CN211517517U - 一种适用于管材的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于管材的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的两侧均设置有支撑块和底板，两个所述底板均位于两个支撑块的下方，两个所述支撑块的一侧均设置有挡板，两个所述底板的上方均设置有支撑板，两个所述支撑板的上方均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的上方均安装有马达，两个所述马达的一侧均通过转轴转动连接有丝杆，本实用新型设置了连接块和防滑纹，连接块设置在固定板的一侧，且连接块上设置有防滑纹，防滑纹可增加固定板与管材之间的摩擦力，防止固定板夹持管材时，由于管材表面过于光滑，导致管材在运输过程中容易发生掉落，解决了管材运输中容易从机械手中脱落的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种适用于管材的机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是目前市场上的适用于管材的机械手，在使用时存在一些缺陷，适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，使用不便，且管材运输中容易从机械手中脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于管材的机械手，以解决上述背景技术中提出的适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，且管材运输中容易从机械手中脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于管材的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的两侧均设置有支撑块和底板，两个所述底板均位于两个支撑块的下方，两个所述支撑块的一侧均设置有挡板，两个所述底板的上方均设置有支撑板，两个所述支撑板的上方均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的上方均安装有马达，两个所述马达的一侧均通过转轴转动连接有丝杆，且两个丝杆均延伸至机械手本体的内部，两个所述丝杆上均安装有固定板，且两个丝杆的一侧均安装有固定块，两个所述固定板均延伸至机械手本体的外部，且两个固定板的一侧均设置有连接块，两个所述连接块上均设置有防滑纹，所述机械手本体的下方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方设置有卡板，所述马达和电动伸缩杆均与外部电源电性连接。
优选的，所述防滑纹共设置有四个，且四个防滑纹等距离分布。
优选的，所述支撑块和挡板通过螺栓固定。
优选的，所述支撑块为C字形结构。
优选的，所述机械手本体和底板焊接固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了马达、支撑柱、支撑板、底板、转轴、丝杆、固定板和固定块，底板便于固定支撑板，支撑板的上方通过支撑柱安装有马达，马达通过转轴转动丝杆，丝杆转动时带动固定板进行移动，可根据管材的粗细进行调节两个固定板之间的距离，便于更好的夹持管材，固定块防止固定板从丝杆上掉落，使用方便快捷，解决了适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，使用不便的问题。
(2)本实用新型设置了连接块和防滑纹，连接块设置在固定板的一侧，且连接块上设置有防滑纹，防滑纹可增加固定板与管材之间的摩擦力，防止固定板夹持管材时，由于管材表面过于光滑，导致管材在运输过程中容易发生掉落，解决了管材运输中容易从机械手中脱落的问题。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型的连接块的侧视图；
图中：1-机械手本体、2-支撑块、3-挡板、4-马达、5-支撑柱、6-支撑板、7-底板、8-转轴、9-丝杆、10-固定板、11-连接块、12-卡板、13-电动伸缩杆、14-固定块、15-防滑纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于管材的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的两侧均设置有支撑块2和底板7，两个底板7均位于两个支撑块2的下方，两个支撑块2的一侧均设置有挡板3，挡板3可防止灰尘大量落在马达4上，无需经常清理马达4，两个底板7的上方均设置有支撑板6，两个支撑板6的上方均设置有支撑柱5，两个支撑柱5的上方均安装有马达4，两个马达4的一侧均通过转轴8转动连接有丝杆9，且两个丝杆9均延伸至机械手本体1的内部，两个丝杆9上均安装有固定板10，且两个丝杆9的一侧均安装有固定块14，两个固定板10均延伸至机械手本体1的外部，且两个固定板10的一侧均设置有连接块11，两个连接块11上均设置有防滑纹15，防滑纹15可增加固定板10与管材之间的摩擦力，防止固定板10夹持管材时，由于管材表面过于光滑，导致管材在运输过程中容易发生掉落，机械手本体1的下方设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的下方设置有卡板12，卡板12便于压在管材上，防止管材发生倾斜，马达4和电动伸缩杆13均与外部电源电性连接。
为了防止管材运输中脱落，本实施例中，优选的，防滑纹15共设置有四个，且四个防滑纹15等距离分布。
为了便于挡板3的更换，本实施例中，优选的，支撑块2和挡板3通过螺栓固定。
为了便于支撑块2的使用，本实施例中，优选的，支撑块2为C字形结构。
为了便于增加机械手本体1和底板7之间的牢固性，本实施例中，优选的，机械手本体1和底板7焊接固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，使用人员先通过外部电源按钮打开马达4，马达4通过转轴8转动丝杆9，丝杆9转动时带动固定板10进行移动，可根据管材的粗细进行调节两个固定板10之间的距离，便于更好的夹持管材，使用方便快捷，电动伸缩杆13便于带动卡板12向下移动压在管材上，防止管材发生倾斜，连接块11设置在固定板10的一侧，且连接块11上设置有防滑纹15，防滑纹15可增加固定板10与管材之间的摩擦力，防止固定板10夹持管材时，由于管材表面过于光滑，导致管材在运输过程中容易发生掉落，底板7便于固定支撑板6，支撑板6便于通过支撑柱5安装马达4，挡板3可防止灰尘大量落在马达4上，无需经常清理马达4。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种适用于管材的机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的两侧均设置有支撑块(2)和底板(7)，两个所述底板(7)均位于两个支撑块(2)的下方，两个所述支撑块(2)的一侧均设置有挡板(3)，两个所述底板(7)的上方均设置有支撑板(6)，两个所述支撑板(6)的上方均设置有支撑柱(5)，两个所述支撑柱(5)的上方均安装有马达(4)，两个所述马达(4)的一侧均通过转轴(8)转动连接有丝杆(9)，且两个丝杆(9)均延伸至机械手本体(1)的内部，两个所述丝杆(9)上均安装有固定板(10)，且两个丝杆(9)的一侧均安装有固定块(14)，两个所述固定板(10)均延伸至机械手本体(1)的外部，且两个固定板(10)的一侧均设置有连接块(11)，两个所述连接块(11)上均设置有防滑纹(15)，所述机械手本体(1)的下方设置有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的下方设置有卡板(12)，所述马达(4)和电动伸缩杆(13)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述防滑纹(15)共设置有四个，且四个防滑纹(15)等距离分布。
3.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述支撑块(2)和挡板(3)通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述支撑块(2)为C字形结构。
5.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述机械手本体(1)和底板(7)焊接固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922398088.8U CN211517517U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种适用于管材的机械手 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922398088.8U patent/CN211517517U/zh active Active
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