CN103395074B - 一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，包括一车厢内为密闭空间的移动小车、一设置在移动小车的第一箱面的可开启式密封门以及给移动小车提供动力的电源箱，其车厢内还设置有通过指令驱动小车移动的操作系统和给车厢内部提供正压状态的可变风量风机组、高效空气过滤器，在移动小车的第二侧面上设置有向外伸出的无菌手套，无菌手套的手套口朝向车箱内。本发明适用于制药、电子、精密仪器、仪表、生物工程等行业中不能与人直接接触的特殊环境，可使小车内的操作人员在与外界环境隔离且在不直接接触物品的情况下，将物品移动到所需位置，还可以借助辅助工具操控或维修洁净室内的生产设备。

Description

一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车

技术领域

本发明涉及载人洁净移动小车领域，特别涉及一种应用于制药、电子、精密仪器、仪表、生物工程等行业中不能与人直接接触的特殊环境的充电式载人洁净移动小车。该充电式载人洁净移动小车属于一种携带内置电源的、可人为操控、可移动的、提供局部高洁净度工作环境而又不破坏外部洁净环境的、通用性较强的，用于净化室内生产设备操控和简单故障排除的，以及洁净室内物品和周转设备搬运的工具。

背景技术

目前，新版GMP中提出了与欧盟GMP相当的A级区要求，其基本要求与98版GMP中百级区的要求相比提高了很多。A级区的基本要求：

a、动态、静态时粒子数以≥5.0μm为控制粒径，应达到ISO4.8级。

b、动态微生物监测结果应达到浮游菌<1cfu/m³，沉降菌（φ90mm）<1cfu/4小时。

基于以上基本要求，A级区下的工艺过程应尽可能的封闭。

目前对于静态物品或设备推荐使用密闭的隔离操作器和手套箱；但对洁净室内生产设备操控和简单故障排除，以及物品或周转设备在洁净室内的搬运均存在较大问题，目前还停留在操作人员穿洁净服手动操作，这种操作模式有悖于新版GMP的基本要求。

其次，由于受制于原有厂房建筑结构的布局，较大的自动化移动转运设备无法放置。如果改变原有厂房建筑结构的布局虽然能够将较大的自动化移动转运设备放置其中但是这将需要极大的人力、物力和财力的投入。而且这些厂家对于其洁净室厂房内的实时监控系统还未形成网络化管理，洁净室内生产设备的实时操控和简单故障处理还是需要人员在其内部进行。

结合一些行业的实际情况，考虑到当前的市场需求，特别需要一种既可以帮助设备操控人员进入并待在洁净室，又可以在洁净室内进行一些设备简单操控或搬运周转物品的工具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷，提供一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其小车内部为A级层流保护，且车内可以载人，车内人员与环境和所需搬运的物品完全隔离，在不直接接触物品的情况下，能够将物品移动到所需位置，同时还可以实现生产设备操控和简单故障排除。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，包括可变风量风机组、高效空气过滤器、车厢、可充电电源箱、可开启式密封门、无菌手套、分叉式整体隔板、升降导轨和操作系统，所述车厢的底部设置有行走轮，该行走轮受所述操作系统控制；所述车厢具有四个箱面，所述可开启式密封门安装在车厢的第一箱面上，所述可充电电源箱安装在车厢上，为所述行走轮的行走提供动力；所述可变风量风机组、高效空气过滤器安装在车厢顶上，在所述车厢的第二箱面上设置有向外伸出的无菌手套，所述无菌手套的手套口朝向车箱内；在所述车厢的第二箱面上还安装有升降导轨，所述分叉式整体隔板可移动地安装在所述升降导轨上，该分叉式整体隔板由所述操作系统驱动而升降。

在本发明的一种优选实施例中，所述特殊环境用充电式载人洁净移动小车可以载人。

在本发明的一种优选实施例中，所述特殊环境用充电式载人洁净移动小车可以被所载之人人工操控。

在本发明的一种优选实施例中，所述可开启式密封门上设置有透明视窗。

在本发明的一种优选实施例中，所述车厢第二、第三和第四箱面上均设置有透明视窗；所述无菌手套设置在第二箱面的透明视窗下。

在本发明的一种优选实施例中，所述升降导轨设于无菌手套的下方，所述升降导轨上安装有分叉式整体隔板，所述分叉式整体隔板由操作系统控制升降。

在本发明的一种优选实施例中，所述操作系统为触屏式操作系统或声控式操作系统。

在本发明的一种优选实施例中，所述可充电电源箱设置在可开启式密封门的下方。

在本发明的一种优选实施例中，所述可变风量风机组和高效空气过滤器安装在所述移动小车的车厢顶部，且通过可变风量风机组和高效空气过滤器将车厢内的平均风速调节为0.36m/s～0.54m/s。

由于采用了如上的技术方案，本发明的车厢与可开启式密封门组成一个相对密闭的空间，造型简约洁净，易于清洁。采用触屏式或声控式操作系统方便控制小车的移动，采用高效空气过滤器与可变风量风机组保证了移动小车内气流型态为垂直流。通过调节风机电机的转数可使移动小车内的平均风速保持在所需的0.36m/s-0.54m/s内，保证了移动小车内部始终处于正压状态。升降式整体搁板与由内向外的无菌手套配合使用可使小车内的操作人员在与外界环境隔离且在不直接接触物品的情况下，将物品移动到所需位置，还可以借助辅助工具操控或维修洁净室内的生产设备，适用于制药、电子、精密仪器、仪表、生物工程等行业中不能与人直接接触的特殊环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车的主视图。

图2是本发明一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车的左视图。

图3是本发明一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车的俯视图。

图4是本发明一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1和图3所示，一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车包括车厢110内为密闭空间的移动小车100，移动小车100底部设置有前后两对行走轮120，车厢110的第一箱面111上设置有可开启式密封门130，可开启式密封门130上设置有透明视窗111a，车厢110与可开启式密封门130组成一个相对密闭的空间。

车厢110的顶部设置有可变风量风机组140和高效空气过滤器150，保证了车厢110内气流型态为垂直流，可变风量风机组110和高效空气过滤器120工作时使车厢110内部处于正压状态且平均风速调节为0.36m/s～0.54m/s，使车厢110内部为A级层流保护，适合车厢110的操作人员200工作。

在车厢110的第一箱面111的下方外侧设置安装有可充电电源箱160，可充电电源箱160给移动小车100提供驱动动力以及为操作系统170提供电源。车厢110内还安装有操作系统170，该操作系统170为触屏式操作系统或声控式操作系统，车厢110内的操作人员200只需通过操作系统170传送操作指令到移动小车100的指令接收系统中，驱动移动小车100移动，操作方便快捷。

在车厢110的第二箱面112的下部设置有一对升降导轨180，升降导轨180由操作系统170驱动而升降。在升降导轨180上设置有一可升降分叉式整体隔板310。

通过操作系统170的指令可以驱动升降导轨180升降，根据不同运输物品的不同高度要求调节可升降分叉式整体搁板310的高度，操作方便，可升降分叉式整体搁板310的前端310a设置有若干叉口311，方便运输物品。

车厢第二箱面112、第三箱面113和第四箱面114上均设置有透明视窗112a、113a、114a；无菌手套190设置在第二箱面112的透明视窗112a上，无菌手套190的手套口朝向车箱110内，升降导轨180设位于在无菌手套190的下方，分叉式整体隔板310也位于无菌手套190的下方。

本发明的工作原理如下：

当生产设备需要操控时，车厢110内的操作人员200可通过无菌手套190，借助中间器具，如短棒和镊子钳等，实现生产设备的操控和简单故障排除；当需要有物品在洁净室内转运时，车厢110的操作人员200通过操作系统170操控可升降分叉式整体搁板310，将物品叉至可升降分叉式整体搁板310上，或操作人员200通过无菌手套190在不直接接触物品的情况下，将物品先搬运到可升降分叉式整体搁板310上，然后通过操作系统170操控移动小车100，将所需转移的物品移动到指定地点。待此项工作完成后，操作人员200可通过操作系统170将移动小车100运行到充电位置，补充移动小车100内部的可充电电源箱160的电能，用以供给下次移动小车100工作时所需的动力，本发明适用于制药、电子、精密仪器、仪表、生物工程等行业中不能与人直接接触的特殊环境。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，包括可变风量风机组、高效空气过滤器、车厢、可充电电源箱、可开启式密封门、无菌手套、分叉式整体隔板、升降导轨和操作系统，所述车厢的底部设置有行走轮，该行走轮受所述操作系统控制；所述车厢具有四个箱面，所述可开启式密封门安装在车厢的第一箱面上，与车厢组成一个相对密闭的空间；所述可充电电源箱安装在车厢上，为所述行走轮的行走提供动力；所述可变风量风机组、高效空气过滤器安装在车厢顶上，在所述车厢的第二箱面上设置有向外伸出的无菌手套，所述无菌手套的手套口朝向车箱内；在所述车厢的第二箱面上还安装有升降导轨，所述分叉式整体隔板可移动地安装在所述升降导轨上，该分叉式整体隔板由所述操作系统驱动而升降，可升降的整体搁板与由内向外的无菌手套配合使用可使小车内的操作人员在与外界环境隔离且在不直接接触物品的情况下，将物品移动到所需位置，还可以借助辅助工具操控或维修洁净室内的生产设备。

2.如权利要求1所述的一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其特征在于，所述特殊环境用充电式载人洁净移动小车可以载人。

3.如权利要求1所述的一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其特征在于，所述特殊环境用充电式载人洁净移动小车由可充电电源箱提供电源。

4.如权利要求1所述的一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其特征在于，所述可开启式密封门上设置有透明视窗。

5.如权利要求1所述的一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其特征在于，所述车厢第二、第三和第四箱面上均设置有透明视窗；所述无菌手套设置在第二箱面的透明视窗下。

6.如权利要求1所述的一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其特征在于，所述升降导轨设置于无菌手套的下方，所述升降导轨上安装有分叉式整体隔板，所述分叉式整体隔板由操作系统控制升降。

7.如权利要求1所述的一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其特征在于，所述操作系统为触屏式操作系统或声控式操作系统。

8.如权利要求1所述的一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其特征在于，所述可充电电源箱设置在可开启式密封门的下方。

9.如权利要求1所述的一种特殊环境用充电式载人洁净移动小车，其特征在于，所述可变风量风机组和高效空气过滤器安装在所述移动小车的车厢顶部，且通过可变风量风机组和高效空气过滤器将车厢内的平均风速调节为0.36m/s～0.54m/s。