CN211522234U - 一种多工位视觉画线切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备领域，具体是一种多工位视觉画线切割装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的上端前后两侧的中间位置均竖直设置有升降驱动电机，升降驱动电机的上端均竖直设置有升降螺柱，升降螺柱的上方均水平设置有升降安装板，升降安装板的中间位置均配合升降螺柱设置有升降螺筒，通过升降高度调节、导向水平移动调节，实现装置的立体位置调节，通过摆动角度调节和导向变位调节，使得装置的作业范围广，配合立体位置调节，实现全工作区域的切割作业，通过多组导向耦合供电，实现装置移动过程中的连续供电，通过视觉控制，并通过低功率和高功率激光器的配合，实现快速的画线切割，显著提升切割的质量和效率。

Description

一种多工位视觉画线切割装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体是一种多工位视觉画线切割装置。

背景技术

传统的皮革的加工工艺中，裁剪、标记、画线等过程中都需要人工手持画线笔进行画线，人工画线效率较低，且工人长时间手动画线势必产生疲劳，影响画线质量。目前的画线激光切割机的画线装置的画线笔通过弹簧弹性连接，其提高了画线的效率，但当皮革的材质较软或外形高度不平或画线的速度较快时，容易刮伤皮革，还会出现卡滞或挂布的现象，严重影响了皮革的画线质量，从而增加了报废率，不利于工业的生产。

中国专利（公告号CN207239465U）公开了一种画线激光切割机，虽然能够进行切割作业，但是在切割的范围性方面、切割的位置调节方面、视觉辅助和画线切割方面均存在缺陷，在实际使用中效率和质量均不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位视觉画线切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位视觉画线切割装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的上端前后两侧的中间位置均竖直设置有升降驱动电机，升降驱动电机的上端均竖直设置有升降螺柱，升降螺柱的上方均水平设置有升降安装板，升降安装板的中间位置均配合升降螺柱设置有升降螺筒，所述两个升降安装板前后正对设置，两个升降安装板正对的面上均水平设置有移动导向槽，移动导向槽之间通过支撑转轴交叉设置有移动安装架，支撑转轴的下端设置有转向安装柱，配合转向安装柱设置有转动安装筒，转动安装筒的外侧水平设置有摆动安装板，摆动安装板的内部中间位置水平设置有导向安装槽，转动安装筒配合摆动安装板设置有移动电机，移动电机配合导向安装槽水平设置有导向螺柱，导向安装槽的内部配合导向螺柱水平设置有导向螺筒，导向螺筒的上端水平设置有导电滑块，导向安装槽的顶部配合导电滑块水平设置有导电滑槽，导向螺筒的的下端中间位置竖直设置有变位安装架，变位安装架伸出导向安装槽，变位安装架的下端左侧竖直设置有视觉监控器，变位安装架的下端左右分别设置有低功率画线激光器和高功率切割激光器，低功率画线激光器和高功率切割激光器均竖直设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降驱动电机两侧的支撑安装板上均竖直设置有升降导向柱，升降安装板配合升降导向柱均设置有升降导向筒。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动安装架的四角均配合移动导向槽设置有移动导轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动安装架的前后两端均水平设置有伸缩安装柱，伸缩安装柱的两端均通过转轴与移动安装架连接，伸缩安装柱的中间位置均朝向升降安装板设置有电控伸缩柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述电控伸缩柱的外端均通过复位转轴设置有摆动导电杆，移动导向槽配合摆动导电杆均水平设置有滑动导电槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动安装架的内部均嵌入设置有蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动安装筒的上端中间位置设置有限位转动套，支撑转轴配合限位转动套设置有限位转动盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位转动套的内侧水平设置有导电转动环，限位转动盘配合导电转动环设置有环状导电槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向安装柱的外侧设置有转向齿环，转动安装筒的内部等角度设置有若干驱动齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动齿轮均通过安装架固定在转动安装筒的内壁上，且驱动齿轮均与转向齿环啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降高度调节、导向水平移动调节，实现装置的立体位置调节，通过摆动角度调节和导向变位调节，使得装置的作业范围广，配合立体位置调节，实现全工作区域的切割作业，通过多组导向耦合供电，实现装置移动过程中的连续供电，通过视觉控制，并通过低功率和高功率激光器的配合，实现快速的画线切割，显著提升切割的质量和效率。

附图说明

图1为一种多工位视觉画线切割装置的正式示意图。

图2为一种多工位视觉画线切割装置的俯视示意图。

图3为图2中a处的放大示意图。

图4为一种多工位视觉画线切割装置中摆动导电杆的立体示意图。

图5为一种多工位视觉画线切割装置中摆动安装板的结构示意图。

1-支撑安装板、2-升降螺柱、3-升降驱动电机、4-滑动导电槽、5-移动导向槽、6-升降螺筒、7-升降安装板、8-升降导向柱、9-升降导向筒、10-摆动安装板、11-蓄电池、12-移动导轮、13-移动安装架、14-转动安装筒、15-伸缩安装柱、16-电控伸缩柱、17-复位转轴、18-摆动导电杆、19-支撑转轴、20-环状导电槽、21-限位转动套、22-驱动齿轮、23-转向齿环、24-转向安装柱、25-限位转动盘、26-导电转动环、27-移动电机、28-导向螺柱、29-导向螺筒、30-导电滑块、31-导电滑槽、32-导向安装槽、33-变位安装架、34-高功率切割激光器、35-低功率画线激光器、36-视觉监控器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种多工位视觉画线切割装置，包括水平设置的支撑安装板1，支撑安装板1的上端前后两侧的中间位置均竖直设置有升降驱动电机3，升降驱动电机3的上端均竖直设置有升降螺柱2，升降螺柱2的上方均水平设置有升降安装板7，升降安装板7的中间位置均配合升降螺柱2设置有升降螺筒6，所述升降驱动电机3两侧的支撑安装板1上均竖直设置有升降导向柱8，升降安装板7配合升降导向柱8均设置有升降导向筒9，两个升降安装板7前后正对设置，两个升降安装板7正对的面上均水平设置有移动导向槽5，移动导向槽5之间通过支撑转轴19交叉设置有移动安装架13，移动安装架13的四角均配合移动导向槽5设置有移动导轮12，移动安装架13的前后两端均水平设置有伸缩安装柱15，伸缩安装柱15的两端均通过转轴与移动安装架13连接，伸缩安装柱15的中间位置均朝向升降安装板7设置有电控伸缩柱16，电控伸缩柱16的外端均通过复位转轴17设置有摆动导电杆18，移动导向槽5配合摆动导电杆18均水平设置有滑动导电槽4，移动安装架13的内部均嵌入设置有蓄电池11，支撑转轴19的下端设置有转向安装柱24，配合转向安装柱24设置有转动安装筒14，转动安装筒14的上端中间位置设置有限位转动套21，支撑转轴19配合限位转动套21设置有限位转动盘25，限位转动套21的内侧水平设置有导电转动环26，限位转动盘25配合导电转动环26设置有环状导电槽20，转向安装柱24的外侧设置有转向齿环23，转动安装筒14的内部等角度设置有若干驱动齿轮22，驱动齿轮22均通过安装架固定在转动安装筒14的内壁上，且驱动齿轮22均与转向齿环23啮合，转动安装筒14的外侧水平设置有摆动安装板10，摆动安装板10的内部中间位置水平设置有导向安装槽32，转动安装筒14配合摆动安装板10设置有移动电机27，移动电机27配合导向安装槽32水平设置有导向螺柱28，导向安装槽32的内部配合导向螺柱28水平设置有导向螺筒29，导向螺筒29的上端水平设置有导电滑块30，导向安装槽32的顶部配合导电滑块30水平设置有导电滑槽31，导向螺筒29的的下端中间位置竖直设置有变位安装架33，变位安装架33伸出导向安装槽32，变位安装架33的下端左侧竖直设置有视觉监控器36，变位安装架33的下端左右分别设置有低功率画线激光器35和高功率切割激光器34，低功率画线激光器35和高功率切割激光器34均竖直设置。

通过将待切割的材料从支撑安装板1上导过，此时启动升降驱动电机3，使得升降螺柱2配合升降螺筒6，实现升降安装板7的升降，调节视觉监控器36、低功率画线激光器35和高功率切割激光器34的高度，使其适应不同的切割要求，为了使得激光切割的位置能够覆盖整个作业面，通过移动导轮12配合移动导向槽5，使得移动安装架13进行水平移动，再通过驱动齿轮22和转向齿环23的配合，实现转动安装筒14的转动，使得摆动安装板10的角度变化，再在导向螺柱28和导向螺筒29的配合下，实现变位安装架33的移动，此时调节视觉监控器36、低功率画线激光器35和高功率切割激光器34的位置能够覆盖绝大多数作业区域，使得切割的范围广，通过视觉监控器36，进行视觉控制，首先通过低功率画线激光器35进行表面的画线作业，再通过高功率切割激光器34进行切断作业，完成切割作业。

实施例二

在实施例一的基础上，电控伸缩柱16的伸缩调节，配合复位转轴17使得摆动导电杆18始终在滑动导电槽4内滑动，实现移动安装架13的连续供电，通过导电转动环26与环状导电槽20的转动导向配合，实现转动耦合供电，变位安装架33的移动过程中，导电滑块30配合导电滑槽31，实现导向耦合供电，保证装置运行过程中的稳定供电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多工位视觉画线切割装置，包括水平设置的支撑安装板（1），支撑安装板（1）的上端前后两侧的中间位置均竖直设置有升降驱动电机（3），升降驱动电机（3）的上端均竖直设置有升降螺柱（2），升降螺柱（2）的上方均水平设置有升降安装板（7），升降安装板（7）的中间位置均配合升降螺柱（2）设置有升降螺筒（6），其特征在于，所述两个升降安装板（7）前后正对设置，两个升降安装板（7）正对的面上均水平设置有移动导向槽（5），移动导向槽（5）之间通过支撑转轴（19）交叉设置有移动安装架（13），支撑转轴（19）的下端设置有转向安装柱（24），配合转向安装柱（24）设置有转动安装筒（14），转动安装筒（14）的外侧水平设置有摆动安装板（10），摆动安装板（10）的内部中间位置水平设置有导向安装槽（32），转动安装筒（14）配合摆动安装板（10）设置有移动电机（27），移动电机（27）配合导向安装槽（32）水平设置有导向螺柱（28），导向安装槽（32）的内部配合导向螺柱（28）水平设置有导向螺筒（29），导向螺筒（29）的上端水平设置有导电滑块（30），导向安装槽（32）的顶部配合导电滑块（30）水平设置有导电滑槽（31），导向螺筒（29）的下端中间位置竖直设置有变位安装架（33），变位安装架（33）伸出导向安装槽（32），变位安装架（33）的下端左侧竖直设置有视觉监控器（36），变位安装架（33）的下端左右分别设置有低功率画线激光器（35）和高功率切割激光器（34），低功率画线激光器（35）和高功率切割激光器（34）均竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述升降驱动电机（3）两侧的支撑安装板（1）上均竖直设置有升降导向柱（8），升降安装板（7）配合升降导向柱（8）均设置有升降导向筒（9）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述移动安装架（13）的四角均配合移动导向槽（5）设置有移动导轮（12）。

4.根据权利要求1或3所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述移动安装架（13）的前后两端均水平设置有伸缩安装柱（15），伸缩安装柱（15）的两端均通过转轴与移动安装架（13）连接，伸缩安装柱（15）的中间位置均朝向升降安装板（7）设置有电控伸缩柱（16）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述电控伸缩柱（16）的外端均通过复位转轴（17）设置有摆动导电杆（18），移动导向槽（5）配合摆动导电杆（18）均水平设置有滑动导电槽（4）。

6.根据权利要求4所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述移动安装架（13）的内部均嵌入设置有蓄电池（11）。

7.根据权利要求1所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述转动安装筒（14）的上端中间位置设置有限位转动套（21），支撑转轴（19）配合限位转动套（21）设置有限位转动盘（25）。

8.根据权利要求7所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述限位转动套（21）的内侧水平设置有导电转动环（26），限位转动盘（25）配合导电转动环（26）设置有环状导电槽（20）。

9.根据权利要求1所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述转向安装柱（24）的外侧设置有转向齿环（23），转动安装筒（14）的内部等角度设置有若干驱动齿轮（22）。

10.根据权利要求9所述的一种多工位视觉画线切割装置，其特征在于，所述驱动齿轮（22）均通过安装架固定在转动安装筒（14）的内壁上，且驱动齿轮（22）均与转向齿环（23）啮合。

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