CN211516601U - 伸缩式橡胶塞针装置 - Google Patents

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刘睿
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Abstract

本实用新型旨在提供一种容易分离、结构简单且使用方便的伸缩式橡胶塞针装置。本实用新型包括直线驱动机构和插装机构,所述插装机构固定在所述直线驱动机构的活动端上,所述插装机构包括底板、插装气缸、针套以及针形气缸,所述针形气缸通过固定块与所述插装气缸的活动端固定连接,所述针形气缸的活塞杆端部设置有插针,所述针套与所述固定块固定连接,所述针套内设有与所述针形气缸的活塞杆、所述插针相适配的阶梯孔。本实用新型应用于装配装置的技术领域。

Description

伸缩式橡胶塞针装置
技术领域
本实用新型应用于装配装置的技术领域,特别涉及一种伸缩式橡胶塞针装置。
背景技术
现在工业生产中,人们对于产品品质的要求越来越高,对产品加工工艺细节也越来越注重,为获得较好的表明效果,对产品表面进行喷砂是较为常见的处理方式。在喷砂过程中,细砂容易进入产品上的螺纹孔而堵塞螺纹孔或破坏螺纹,为保护好螺纹孔不受损害,在喷砂前使用胶塞将螺纹孔堵住,完成喷砂后再将胶塞取下。目前,采用的插针为前端尖针后部圆柱刚体型的,其前端的尖针用以插入胶塞大头的固定孔,整体插针为刚性固定在装配机构上,通过胶塞与螺纹孔过盈配合实现分离,然而仍然会出现部分胶塞无法脱出的情况,需要人工进行脱出,大大增加了装配时间,降低了装配效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种容易分离、结构简单且使用方便的伸缩式橡胶塞针装置。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括直线驱动机构和插装机构,所述插装机构固定在所述直线驱动机构的活动端上,所述插装机构包括底板、插装气缸、针套以及针形气缸,所述针形气缸通过固定块与所述插装气缸的活动端固定连接,所述针形气缸的活塞杆端部设置有插针,所述针套与所述固定块固定连接,所述针套内设有与所述针形气缸的活塞杆、所述插针相适配的阶梯孔。
由上述方案可见,通过设置所述针套对胶塞端部进行限位,并通过同时设置所述插装气缸和所述针形气缸进而分别控制所述插针和所述针套的动作,当需要分离插针和胶塞时,通过所述针形气缸缩回使所述插针缩入所述针套中实现脱出。同时传统的插装机构还可能出现将胶塞脱出时将胶塞拔出一小段距离,胶塞容易在喷砂过分中被吹起,通过所述针套在插针抽离过程中将胶塞压紧,进而有效防止胶塞被带出。所述伸缩式橡胶塞针装置机构简单、成本低、维修方便且效率高。
一个优选方案是,所述阶梯孔内设置有与所述针形气缸的活塞杆配合的弹簧。
由上述方案可见,通过设置所述弹簧使所述针形气缸的活塞杆快速复位,提高工作效率,同时提供弹力防止老化后出现卡死。
一个优选方案是,所述底板上设置有第一滑轨,所述固定块与所述第一滑轨滑动配合。
由上述方案可见,通过设置所述第一滑轨提高所述固定块的运动精度和运动稳定性。
一个优选方案是,所述底板上设置有限位块,所述固定块上固定有与所述限位块配合的第一缓冲器。
由上述方案可见,通过设置所述第一缓冲器减少所述插装气缸动作带来的冲击力,提高机构的稳定性。
一个优选方案是,所述伸缩式橡胶塞针装置还包括底座和胶塞供料器,所述橡胶供料器和所述直线驱动机构均固定在所述底座上,所述直线驱动机构带动所述插装机构在所述橡胶供料器和插装工位之间作往复直线运动。
由上述方案可见,所述橡胶供料器为常见的细小零件供料器。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是所述插装机构的立体结构示意图;
图3是所述插装机构的第一工作状态示意图;
图4是所述插装机构的第二工作状态示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示,在本实施例中,本实用新型包括直线驱动机构1和插装机构,所述插装机构固定在所述直线驱动机构1的活动端上,所述插装机构包括底板2、插装气缸3、针套4以及针形气缸5,所述针形气缸5通过固定块6与所述插装气缸3的活动端固定连接,所述针形气缸5的活塞杆端部设置有插针7,所述针套4与所述固定块6固定连接,所述针套4内设有与所述针形气缸5的活塞杆、所述插针7相适配的阶梯孔。
所述阶梯孔内设置有与所述针形气缸5的活塞杆配合的弹簧8。
所述底板2上设置有第一滑轨9,所述固定块6与所述第一滑轨9滑动配合。
所述底板2上设置有限位块,所述固定块6上固定有与所述限位块配合的第一缓冲器。
所述伸缩式橡胶塞针装置还包括底座10和胶塞供料器11,所述橡胶供料器和所述直线驱动机构1均固定在所述底座10上,所述直线驱动机构1带动所述插装机构在所述橡胶供料器和插装工位之间作往复直线运动。
所述直线驱动机构1包括安装板、驱动气缸、滑动架以及第二滑轨,所述驱动气缸和所述第二滑轨均固定在所述安装板上,所述安装板与所述底座10固定连接,所述滑动架滑动配合在所述第二滑轨上,所述滑动架与所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接,所述底板2与所述滑动架固定连接。所述安装板的两端均设置有与所述滑动架配合的第二缓冲器。
本实用新型的工作原理:
如图3所示,初始状态下所述插针7的端部穿过所述阶梯孔,所述插针7在所述直线驱动机构1的带动下移动至所述胶塞供料器11的出料口的正上方,所述插装气缸3伸出并使所述插针7插入胶塞12的固定孔中。
然后所述插装气缸3缩回,所述直线驱动机构1带动所述插装机构移动至安装工位上方,所述插装气缸3伸出使胶塞12进入螺纹孔中。如图4所示,所述插针7在所述针形气缸5的带动下缩进所述针套4中,此时胶塞12与所述插针7分离,所述插装气缸3缩回带动所述固定块6上升。

Claims (5)

1.伸缩式橡胶塞针装置,其特征在于:它包括直线驱动机构(1)和插装机构,所述插装机构固定在所述直线驱动机构(1)的活动端上,所述插装机构包括底板(2)、插装气缸(3)、针套(4)以及针形气缸(5),所述针形气缸(5)通过固定块(6)与所述插装气缸(3)的活动端固定连接,所述针形气缸(5)的活塞杆端部设置有插针(7),所述针套(4)与所述固定块(6)固定连接,所述针套(4)内设有与所述针形气缸(5)的活塞杆、所述插针(7)相适配的阶梯孔。
2.根据权利要求1所述的伸缩式橡胶塞针装置,其特征在于:所述阶梯孔内设置有与所述针形气缸(5)的活塞杆配合的弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述的伸缩式橡胶塞针装置,其特征在于:所述底板(2)上设置有第一滑轨(9),所述固定块(6)与所述第一滑轨(9)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的伸缩式橡胶塞针装置,其特征在于:所述底板(2)上设置有限位块,所述固定块(6)上固定有与所述限位块配合的第一缓冲器。
5.根据权利要求1所述的伸缩式橡胶塞针装置,其特征在于:所述伸缩式橡胶塞针装置还包括底座(10)和胶塞供料器(11),所述胶塞供料器(11)和所述直线驱动机构(1)均固定在所述底座(10)上,所述直线驱动机构(1)带动所述插装机构在所述胶塞供料器(11)和插装工位之间作往复直线运动。
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