CN217244057U - 一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，包括机体，所述机体下侧壁设有四个凹槽，四个所述凹槽内顶部均固定连接有滑轮，所述机体内壁固定连接有吸尘器，所述机体内底部固定连接有储物盒，所述吸尘器的出气口通过出尘管与储物盒上侧壁连通，所述机体下侧壁嵌设有收集盒，所述吸尘器的进气口通过吸尘管与收集盒上侧壁连通，所述收集盒下侧壁连通设有多个吸气管，所述机体内设有敲击机构。本实用新型可以将粘附在吸尘管内壁的垃圾与灰尘震落，防止垃圾与灰尘将吸尘管堵住，保证了吸尘管的通畅，从而保证了该装置的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道。
背景技术
两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。
现有的清扫机器人在清理垃圾时会将垃圾与附近的灰尘一起吸入机体内部，由于灰尘与部分垃圾具有附着性，会粘附在吸尘管内壁，减小了吸尘管内路径口径，从而阻碍了垃圾进入储物盒的速度，也降低了机器人的清扫效率，为了解决上述问题，需要设计一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，包括机体，所述机体下侧壁设有四个凹槽，四个所述凹槽内顶部均固定连接有滑轮，所述机体内壁固定连接有吸尘器，所述机体内底部固定连接有储物盒，所述吸尘器的出气口通过出尘管与储物盒上侧壁连通，所述机体下侧壁嵌设有收集盒，所述吸尘器的进气口通过吸尘管与收集盒上侧壁连通，所述收集盒下侧壁连通设有多个吸气管，所述机体内设有敲击机构。
优选地，所述敲击机构包括固定连接在机体内底部的电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆上端固定连接有圆盘，所述圆盘上侧壁固定连接有固定杆，所述机体内壁固定连接有两个固定框，两个所述固定框内共同滑动连接有移动框，所述移动框内壁固定连接有两个敲击杆，所述移动框侧壁转动连接有长板，所述固定杆贯穿长板侧壁。
优选地，所述收集盒上侧壁设有斜面，所述斜面均向吸尘管方向倾斜。
优选地，所述吸尘管位于移动框内，位于左侧的所述敲击杆与吸尘管接触。
优选地，多个所述吸气管的截面均为漏斗型，多个所述吸气管均延伸至机体外。
优选地，所述固定杆与长板侧壁滑动连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过吸尘器可以将散布在吸气管附近的灰尘与垃圾吸入收集盒内，最后进入储物盒内，员工只需将储物盒内的垃圾清理干净即可，不需要手持扫帚与簸箕对每块区域逐一清扫，减轻了员工的工作量；
2、本实用新型通过电机带动圆盘转动，使长板带动移动框移动，从而带动两个敲击杆逐一敲打吸尘管侧壁，可以将粘附在吸尘管内壁的垃圾与灰尘震落，防止垃圾与灰尘将吸尘管堵住，保证了吸尘管的通畅，从而保证了该装置的正常使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道的A-A向截面图。
图中：1机体、2凹槽、3滑轮、4收集盒、5吸气管、6吸尘管、7吸尘器、8出尘管、9储物盒、10电机、11转杆、12圆盘、13固定杆、14长板、15移动框、16敲击杆、17固定框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，包括机体1，机体1下侧壁设有四个凹槽2，四个凹槽2内顶部均固定连接有滑轮3，机体1内壁固定连接有吸尘器7，机体1内底部固定连接有储物盒9，机体1与储物盒9侧壁设有柜门，便于清理储物盒9内部，此为现有技术，在此不做过多赘述，吸尘器7的出气口通过出尘管8与储物盒9上侧壁连通，机体1下侧壁嵌设有收集盒4，吸尘器7的进气口通过吸尘管6与收集盒4上侧壁连通，收集盒4上侧壁设有斜面，斜面均向吸尘管6方向倾斜，防止垃圾滞留在收集盒4内顶部，收集盒4下侧壁连通设有多个吸气管5，多个吸气管5的截面均为漏斗型，扩大了吸收垃圾的范围，多个吸气管5均延伸至机体1外。
机体1内设有敲击机构，敲击机构包括固定连接在机体1内底部的电机10，电机10的输出轴固定连接有转杆11，转杆11上端固定连接有圆盘12，圆盘12上侧壁固定连接有固定杆13，机体1内壁固定连接有两个固定框17，两个固定框17内共同滑动连接有移动框15，吸尘管6位于移动框15内，移动框15内壁固定连接有两个敲击杆16，位于左侧的敲击杆16与吸尘管6接触，移动框15侧壁转动连接有长板14，固定杆13贯穿长板14侧壁，固定杆13与长板14侧壁滑动连接。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：使用时，启动吸尘器7，吸气管5将地面的垃圾吸入收集盒4内，垃圾在吸尘器7的吸力作用下进入储物盒9，可以对地面进行垃圾清理，与此同时，可以启动电机10，电机10带动转杆11转动，从而带动圆盘12转动，从而带动固定杆13转动，当固定杆13转动至左侧时，长板14会带动移动框15向左移动，使位于右侧的敲击杆16与吸尘管6接触，当固定杆13转动至右侧时，长板14会带动移动框15向右移动，使位于左侧的敲击杆16与吸尘管6接触，重复上述操作，可以将粘附在吸尘管6内壁的垃圾震落，震落的垃圾随着吸尘器7的吸力会进入储物盒9内，防止垃圾将吸尘管6堵塞。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下侧壁设有四个凹槽(2)，四个所述凹槽(2)内顶部均固定连接有滑轮(3)，所述机体(1)内壁固定连接有吸尘器(7)，所述机体(1)内底部固定连接有储物盒(9)，所述吸尘器(7)的出气口通过出尘管(8)与储物盒(9)上侧壁连通，所述机体(1)下侧壁嵌设有收集盒(4)，所述吸尘器(7)的进气口通过吸尘管(6)与收集盒(4)上侧壁连通，所述收集盒(4)下侧壁连通设有多个吸气管(5)，所述机体(1)内设有敲击机构。
2.根据权利要求1所述的一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，其特征在于：所述敲击机构包括固定连接在机体(1)内底部的电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定连接有转杆(11)，所述转杆(11)上端固定连接有圆盘(12)，所述圆盘(12)上侧壁固定连接有固定杆(13)，所述机体(1)内壁固定连接有两个固定框(17)，两个所述固定框(17)内共同滑动连接有移动框(15)，所述移动框(15)内壁固定连接有两个敲击杆(16)，所述移动框(15)侧壁转动连接有长板(14)，所述固定杆(13)贯穿长板(14)侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，其特征在于：所述收集盒(4)上侧壁设有斜面，所述斜面均向吸尘管(6)方向倾斜。
4.根据权利要求2所述的一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，其特征在于：所述吸尘管(6)位于移动框(15)内，位于左侧的所述敲击杆(16)与吸尘管(6)接触。
5.根据权利要求2所述的一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，其特征在于：多个所述吸气管(5)的截面均为漏斗型，多个所述吸气管(5)均延伸至机体(1)外。
6.根据权利要求2所述的一种防堵塞的自动清扫机器人垃圾输送收集管道，其特征在于：所述固定杆(13)与长板(14)侧壁滑动连接。
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