CN211518392U - 一种精密模具生产用的机器人抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具生产技术领域，且公开了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有成型模具，所述成型模具的顶部活动连接有顶盖，所述顶盖顶部的左右两侧均固定连接有定位件，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有气缸。该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过底座的顶部设置有支撑柱、顶板、气缸、升降板和定位块，便于通过气缸的动力带动升降板和定位块在顶板的底部进行升降，通过顶盖的顶部设置有定位件和滑槽，定位块通过滑块与滑槽相适配，便于定位块通过滑块与滑槽快速插入定位件的内部，进行定位安装。

Description

一种精密模具生产用的机器人抓手装置

技术领域

本实用新型涉及模具生产技术领域，具体为一种精密模具生产用的机器人抓手装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸、锻压成型、冶炼和冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有"工业之母 "的称号，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压和粉末冶金件压制和压力铸造，以及工程塑料、橡胶和陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。

目前，模具在生产过程中主要采用注塑成型，然而，注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组，故而提出一种精密模具生产用的机器人抓手装置解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，具备使用方便等优点，解决了注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用方便目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有成型模具，所述成型模具的顶部活动连接有顶盖，所述顶盖顶部的左右两侧均固定连接有定位件，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有数量为两个的定位块，两个所述定位件相离的一侧内壁均开设有滑槽，两个所述定位件相离的一侧均开设有卡孔，两个所述定位块相离的一侧均固定连接有滑块，所述滑块的内部开设有活动腔，所述滑块的内顶壁和内底壁均开设有限位槽，所述活动腔的内部活动安装有活动弹簧，所述活动弹簧远离定位块的一端固定连接有卡柱，所述卡柱的顶部和底部均固定连接有限位块。

优选的，所述定位块与定位件的尺寸相适配，所述定位件的内部活动连接有定位块。

优选的，所述滑槽与滑块的尺寸相适配，所述滑槽的内部活动连接有滑块。

优选的，所述滑块远离定位块的一端开设有贯穿孔，卡柱通过贯穿孔延伸至活动腔的外部。

优选的，所述卡柱与卡孔的尺寸相适配，所述卡孔的内部活动连接有卡柱。

优选的，所述限位块与限位槽的尺寸相适配，所述限位槽的内部活动连接有限位块。

优选的，所述卡柱为直角梯形，所述定位件的顶部为与卡柱相匹配的斜面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，具备以下有益效果：

该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过底座的顶部设置有支撑柱、顶板、气缸、升降板和定位块，便于通过气缸的动力带动升降板和定位块在顶板的底部进行升降，通过顶盖的顶部设置有定位件和滑槽，定位块通过滑块与滑槽相适配，便于定位块通过滑块与滑槽快速插入定位件的内部，进行定位安装，通过滑块的内部设置有活动腔、限位槽、活动弹簧、卡柱和限位块，卡柱为直角梯形，便于卡柱通过活动弹簧的弹力在活动腔的内部左右移动，限位块与限位槽有效的限制了其活动范围，使其更加稳定，直角梯形的卡柱便于避免影响滑块滑入滑槽的内部，通过定位件上开设有卡孔，卡孔与卡柱相适配，便于卡柱快速插入卡孔的内部，对定位块和定位件进行固定，从而将顶盖提升起来，同时便于快速解除固定，达到了使用方便的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A结构放大图。

图中：1底座、2成型模具、3顶盖、4定位件、5支撑柱、6顶板、7气缸、8升降板、9定位块、10滑槽、11卡孔、12滑块、13活动腔、14限位槽、 15活动弹簧、16卡柱、17限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有成型模具2，成型模具2的顶部活动连接有顶盖3，顶盖3顶部的左右两侧均固定连接有定位件4，底座1的顶部固定连接有支撑柱 5，支撑柱5的顶部固定连接有顶板6，顶板6的底部固定连接有气缸7，气缸7的底部固定连接有升降板8，升降板8的底部固定连接有数量为两个的定位块9，定位块9与定位件4的尺寸相适配，定位件4的内部活动连接有定位块9，两个定位件4相离的一侧内壁均开设有滑槽10，两个定位件4相离的一侧均开设有卡孔11，两个定位块9相离的一侧均固定连接有滑块12，滑槽 10与滑块12的尺寸相适配，滑槽10的内部活动连接有滑块12，滑块12的内部开设有活动腔13，滑块12远离定位块9的一端开设有贯穿孔，卡柱16 通过贯穿孔延伸至活动腔13的外部，滑块12的内顶壁和内底壁均开设有限位槽14，活动腔13的内部活动安装有活动弹簧15，活动弹簧15远离定位块 9的一端固定连接有卡柱16，卡柱16与卡孔11的尺寸相适配，卡孔11的内部活动连接有卡柱16，卡柱16为直角梯形，定位件4的顶部为与卡柱16相匹配的斜面，卡柱16的顶部和底部均固定连接有限位块17，限位块17与限位槽14的尺寸相适配，限位槽14的内部活动连接有限位块17。

综上所述，该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过底座1的顶部设置有支撑柱5、顶板6、气缸7、升降板8和定位块9，便于通过气缸7的动力带动升降板8和定位块9在顶板6的底部进行升降，通过顶盖3的顶部设置有定位件4和滑槽10，定位块9通过滑块12与滑槽10相适配，便于定位块9通过滑块12与滑槽10快速插入定位件4的内部，进行定位安装，通过滑块12的内部设置有活动腔13、限位槽14、活动弹簧15、卡柱16和限位块 17，卡柱16为直角梯形，便于卡柱16通过活动弹簧15的弹力在活动腔13 的内部左右移动，限位块17与限位槽14有效的限制了其活动范围，使其更加稳定，直角梯形的卡柱16便于避免影响滑块12滑入滑槽10的内部，通过定位件4上开设有卡孔11，卡孔11与卡柱16相适配，便于卡柱16快速插入卡孔11的内部，对定位块9和定位件4进行固定，从而将顶盖3提升起来，同时便于快速解除固定，达到了使用方便的目的，解决了注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有成型模具(2)，所述成型模具(2)的顶部活动连接有顶盖(3)，所述顶盖(3)顶部的左右两侧均固定连接有定位件(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)的底部固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)的底部固定连接有升降板(8)，所述升降板(8)的底部固定连接有数量为两个的定位块(9)，两个所述定位件(4)相离的一侧内壁均开设有滑槽(10)，两个所述定位件(4)相离的一侧均开设有卡孔(11)，两个所述定位块(9)相离的一侧均固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)的内部开设有活动腔(13)，所述滑块(12)的内顶壁和内底壁均开设有限位槽(14)，所述活动腔(13)的内部活动安装有活动弹簧(15)，所述活动弹簧(15)远离定位块(9)的一端固定连接有卡柱(16)，所述卡柱(16)的顶部和底部均固定连接有限位块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述定位块(9)与定位件(4)的尺寸相适配，所述定位件(4)的内部活动连接有定位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述滑槽(10)与滑块(12)的尺寸相适配，所述滑槽(10)的内部活动连接有滑块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述滑块(12)远离定位块(9)的一端开设有贯穿孔，卡柱(16)通过贯穿孔延伸至活动腔(13)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述卡柱(16)与卡孔(11)的尺寸相适配，所述卡孔(11)的内部活动连接有卡柱(16)。

6.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述限位块(17)与限位槽(14)的尺寸相适配，所述限位槽(14)的内部活动连接有限位块(17)。

7.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述卡柱(16)为直角梯形，所述定位件(4)的顶部为与卡柱(16)相匹配的斜面。

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