁块上的码钉刮落掉于地面，然后移动小车继续前推则后磁铁块将刮落的码钉重新吸附，并且前磁铁块随着移动小车的前进其上顶面朝向上刮板转动，通过上刮板将吸附在后磁铁块上的码钉刮落在收集箱中；

当移动小车向后拉时，后磁铁块和前磁铁块同样转向相同的转动，并且工作原理与移动小车前进时相同，但此时是前磁铁块先将码钉吸起，并通过下刮板将码钉刮落在地面，然后后磁铁块再将码钉吸起通过上刮板将码钉刮落在收集箱内，实现了无论移动小车前进还是后退都能对码钉进行拾取，使码钉的拾取更加方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集箱包括有承接板，所述承接板中间向下凹陷且两端分别向前磁铁块和后磁铁块的方向向上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，当磁铁块上的码钉被上刮板刮落后会直接掉落在收集箱内，若收集箱地面设置为平面，则被刮落的码钉就会堆积在收集箱靠近磁铁块的一端，堆积过多时可能会将上刮板的刮落口堵住影响码钉的拾取，若将收集箱的底面设置为斜面，则当码钉被上刮板挂落掉入收集箱后，被刮落的码钉会沿着斜面底自动朝向收集箱的中间部位滑动，避免了码钉堆积将上刮板的刮落口堵住，保证了码钉的正常拾取。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集箱内部还设有内箱，所述内箱呈中间凹陷且两端分别倾斜向上设置，所述内箱直接放置于收集箱内，所述内箱上且沿磁铁块轴心方向的两侧设有提手。

通过采用上述技术方案，当收集箱内的码钉堆积过多时需要对收集箱进行清理，若不设置可提取的内箱，则需要工作人员手动的将码钉从收集箱内拿出，且码钉细小尖锐容易划伤工作人员的手，所以此时设置内箱放置于收集箱内，且内箱可提取出来，当内箱内的码钉堆积过多时可直接将内箱提取出来然后将码钉倾倒出来，避免了工作人员直接用手将码钉拿出，保证了工作人员的安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接板的上表面凹陷设有与内箱形状一致的置物槽，所述内箱完全贴合的放置于置物槽内，且所述内箱的内侧表面与收集箱的内侧表面齐平。

通过采用上述技术方案，若不设置置物槽直接将内箱放入收集箱内，则内箱靠近刮板的侧面由于其厚度会产生一个台阶，对码钉滑入内箱箱产生阻碍；若设置置物槽使内箱的内表面与收集箱的内表面齐平，进而使被刮落的码钉能够顺利的滑落到内箱中，使对码钉的清理更加方便。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.移动小车在移动中拾取地上的码钉时，磁铁块随着移动小车的移动同时转动清理掉吸附在磁铁块上的码钉，不需要再停下移动小车手动去转动磁铁块将吸附在磁铁块上的码钉刮掉，不仅增加了拾取码钉的效率，而且还使码钉的拾取更加方便、快捷；

2.并且在收集箱的前后各设置一组磁铁块，当移动小车无论是前进还是后退都能对地面上的码钉进行拾取，使码钉的拾取更为方便。

3.在收集箱内设置可提取的内箱，使工作人员在清理收集箱内的码钉时不需要用手直接拿取码钉，而通过向上提取内箱然后将装于内箱中的码钉倾倒出即可将收集箱中码钉清理掉，避免了工作人员手被划伤的可能，有效的保证了工作人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型小车整体的结构示意图。

图2是本实用新型小车的剖视图一。

图3是图1在A处体现传动机构的局部放大示意图。

图4是本实用新型小车的剖视图二。

图5是图2在B处体现内箱安装于置物槽内的局部放大图。

图中，1、移动小车；11、底座；111、容置槽；12、滚轮；121、前轮；122、后轮；13、推手；14、前端；15；后端；16、翻盖门；17、固定轴；2、磁铁块；21、前磁铁块；22、后磁铁块；23、中心轴；3、传动机构；31、主动轮；32、从动轮；33、传动带；4、收集箱；41、承接板；42、置物槽；5、刮板；51、上刮板；52、下刮板；6、内箱；61、提手；7、缝隙。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图1，为本实用新型公开的一种自动拾取码钉的小车，包括移动小车1和安装于移动小车1上的磁铁块2。

其中，移动小车1包括底座11和设置于底座11下表面的滚轮12，并且在底座11一竖直侧面还设有推手13。此处为便于后续表示移动小车1位置以及其上安装部件的位置，将移动小车1设有推手13的一端称为后端15，另一端称为前端14。

底座11形状可根据实际情况而定，如柱状或多面体等，此处为长方体，同时滚轮12的数量为四分别固定在底座11的四个角处，且两两一组设置于底座11沿长度方向的两端，四个滚轮12的轴心均水平设置并且处于同一端的两滚轮12轴心重合，且称靠近前端14的一组滚轮12为前轮121，靠近后端15的一组滚轮12为后轮122。

且在底座11上的中间位置开有竖直的容置槽111，容置槽111呈方形且竖直贯穿底座11，使底座11呈方框状。

并且，磁铁块2包括前磁铁块21和后磁铁块22，前磁铁块21和后磁铁块22均呈圆柱状，同时两磁铁块2中沿其轴心均穿有中心轴23，中心轴23 与磁铁块2固定连接并且同轴转动，中心轴23长度方向的两端均穿出磁铁块2的两端并且同时贯穿底座11，使前磁铁块21和后磁铁块22轴心水平的安装在容置槽111内，且前磁铁块21、后磁铁块22与滚轮12三者的轴心平行，并且前磁铁块21和后磁铁块22分别位于容置槽111靠近前端14和后端15的两端。

同时参见附图2，前磁铁块21和后磁铁块22的上顶面均高于底座11的上表面，前磁铁块21和后磁铁块22的下底面均低于底座11的下表面，并且当移动小车1放置于地面时前磁铁块21和后磁铁块22的下底面均与地面留有间隙。

并且，底座11上靠近后磁铁块22的侧面设置为弧面且与后磁铁块22之间间隔形成缝隙7，缝隙7使被吸取的码钉可以顺利通过，同样前磁铁块21与底座11之间留有缝隙7

另外参见附图1和附图3，在磁铁块2与滚轮12之间还设有传动机构3。传动机构3包括有两主动轮31，且两主动轮31的轴心均水平设置。

并且，两主动轮31分别与前轮121和后轮122固定连接且位于底座11的同一侧，主动轮31所在一侧的前轮121和后轮122分别朝向主动轮31延伸出固定轴17，则处于前端14的主动轮31与前轮121通过固定轴17固定连接且同轴转动，处于后端15的主动轮31与后轮122通过固定轴17固定连接且同轴转动。

同时在底座11上主动轮31所在的一侧还设有两从动轮32，两从动轮32的直径均大于两主动轮31的直径，且两从动轮32分别与前磁铁块21和后磁铁块22穿出底座11的中心轴23固定连接且同轴转动，并且在主动轮31和从动轮32之间还设有传动带33，即前磁铁块21通过传动带33的传动作用与处于前端14的滚轮12同步转动，同样后磁铁块22通过传动带33的传动作用与处于后端15的滚轮12同步转动。并且此处主动轮31与从动轮32均使用链轮，传动带33使用链条。

参见附图4，底座11上且位于前磁铁块21和后磁铁块22之间的位置固定设有收集箱4，且收集箱4包括有承接板41，承接板41中间向下凹陷且两端分别向前磁铁块21和后磁铁块22的方向向上倾斜设置。

同时，在收集箱4上设有通过合页与收集箱4上表面连接的翻盖门16，且翻盖门16可绕收集箱4在竖直方向上转动启闭。

并且，收集箱4上靠近前磁铁块21和后磁铁块22的两端还设有刮板5，刮板5包括倾斜向上延伸的上刮板51和倾斜向下延伸的下刮板52。

其中，上刮板51一端固定于收集箱4上，另一端倾斜向上延伸且与磁铁块2的表面接触。同时，下刮板52一端固定于收集箱4上，另一端倾斜向下延伸且与磁铁块2的表面接触。

另外，收集箱4内还设置有内箱6，内箱6的形状与收集箱4的形状相匹配即内箱6的底面同样呈中间凹陷且两端分别倾斜向上设置，在内箱6上且沿磁铁块2轴心方向的两侧还设有提手61，方便将内箱6提起取出。并且在收集箱4的斜面底41上还凹陷设有置物槽42，置物槽42的形状与内箱6的形状一致。

参见附图5，内箱6可完全贴合的放置于置物槽42（参见附图4）内，同时使内箱6内侧的表面与收集箱4（参见附图4）内侧的表面齐平。

本实施例的实施原理为：

移动小车1在移动中拾取地上的码钉时，随着移动小车1滚轮12的转动使传动机构3带动磁铁块2同步转动，通过磁铁块2转动同时与刮板5刮擦清理掉吸附在磁铁块2上的码钉，不需要再停下移动小车1手动去转动磁铁块2将吸附在磁铁块2上的码钉刮掉，不仅增加了拾取码钉的效率，而且还使码钉的拾取更加方便、快捷。

并且，在收集箱4的前后各设置一组磁铁块2，当移动小车1无论是前进还是后退都能对地面上的码钉进行拾取，使码钉的拾取更为方便。

在收集箱4内设置可提取的内箱6，使工作人员在清理收集箱4内的码钉时不需要用手直接拿取码钉，而通过向上提取内箱6然后将装于内箱6中的码钉倾倒出即可将收集箱4中码钉清理掉，避免了工作人员手被划伤的可能，有效的保证了工作人员的安全。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动拾取码钉的小车，包括移动小车（1），所述移动小车（1）包括底座（11），所述底座（11）下表面还设有滚轮（12），所述底座（11）上还设有磁铁块（2），所述磁铁块（2）与底座（11）之间留有缝隙（7），所述磁铁块（2）的轴心与滚轮（12）的轴心平行，所述磁铁块（2）沿轴心自由转动，其特征在于：所述磁铁块（2）与滚轮（12）之间还设有传动机构（3），所述磁铁块（2）通过传动机构（3）与滚轮（12）同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动拾取码钉的小车，其特征在于：所述滚轮（12）上设有主动轮（31），所述磁铁块（2）一端设有从动轮（32），所述主动轮（31）和从动轮（32）之间设有传动带（33），所述主动轮（31）和从动轮（32）通过传动带（33）实现同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动拾取码钉的小车，其特征在于：所述主动轮（31）的直径小于从动轮（32）的直径。

4.根据权利要求2所述的一种自动拾取码钉的小车，其特征在于：所述主动轮（31）和从动轮（32）均为链轮，所述传动带（33）为链条。

5.根据权利要求1所述的一种自动拾取码钉的小车，其特征在于：所述移动小车（1）还包括收集箱（4），所述收集箱（4）上设有刮板（5），所述刮板（5）包括倾斜朝上延伸的上刮板（51），所述磁铁块（2）为圆柱形，所述磁铁块（2）靠近收集箱（4）的一端与收集箱（4）的上刮板（51）接触。

6.根据权利要求5所述的一种自动拾取码钉的小车，其特征在于：所述磁铁块（2）包括前磁铁块（21）和后磁铁块（22），所述前磁铁块（21）和后磁铁块（22）分别位于收集箱（4）两端，所述刮板（5）还包括有下刮板（52），所述下刮板（52）设置于收集箱（4）上且位于上刮板（51）的正下方，所述下刮板（52）分别与前磁铁块（21）和后磁铁块（22）接触。

7.根据权利要求6所述的一种自动拾取码钉的小车，其特征在于：所述收集箱（4）包括有承接板（41），所述承接板（41）中间向下凹陷且两端分别向前磁铁块（21）和后磁铁块（22）的方向向上倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动拾取码钉的小车，其特征在于：所述收集箱（4）内部还设有内箱（6），所述内箱（6）呈中间凹陷且两端分别倾斜向上设置，所述内箱（6）直接放置于收集箱（4）内，所述内箱（6）上且沿磁铁块（2）轴心方向的两侧设有提手（61）。

9.根据权利要求7所述的一种自动拾取码钉的小车，其特征在于：所述承接板（41）的上表面凹陷设有与内箱（6）形状一致的置物槽（42），所述内箱（6）完全贴合的放置于置物槽（42）内，且所述内箱（6）的内侧表面与收集箱（4）的内侧表面齐平。

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