CN211519860U - 一种无人机用自动开伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，棘轮机构安装在伞舱的外壁上，伞舱盖的一端插接在伞舱的内壁上，伞舱盖的另一端连接有尼龙绳，尼龙绳的末端与棘轮机构连接，棘轮机构用于拉紧尼龙绳，雷管套接在尼龙绳上，并分别连接电源及飞行控制模块。该无人机用自动开伞装置反应灵敏迅速，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。

Description

一种无人机用自动开伞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，尤其涉及一种无人机用自动开伞装置。

背景技术

无人机的回收方式主要有伞降回收、空中回收、拦阻网回收、起落架滑跑回收及气垫着陆回收等。伞降回收相对于其他回收方式具有适用范围广、性价比高，体积小、重量轻，无需宽阔平坦的专用着陆场地等特点，因此广泛的应用于无人机的回收。采用伞降回收方式，如何保证降落伞顺利打开成为无人机能否安全回收的关键。

回收伞位于伞舱中，并由伞舱盖封盖住，无人机回收时伞舱盖开启，并将引导伞拉出，进而在气流作用下将主伞拉出。传统伞舱盖的开启多采用舵机配合传动机构控制，控制机构复杂，容易出现反应不灵敏、伞舱盖不能顺利打开等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机用自动开伞装置，其反应灵敏迅速，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，所述棘轮机构安装在所述伞舱的外壁上，所述伞舱盖的一端插接在所述伞舱的内壁上，所述伞舱盖的另一端连接有尼龙绳，所述尼龙绳的末端与所述棘轮机构连接，所述棘轮机构用于拉紧所述尼龙绳，所述雷管套接在所述尼龙绳上，并分别连接电源及飞行控制模块。

进一步地，所述伞舱的内壁开设有插接槽，所述伞舱盖的一端设置有用于插接所述插接槽的插接销。

进一步地，所述插接槽及所述插接销的数量均为二。

进一步地，所述插接槽呈长条状。

进一步地，所述伞舱盖的另一端设置有第一系绳孔，所述第一系绳孔用于与所述尼龙绳连接。

进一步地，所述伞舱盖的内侧中部设置有第二系绳孔，所述第二系绳孔用于连接引导伞。

进一步地，所述棘轮机构包括固定在伞舱外壁上的固定架、与固定架螺纹配合的拧紧螺栓、与拧紧螺栓固定的棘轮以及安装在固定架上的棘爪，所述尼龙绳的末端连接在所述拧紧螺栓上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，伞舱一般作为无人机机身的一部分，用于容纳回收伞；伞舱盖与棘轮机构之间连接尼龙绳，棘轮机构用于拉紧尼龙绳从而将伞舱盖压紧，以使伞舱盖可以将回收伞紧紧压在伞舱内；雷管套接在尼龙绳上，作为尼龙绳的剪切部件，当无人机需要回收时，飞行控制模块发送信号，电源接通，雷管内的火工品发生作用瞬间将尼龙绳切断，受压状态的回收伞迅速将伞舱盖弹出，伞舱盖在气流作用下将回收伞拉出并展开，无人机完成回收。

本实用新型所提供的无人机用自动开伞装置，相比现有技术，具有结构简单、成本低廉、操作方便、反应灵敏迅速等优点，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人机用自动开伞装置的结构示意图；

图2为图1所示无人机用自动开伞装置的伞舱的结构示意图；

图3为图1所示无人机用自动开伞装置的伞舱盖的结构示意图；

图4为图1所示无人机用自动开伞装置的伞舱盖与棘轮机构的连接示意图；

图5为图1所示无人机用自动开伞装置的棘轮机构的示意图。

图中：1、伞舱；2、伞舱盖；3、雷管；4、棘轮机构；5、尼龙绳；11、插接槽；21、插接销；22、第一系绳孔；23、第二系绳孔；41、固定架；42、拧紧螺栓；43、棘轮；44、棘爪；45、安装轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1、图2、图3、图4和图5。本实用新型实施例提供了一种无人机用自动开伞装置，其包括伞舱1、伞舱盖2、雷管3及棘轮机构4，棘轮机构4安装在伞舱1的外壁上，伞舱盖2的一端插接在伞舱1的内壁上，伞舱盖2的另一端连接有尼龙绳5，尼龙绳5的末端与棘轮机构4连接，棘轮机构4用于拉紧尼龙绳5，雷管3套接在尼龙绳5上，并分别连接电源及飞行控制模块。

具体来说，伞舱1的内壁开设有插接槽11，伞舱盖2的一端设置有用于插接该插接槽11的插接销21，插接槽11及插接销21的数量均为二；插接槽11呈长条状。插接槽11呈长条状，其长度使得伞舱盖2在弹出时，伞舱盖2的插接销21可自由从插接槽11中拔出。

具体来说，伞舱盖2的另一端设置有第一系绳孔22，第一系绳孔22用于与尼龙绳5连接；伞舱盖2的内侧中部设置有第二系绳孔23，第二系绳孔23用于连接引导伞。一般来说，回收伞包括主伞和引导伞两部分，这里的引导伞为弹簧引导伞。

具体来说，棘轮机构4包括固定在伞舱1外壁上的固定架41、与固定架41螺纹配合的拧紧螺栓42、与拧紧螺栓42固定的棘轮43以及安装在固定架41上的棘爪44，尼龙绳5的末端连接在拧紧螺栓42上。具体来说，拧紧螺栓42与棘轮43通过焊接的方式固定成一个整体。具体来说，棘爪44套在安装轴45上，该安装轴45为螺丝或者销钉等常规零件。棘爪44用于限制棘轮43的转动方向，使得棘轮43只能沿拧紧螺栓42的拧紧方向自由转动。例如在图4和图5中，棘轮43只能沿顺时针方向转动，并保持不会倒退松动，保证尼龙绳5的拉紧。

本实施例可以这样使用：无人机发射前，将引导伞系在伞舱盖2的第二系绳孔23上，整个回收伞装入伞舱1；将尼龙绳5一端系在伞舱盖2的第一系绳孔22上，伞舱盖2的插销插入伞舱1内壁，尼龙绳5穿过雷管3后系在拧紧螺栓42上，此时将拧紧螺栓42拧紧，带动尼龙绳5拉紧，伞舱盖2将回收伞压紧在伞舱1中，最后将雷管3分别接入电源和飞行控制模块。

本实施例所提供的无人机用自动开伞装置，其伞舱1一般作为无人机机身的一部分，用于容纳回收伞；棘轮机构4用于拉紧尼龙绳5从而将伞舱盖2压紧，以使伞舱盖2可以将回收伞紧紧压在伞舱1内；雷管3套接在尼龙绳5上，作为尼龙绳5的剪切部件，当无人机需要回收时，飞行控制模块发送信号，电源接通，雷管3内的火工品发生作用瞬间将尼龙绳5切断，受压状态的回收伞迅速将伞舱盖2弹出，伞舱盖2在气流作用下将回收伞拉出并展开，无人机完成回收。

本实施例所提供的无人机用自动开伞装置，相比现有技术，具有结构简单、成本低廉、操作方便、反应灵敏迅速等优点，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种无人机用自动开伞装置，其特征在于：包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，所述棘轮机构安装在所述伞舱的外壁上，所述伞舱盖的一端插接在所述伞舱的内壁上，所述伞舱盖的另一端连接有尼龙绳，所述尼龙绳的末端与所述棘轮机构连接，所述棘轮机构用于拉紧所述尼龙绳，所述雷管套接在所述尼龙绳上，并分别连接电源及飞行控制模块。

2.如权利要求1所述的无人机用自动开伞装置，其特征在于：所述伞舱的内壁开设有插接槽，所述伞舱盖的一端设置有用于插接所述插接槽的插接销。

3.如权利要求2所述的无人机用自动开伞装置，其特征在于：所述插接槽及所述插接销的数量均为二。

4.如权利要求2所述的无人机用自动开伞装置，其特征在于：所述插接槽呈长条状。

5.如权利要求1所述的无人机用自动开伞装置，其特征在于：所述伞舱盖的另一端设置有第一系绳孔，所述第一系绳孔用于与所述尼龙绳连接。

6.如权利要求5所述的无人机用自动开伞装置，其特征在于：所述伞舱盖的内侧中部设置有第二系绳孔，所述第二系绳孔用于连接引导伞。

7.如权利要求1-6任一项所述的无人机用自动开伞装置，其特征在于：所述棘轮机构包括固定在伞舱外壁上的固定架、与固定架螺纹配合的拧紧螺栓、与拧紧螺栓固定的棘轮以及安装在固定架上的棘爪，所述尼龙绳的末端连接在所述拧紧螺栓上。

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