CN211517504U - 一种多功能医疗巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器、风速传感器，所述检测平台后侧安装牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、牵引模块、侧向激光器、尘埃粒子检测传感器、风速传感器均分别与工控机连接。本实用新型在应用全自主激光导航机器人的基础上集成尘埃粒子检测传感器、风速传感器，完成对手术室、通道等场所洁净度、风速的检测、记录工作，并配置用于牵引推车的牵引模块，实现自动牵引推车，完成定点运送，灵活性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能医疗巡检机器人，属于医疗设备技术领域，但不限于医疗场合。
背景技术
在手术室、病房等医院中场景，手术室内温湿度、风速、尘埃粒子数等参数一般通过护士等医护人员用手持检测器检测，数值可以实时获取，检测难度较低。也有一些医院，选用固定传感器，通过数据的实时记录，获取当前环境内的基本信息，并可以通过数据库，通过数据分析，为手术室维护、检修提供相关参考信息。
病房、手术室等医用产品运送，目前主要通过护士等医护人员利用手动小推车完成运送，完成医用产品的点对点运送。
手持式检测方式，主要通过护士在手术室等检测场所，手持检测仪器，完成若干点取样并记录，通过比对参考，确定环境是否满足需要，该方式虽然简单，工作难度低，但是检测场所较多时，会增大医护人员工作量，同时由于检测场所环境要求高，医护人员进入需要提前经过消毒等操作，每个数据需要单独检测、单独记录，工作量较大。并且采集数据一般较为孤立，数据缺少连续性、预知性，对手术室、过道等检测场所，难以提供维护、检修等相关参考信息。
人工推送的小推车一般由焊接钢管车架和四个万向脚轮构成，可以按照所需物料大小和运送数量设计加工，成本较低。通过护士等人工推送，完成药盒、辅料等物品的运送。但该方式在不同时段，存在人力浪费和人工响应不及时等问题。
实用新型内容
随着我国医疗条件的改进，医护量的增大，人力成本的逐步提高，智能科技的发展，能够为医院提供新的服务模式，因此，本实用新型提供一种多功能医疗巡检机器人，可代替人工完成多种工作。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器、风速传感器，所述检测平台后侧安装牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、牵引模块、侧向激光器、尘埃粒子检测传感器、风速传感器均分别与工控机连接。
作为优选，所述牵引模块为伸缩式，牵引模块后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块整体嵌入式安装在检测平台后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台后侧伸出。
作为优选，所述移动机器人平台上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在应用全自主激光导航机器人的基础上集成尘埃粒子检测传感器、风速传感器，完成对手术室、通道等场所洁净度、风速的检测、记录工作，并配置用于牵引推车的牵引模块，实现自动牵引推车，完成定点运送，灵活性高。
本实用新型还提供了一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设风速传感器，所述检测平台后侧安装牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、牵引模块、侧向激光器、风速传感器均分别与工控机连接。
作为优选，所述牵引模块为伸缩式，牵引模块后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块整体嵌入式安装在检测平台后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台后侧伸出。
作为优选，所述移动机器人平台上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在应用全自主激光导航机器人的基础上集成风速传感器，并配置推车磁吸模块，完成对手术室、通道等场所风速的检测、记录工作，并配置用于牵引推车的牵引模块，实现自动牵引推车，完成定点运送，灵活性高。
本实用新型还提供了一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器，所述检测平台后侧安装牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、牵引模块、侧向激光器、尘埃粒子检测传感器均分别与工控机连接。
作为优选，所述牵引模块为伸缩式，牵引模块后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块整体嵌入式安装在检测平台后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台后侧伸出。
作为优选，所述移动机器人平台上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在应用全自主激光导航机器人的基础上集成尘埃粒子检测传感器，完成对手术室、通道等场所洁净度的检测、记录工作，并配置用于牵引推车的牵引模块，实现自动牵引推车，完成定点运送，灵活性高。
所述移动机器人平台通过主激光器进行导航，无需铺设磁铁、色带等辅助设备，按照预先扫描的地图，机器人在该运行环境内可以自主导航，自主规划路径。所述移动机器人平台还通过两侧的侧向激光器实时检测行进中的障碍物，自动避障，灵活性高。
所述风速传感器可以实时检测周围环境风速值，风速传感器通过串口与检测平台内的工控机通讯，工控机读取风速传感器的数据创建文本保存，并通过网络等方式传输到后台数据库。
所述尘埃粒子检测传感器可以实时检测周围环境尘埃颗粒度数值，尘埃粒子检测传感器通过串口与检测平台内的工控机通讯，工控机读取尘埃粒子检测传感器的数据创建文本保存，并通过网络等方式传输到后台数据库。
上述几种多功能医疗巡检机器人中的GSM短信息模块能够以短信息方式向后台发送物料、运送情况以便及时掌握信息。
还可以根据需要，在上述几种多功能医疗巡检机器人的基础上再集成温湿度传感器，对手术室、通道等场所温湿度进行检测、记录。还可以在检测平台上设置RFID读写器，对物料信息进行读取。
检测平台上还可以根据需要安装语音模块，语音模块同样与工控机相连，实现任务命令的语音模式下达。
附图说明
图1、2为本实用新型实施例1的立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例1中各模块的原理框图。
附图标记：1为移动机器人平台，2为主激光器，3为检测平台，4为牵引模块，5为侧向激光器，6为尘埃粒子检测传感器，7为风速传感器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。
实施例1：
如图1、2、3所示，一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台1及其承载的检测平台3，所述移动机器人平台1正面设主激光器2，所述检测平台3左右两侧各设一个侧向激光器5，所述检测平台3上还设尘埃粒子检测传感器6、风速传感器7，所述检测平台3后侧安装牵引模块4，所述移动机器人平台1内部设工控机，所述主激光器2、牵引模块4、侧向激光器5、尘埃粒子检测传感器6、风速传感器7均分别与工控机连接。所述牵引模块4为伸缩式，牵引模块4后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块4整体嵌入式安装在检测平台3后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台3后侧伸出。所述移动机器人平台1上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
实施例2：
一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台1及其承载的检测平台3，所述移动机器人平台1正面设主激光器2，所述检测平台3左右两侧各设一个侧向激光器5，所述检测平台3上还设风速传感器7，所述检测平台3后侧安装牵引模块4，所述移动机器人平台1内部设工控机，所述主激光器2、牵引模块4、侧向激光器5、风速传感器7均分别与工控机连接。所述牵引模块4为伸缩式，牵引模块4后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块4整体嵌入式安装在检测平台3后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台3后侧伸出。所述移动机器人平台1上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
实施例3：
一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台1及其承载的检测平台3，所述移动机器人平台1正面设主激光器2，所述检测平台3左右两侧各设一个侧向激光器5，所述检测平台3上还设尘埃粒子检测传感器6，所述检测平台3后侧安装牵引模块4，所述移动机器人平台1内部设工控机，所述主激光器2、牵引模块4、侧向激光器5、尘埃粒子检测传感器6均分别与工控机连接。所述牵引模块4为伸缩式，牵引模块4后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块4整体嵌入式安装在检测平台3后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台3后侧伸出。所述移动机器人平台1上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
Claims (9)
1.一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(5)，所述检测平台(3)上还设尘埃粒子检测传感器(6)、风速传感器(7)，所述检测平台(3)后侧安装牵引模块(4)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、牵引模块(4)、侧向激光器(5)、尘埃粒子检测传感器(6)、风速传感器(7)均分别与工控机连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：所述牵引模块(4)为伸缩式，牵引模块(4)后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块(4)整体嵌入式安装在检测平台(3)后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台(3)后侧伸出。
3.根据权利要求2所述的一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：所述移动机器人平台(1)上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
4.一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(5)，所述检测平台(3)上还设风速传感器(7)，所述检测平台(3)后侧安装牵引模块(4)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、牵引模块(4)、侧向激光器(5)、风速传感器(7)均分别与工控机连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：所述牵引模块(4)为伸缩式，牵引模块(4)后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块(4)整体嵌入式安装在检测平台(3)后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台(3)后侧伸出。
6.根据权利要求5所述的一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：所述移动机器人平台(1)上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
7.一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(5)，所述检测平台(3)上还设尘埃粒子检测传感器(6)，所述检测平台(3)后侧安装牵引模块(4)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、牵引模块(4)、侧向激光器(5)、尘埃粒子检测传感器(6)均分别与工控机连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：所述牵引模块(4)为伸缩式，牵引模块(4)后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块(4)整体嵌入式安装在检测平台(3)后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台(3)后侧伸出。
9.根据权利要求8所述的一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：所述移动机器人平台(1)上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922385517.8U CN211517504U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种多功能医疗巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922385517.8U CN211517504U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种多功能医疗巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211517504U true CN211517504U (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=72467015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922385517.8U Active CN211517504U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种多功能医疗巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211517504U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172643A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-27 | 通标标准技术服务（青岛）有限公司 | 实验室自动物流系统机器人 |
| CN113739850A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 浙江国净净化科技有限公司 | 一种基于数据自动处理的巡检采样机器人 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922385517.8U patent/CN211517504U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172643A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-27 | 通标标准技术服务（青岛）有限公司 | 实验室自动物流系统机器人 |
| CN113739850A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 浙江国净净化科技有限公司 | 一种基于数据自动处理的巡检采样机器人 |
| CN113739850B (zh) * | 2021-09-03 | 2024-01-19 | 浙江国净净化科技有限公司 | 一种基于数据自动处理的巡检采样机器人 |
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Legal Events
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |