CN211520914U - 一种画幅吊取夹具和展示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种画幅吊取夹具和展示装置，涉及展示设备技术领域。其中，这种吊取夹具用以吊取画幅组件，画幅组件包括画幅本体，以及配置在画幅本体的悬挂件。吊取夹具包含：连接机构、升降件、伸缩机构和吊取头。伸缩机构能够驱动升降件，并带动旋转机构、吊取头和画幅组件一起上下活动。旋转机构能够驱动吊取头和画幅组件一起旋转。另展示装置包含设置有画腔和展示窗的画幅仓、移动装置和吊取夹具。移动装置能够驱动吊取夹具，吊取位于画腔的画幅组件，并把画幅组件悬挂于悬挂装置；移动装置能够驱动吊取夹具，吊取位于悬挂装置的画幅组件，并把画幅组件放置于画腔。

Description

一种画幅吊取夹具和展示装置

技术领域

本发明涉及展示设备技术领域，具体而言，涉及一种画幅吊取夹具和展示装置。

背景技术

随着自动控制技术的迅速发展，自动化控制已经广泛应用到各行各业，其中智能化仓储系统也在逐渐推广，而画幅的智能化展览与存取也有很高的市场需求。

现有技术中，画幅的展示一般都是依靠人工搬运，或者通过设备辅助画幅的搬运和展示。不仅展示的效率低下，而且容易在混乱中损坏珍贵的画幅。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种画幅吊取夹具和展示装置，旨在改善上述背景技术的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种画幅吊取夹具，用以吊取画幅组件，所述画幅组件包括画幅本体，以及配置在所述画幅本体的悬挂件, 所述悬挂件设置有第一悬挂部和第二悬挂部，所述第一悬挂部位于所述第二悬挂部的上方，所述第一悬挂部设置有至少两个左右布置的第一悬挂孔，所述第二悬挂部设置有第二悬挂孔；所述吊取夹具包含：

连接机构；

升降件，其可上下活动的配置在所述连接机构上；

伸缩机构，其配置在所述连接机构，其输出端连接于所述升降件；

旋转机构，其配置在所述升降件；

吊取头，其配置在所述旋转机构的输出端；其设置有第一吊取部和第二吊取部，所述第一吊取部位于所述第二吊取部的上方，所述第一吊取部设置有和所述第一悬挂孔一一相对应且相适配的第一销钉，所述第二吊取部设置有和所述第二悬挂孔相对应且相适配的第二销钉；

所述吊取头能够插入所述悬挂件，以使所述第一吊取部伸入所述第一悬挂部和所述第二悬挂部之间，以使所述第二吊取部伸入所述第二悬挂部的下方，并让所述第一销钉和所述第二销钉分配插入所述第一悬挂孔和所述第二悬挂孔；所述伸缩机构能够驱动所述升降件，并带动所述旋转机构、所述吊取头和所述画幅组件一起上下活动；所述旋转机构能够驱动所述吊取头和所述画幅组件一起旋转。

作为进一步优化，所述第一销钉和所述第二销钉均为锥销。

作为进一步优化，所述吊取夹具包含一对所述吊取头，该一对所述吊取头分别配置于所述旋转机构输出端的两侧；所述第二悬挂部设置有两个所述第二悬挂孔，一对所述吊取头的所述第二销钉分别对应于两个所述第二悬挂孔。

作为进一步优化，所述旋转机构包括旋转电机、传动连接于所述旋转电机的减速器，以及连接于所述减速器输出端的旋转座，所述吊取头配置于所述旋转座。

作为进一步优化，所述连接机构包括连接板、配置在所述连接板的滑轨，以及配置在所述升降件且和所述滑轨相适配的滑块。

本申请另提供一种画幅展示装置，包含：

画幅仓，其内置有用以容置画幅组件的画腔，其还设置有展示窗；

移动装置，其可活动地配置在所述画幅仓；

悬挂装置，其对应于所述展示窗且配置在所述画幅仓；

吊取夹具，其配置于所述移动装置；

其中，所述吊取夹具为上述的吊取夹具；所述移动装置能够驱动所述吊取夹具，吊取位于所述画腔的所述画幅组件，并把所述画幅组件悬挂于所述悬挂装置；所述移动装置能够驱动所述吊取夹具，吊取位于所述悬挂装置的所述画幅组件，并把所述画幅组件放置于所述画腔。

作为进一步优化，所述第二悬挂部设置有第三悬挂孔；所述悬挂装置具有悬挂头，该悬挂头设置有和所述第三悬挂孔相适配的第三销钉。

作为进一步优化，所述吊取夹具包含一对所述吊取头，画幅展示装置更换用以展示的所述画幅组件的步骤如下：

通过所述移动装置驱动吊取有一副第一画幅组件A的吊取夹具，移动至所述悬挂装置，并吊取位于所述悬挂装置的一副第二画幅组件B；

通过所述旋转机构旋转一对所述吊取头，以交换所述第一画幅组件A 和所述第二画幅组件B的位置；

把所述第一画幅组件A悬挂于所述悬挂装置。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本案的吊取夹具可以方便可靠的吊取画幅组件。具体地，本案的吊取夹具通过连接机构连接在外设的移动装置上，本案的吊取夹具具体工作原理如下：

移动装置能够带动吊取夹具活动，并让第一吊取部伸入第一悬挂部和第二悬挂部之间，同时让第二吊取部伸入第二悬挂部的下方。再通过伸缩机构，驱动升降件相对连接机构向上活动，同时带动旋转机构、吊取头和画幅组件一起向上活动，让第一销钉和第二销钉分配插入第一悬挂孔和第二悬挂孔。

通过上述技术方案，可以让吊取夹具方便快捷的吊取画幅组件。同时，由于本案中，悬挂件设置有第一悬挂部和第二悬挂部两层结构，吊取头也设置有第一吊取部和第二吊取部两层结构；两层结构的配合可以让吊取夹具允许作用在画幅组件的扭矩更大，可以让画幅组件更加的稳定。此外，在本案中，第一悬挂部设置有至少两个第一悬挂孔，相应地第一吊取部也设置有至少两个和第一悬挂孔一一相对的第一销钉，其中第一悬挂孔呈左右布置，可以进一步提高吊取头吊取画幅组件的稳定性。

另本案提供的画幅展示装置，不仅可以方便快捷且稳定的吊取画幅组件，同时还可以大大提高更换用以展示的画幅的效率。具体地，画幅展示装置更换用以展示的画幅组件的步骤如下：

第一，通过移动装置驱动吊取有一副第一画幅组件A的吊取夹具，移动至悬挂装置，并吊取位于悬挂装置的一副第二画幅组件B；

第二，通过旋转机构旋转一对吊取头，以交换第一画幅组件A和第二画幅组件B的位置；

第三，再把第一画幅组件A悬挂于悬挂装置；

第四，最后把第二画幅组件B放置在画腔内。

通过上述方案，本案的画幅展示装置不仅可以自动的展示画幅组件，同时还可以把悬挂用以展示的画幅、更换用以展示的画幅组件相结合，大大提高更换用以展示的画幅组件的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例，吊取夹具和画幅组件的配合示意图；

图2是本发明一实施例，吊取夹具和画幅组件的分解示意图；

图3是本发明一实施例，吊取夹具的第一轴侧结构配合示意图；

图4是本发明一实施例，吊取夹具的第二轴侧结构配合示意图；

图5是本发明一实施例，吊取夹具的分解示意图；

图6是本发明一实施例，画幅展示装置的第一结构示意图；

图7是本发明一实施例，画幅展示装置的第二结构示意图(隐去外壁)；

图8是本发明一实施例，画幅展示装置的第三结构示意图(隐去外壁)；

图9是本发明一实施例，悬挂装置和画幅组件的配合示意图；

图中标记：1-吊取夹具；2-画幅组件；3-悬挂件；4-画幅本体；5-吊取头；6-第一吊取部；7-第二吊取部；8-第一悬挂部；9-第二悬挂部；10- 第一销钉；11-第二销钉；12-第一悬挂孔；13-第二悬挂孔；14-连接机构；15-升降件；16-伸缩机构；17-旋转机构；18-旋转电机；19-减速器；20- 旋转座；21-连接板；22-滑轨；23-滑块；24-画幅仓；25-展示窗；26-画腔；27-移动装置；28-悬挂装置；29-悬挂头；30-第三销钉；31-第三悬挂孔；2A-第一画幅组件；2B-第二画幅组件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1、图2和图3所示，在本实施例中，一种画幅吊取夹具，用以吊取画幅组件2，画幅组件2包括画幅本体4，以及配置在画幅本体4的悬挂件3,悬挂件3设置有第一悬挂部8和第二悬挂部9，第一悬挂部8位于第二悬挂部9的上方，第一悬挂部8设置有至少两个左右布置的第一悬挂孔 12，第二悬挂部9设置有第二悬挂孔13；吊取夹具1包含：

连接机构14；

升降件15，其可上下活动的配置在连接机构14上；

伸缩机构16，其配置在连接机构14，其输出端连接于升降件15；

旋转机构17，其配置在升降件15；

吊取头5，其配置在旋转机构17的输出端；其设置有第一吊取部6和第二吊取部7，第一吊取部6位于第二吊取部7的上方，第一吊取部6设置有和第一悬挂孔12一一相对应且相适配的第一销钉10，第二吊取部7设置有和第二悬挂孔13相对应且相适配的第二销钉11；

吊取头5能够插入悬挂件3，以使第一吊取部6伸入第一悬挂部8和第二悬挂部9之间，以使第二吊取部7伸入第二悬挂部9的下方，并让第一销钉10和第二销钉11分配插入第一悬挂孔12和第二悬挂孔13；伸缩机构 16能够驱动升降件15，并带动旋转机构17、吊取头5和画幅组件2一起上下活动；旋转机构17能够驱动吊取头5和画幅组件2一起旋转。

具体地，本实施例的吊取夹具1通过连接机构14连接在外设的移动装置27上，本案的吊取夹具1具体工作原理如下：

移动装置27能够带动吊取夹具1活动，并让第一吊取部6伸入第一悬挂部8和第二悬挂部9之间，同时让第二吊取部7伸入第二悬挂部9的下方。再通过伸缩机构16，驱动升降件15相对连接机构14向上活动，同时带动旋转机构17、吊取头5和画幅组件2一起向上活动，让第一销钉10和第二销钉11分配插入第一悬挂孔12和第二悬挂孔13。

由图3、图4和图5所示，在本实施例中，第一销钉10和第二销钉11 均为锥销。锥销结构的第一销钉10和第二销钉11，大大方便二者与第一悬挂孔12和第二悬挂孔13的配合。

此外，在本实施例中，吊取夹具1包含一对吊取头5，该一对吊取头5 分别配置于旋转机构17输出端的两侧；第二悬挂部9设置有两个第二悬挂孔13，一对吊取头5的第二销钉11分别对应于两个第二悬挂孔13。也即：在本实施例中，吊取夹具1可以同时吊取两个画幅组件2，且该两个画幅组件2能够在旋转机构17的作用下相互旋转。

由图3、图4和图5所示，在本实施例中，转机构包括旋转电机18、传动连接于旋转电机18的减速器19，以及连接于减速器19输出端的旋转座20，吊取头5配置于旋转座20。旋转电机18能够通过减速器19驱动旋转座20旋转，以便带动悬挂于旋转座20的画幅组件2。

由图5所示，在本实施例中，连接机构14包括连接板21、配置在连接板21的滑轨22，以及配置在升降件15且和滑轨22相适配的滑块23。由于伸缩机构16的一端固定于连接板21上，因此伸缩机构16能够驱动升降件15和滑块23，一起相对滑轨22上下活动。其中，伸缩机构16可以为气缸、液压缸、齿轮齿条等现有技术，在此不再赘述。

通过本实施例的上述方案可以知道，由于在本案中，悬挂件3设置有第一悬挂部8和第二悬挂部9两层结构，吊取头5也设置有第一吊取部6 和第二吊取部7两层结构；两层结构的配合可以让吊取夹具1允许作用在画幅组件2的扭矩更大，可以让画幅组件2更加的稳定。此外，在本案中，第一悬挂部8设置有至少两个第一悬挂孔12，相应地第一吊取部6也设置有至少两个和第一悬挂孔12一一相对的第一销钉10，其中第一悬挂孔12 呈左右布置，可以进一步提高吊取头5吊取画幅组件2的稳定性。

由图6至图9所示，本申请另提供一种画幅展示装置，该画幅展示装置包含：

画幅仓24，其内置有用以容置画幅组件2的画腔26，其还设置有展示窗25；

移动装置27，其可活动地配置在画幅仓24；

悬挂装置28，其对应于展示窗25且配置在画幅仓24；

吊取夹具1，其配置于移动装置27；

其中，吊取夹具1为上述实施例中所述的吊取夹具1。在本实施例中，移动装置27能够驱动吊取夹具1，吊取位于画腔26的画幅组件2，并把画幅组件2悬挂于悬挂装置28；移动装置27能够驱动吊取夹具1，吊取位于悬挂装置28的画幅组件2，并把画幅组件2放置于画腔26。

由图7和图8所示，在本实施例中，需要展示的画幅组件2，提前放置于画腔26内，展示窗25口为设置于画幅仓24前方侧壁的开口。悬挂装置 28为支撑于画幅仓24上方的一种移动设备，具体地，移动装置27可以沿画幅仓24上下左右活动(X轴、Y轴)，且可以实现X轴、Y轴的移动的装置属于现有常规设备，在此不再赘述。

由图8和图9所示，在本实施例中，第二悬挂部9设置有4个第三悬挂孔31；悬挂装置28具有悬挂头29，该悬挂头29设置有和第三悬挂孔31 相适配的4个第三销钉30。移动装置27能够驱动吊取夹具1从画腔26内吊取画幅组件2，并把该画幅组件2旋转在悬挂装置28上。其中吊取夹具 1从画腔26内吊取画幅组件2的方法，同上述本实施例中吊取夹具1的吊取方法，在此不再赘述。

画幅组件2悬挂于悬挂装置28的方法如下：

由图9所示，移动装置27驱动吊取夹具1和画幅组件2一起活动，让悬挂头29插入第二悬挂部9的下方，再驱动悬挂头29向上活动，以使4 个第三销钉30分别插入4个第三悬挂孔31中。

由图8和图9所示，在本实施例中，画幅展示装置更换用以展示的画幅组件2的步骤如下：

第一，通过移动装置27驱动吊取有一副第一画幅组件2A的吊取夹具1，移动至悬挂装置28，并吊取位于悬挂装置28的一副第二画幅组件2B；

第二，通过旋转机构17旋转一对吊取头5，以交换第一画幅组件2A和第二画幅组件2B的位置；

第三，再把第一画幅组件2A悬挂于悬挂装置28；

第四，最后把第二画幅组件2B放置在画腔26内。

由上述步骤可以知道，本案的画幅展示装置不仅可以自动的展示画幅组件2，同时还可以把悬挂用以展示的画幅、更换用以展示的画幅组件2相结合，大大提高更换用以展示的画幅组件2的效率。

通过本实施例的上述方案，本案的的画幅展示装置，不仅可以方便快捷且稳定的吊取画幅组件2，同时还可以大大提高更换用以展示的画幅的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种画幅吊取夹具，用以吊取画幅组件(2)，所述画幅组件(2)包括画幅本体(4)，以及配置在所述画幅本体(4)的悬挂件(3)，其特征在于，所述悬挂件(3)设置有第一悬挂部(8)和第二悬挂部(9)，所述第一悬挂部(8)位于所述第二悬挂部(9)的上方，所述第一悬挂部(8)设置有至少两个左右布置的第一悬挂孔(12)，所述第二悬挂部(9)设置有第二悬挂孔(13)；所述吊取夹具(1)包含：

连接机构(14)；

升降件(15)，其可上下活动的配置在所述连接机构(14)上；

伸缩机构(16)，其配置在所述连接机构(14)，其输出端连接于所述升降件(15)；

旋转机构(17)，其配置在所述升降件(15)；

吊取头(5)，其配置在所述旋转机构(17)的输出端；其设置有第一吊取部(6)和第二吊取部(7)，所述第一吊取部(6)位于所述第二吊取部(7)的上方，所述第一吊取部(6)设置有和所述第一悬挂孔(12)一一相对应且相适配的第一销钉(10)，所述第二吊取部(7)设置有和所述第二悬挂孔(13)相对应且相适配的第二销钉(11)；

所述吊取头(5)能够插入所述悬挂件(3)，以使所述第一吊取部(6)伸入所述第一悬挂部(8)和所述第二悬挂部(9)之间，以使所述第二吊取部(7)伸入所述第二悬挂部(9)的下方，并让所述第一销钉(10)和所述第二销钉(11)分配插入所述第一悬挂孔(12)和所述第二悬挂孔(13)；所述伸缩机构(16)能够驱动所述升降件(15),并带动所述旋转机构(17)、所述吊取头(5)和所述画幅组件(2)一起上下活动；所述旋转机构(17)能够驱动所述吊取头(5)和所述画幅组件(2)一起旋转。

2.根据权利要求1所述的一种画幅吊取夹具,其特征在于,所述第一销钉(10)和所述第二销钉(11)均为锥销。

3.根据权利要求1所述的一种画幅吊取夹具,其特征在于,所述吊取夹具(1)包含一对所述吊取头(5)，该一对所述吊取头(5)分别配置于所述旋转机构(17)输出端的两侧；所述第二悬挂部(9)设置有两个所述第二悬挂孔(13)，一对所述吊取头(5)的所述第二销钉(11)分别对应于两个所述第二悬挂孔(13)。

4.根据权利要求1所述的一种画幅吊取夹具,其特征在于,所述旋转机构(17)包括旋转电机(18)、传动连接于所述旋转电机(18)的减速器(19)，以及连接于所述减速器(19)输出端的旋转座(20)，所述吊取头(5)配置于所述旋转座(20)。

5.根据权利要求1所述的一种画幅吊取夹具,其特征在于,所述连接机构(14)包括连接板(21)、配置在所述连接板(21)的滑轨(22)，以及配置在所述升降件(15)且和所述滑轨(22)相适配的滑块(23)。

6.一种画幅展示装置，其特征在于，包含：

画幅仓(24)，其内置有用以容置画幅组件(2)的画腔(26)，其还设置有展示窗(25)；

移动装置(27)，其可活动地配置在所述画幅仓(24)；

悬挂装置(28)，其对应于所述展示窗(25)且配置在所述画幅仓(24)；

吊取夹具(1)，其配置于所述移动装置(27)；

其中，所述吊取夹具(1)为权利要求1～5任一项所述的吊取夹具(1)；所述移动装置(27)能够驱动所述吊取夹具(1)，吊取位于所述画腔(26)的所述画幅组件(2)，并把所述画幅组件(2)悬挂于所述悬挂装置(28)；所述移动装置(27)能够驱动所述吊取夹具(1)，吊取位于所述悬挂装置(28)的所述画幅组件(2)，并把所述画幅组件(2)放置于所述画腔(26)。

7.根据权利要求6所述的一种画幅展示装置,其特征在于,所述第二悬挂部(9)设置有第三悬挂孔(31)；所述悬挂装置(28)具有悬挂头(29)，该悬挂头(29)设置有和所述第三悬挂孔(31)相适配的第三销钉(30)。

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