CN211510189U - 一种畜牧智能推料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型特别涉及一种畜牧智能推料机，包括底板、底板上表面中部设置的电控箱，所述的底板上表面前部设置有电缸传动机构，底板上表面设置有驱动机构，底板上表面中部设置有电池，电池位于电控箱左方，底板上设置有外壳，外壳的前后板面设置有磁导传感器，电池上方的外壳的顶板设置有电池盖板，电控箱上方的外壳的顶板设置有电控箱盖板，外壳的顶板前部设置有信号传感机构，本实用新型使用时操作简便，节省人力资源，能够及时将草料清理，避免了草料的浪费，设置信号传感机构能自动识别障碍物保证了畜牧智能推料机在工作时的安全性，通过改变推板方向，能够实现对不同截面大小料槽的清理，提高了养殖场的养殖效率，节约人力、物料。
Description
技术领域
本实用新型属于一种畜牧养殖设备技术领域，特别涉及一种畜牧智能推料机。
背景技术
随着社会的高速发展，人们的生活水平在不断提高，畜牧业也随之迎来快速发展阶段，畜牧业的自动化程度要求也越来越高，目前一些牛养殖场在喂养过程中，由于喂养的空间有限，相应的饲养过程中给牛提供草料的空间也变得有限。然而牛通常具有挑食的习惯，会反复用嘴顶草料，挑选草料，在此过程中部分草料会被顶到远离料槽的位置，进而无法保证有效摄食，如果没有及时清扫草料，草料容易变得干燥，影响动物食欲，造成部分草料的浪费，严重影响动物的饮食以及草料的浪费。
目前对料槽进行清理的方法大多数是以人工清理，人工难以清理干净，不能够及时对料槽进行清理，效率低，效果差，且养殖场较大，工人劳动强度大，极大的浪费人力资源，人员频繁走动可能会引起饲料的污染和病菌的带入；而清理料槽的设备大多数是在小铲车上设置一个推料斜板，小铲车比较笨重，推料不干净，而畜牧区空间有限小铲车不够灵活，产生噪音较大，自动化程度较低，影响牲畜进食及休息，针对上述现象存在的问题，设计了一种畜牧智能推料机，不仅能够推开剩余料草，且产生的噪音较小，行动灵活，而且能够全面观察畜牧区的状况，相对于小铲车自动化程度较高，节省人力。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种畜牧智能推料机。
本实用新型的目的是这样实现的：一种畜牧智能推料机，包括底板、底板上表面中部设置的电控箱，所述的底板上表面前部设置有电缸传动机构，底板上表面设置有驱动机构，底板上表面中部设置有电池，电池位于电控箱左方，底板上设置有外壳，外壳的前后板面设置有磁导传感器，电池上方的外壳的顶板设置有电池盖板，电控箱上方的外壳的顶板设置有电控箱盖板，外壳的顶板前部设置有信号传感机构。
所述的电缸传动机构由电缸固定板、电缸一、电缸二、铰链连接杆、推料板、铰链耳板构成，电缸固定板固定在底板上表面，电缸一和电缸二固定在电缸固定板上，电缸一在电缸二的右侧，电缸一的输出端与铰链连接杆连接，铰链连接板与推料板通过铰链耳板连接，电缸二与推料板通过铰链耳板连接。
所述的信号传感机构由轴承一、转动杆、支撑杆、超声波传感器、摄像头构成，轴承一外圈固定在外壳顶板上，轴承一内圈与转动杆连接，转动杆与支撑杆连接，超声波传感器设置在支撑杆的中部，摄像头固定在转动杆顶端。
所述的驱动机构由支撑架、前连接板、后连接板、驱动电机、变向舵机、主动齿轮、从动齿轮、转向连接板、固定螺栓、轴承二、轴承三、前轮耳板、后轮耳板、橡胶轮、转动轴构成，支撑架前部左右两侧设置有前连接板，前连接板侧板与外壳连接，前连接板与转向连接板通过固定螺栓连接，转向连接板左侧设置有转向舵机，转向舵机输出端连接有主动齿轮，转向连接板中部设置有从动齿轮，从动齿轮下部设置有轴承二，轴承二外圈与转向连接板连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮下端设置有前轮耳板，前轮耳板内侧面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与前轮耳板通过轴承三连接，驱动电机输出轴与橡胶轮固定连接；支撑架后部左右两侧设置有后连接板，后连接板侧板与外壳连接，后连接板下表面设置有后轮耳板，后轮耳板上设置有转动轴，转动轴与后轮耳板通过轴承三连接，转动轴中部与橡胶轮固定连接。
所述的磁导传感器可识别磁信号。
所述的推料板为矩形。
本实用新型使用时只需打开电控箱，通过PC客户端进行操作，操作简便，减少了因人员进入饲养区域频繁走动引起饲料的污染和病菌的带入的可能性，节省人力资源，通过该装置能够将草料及时清理，避免了因牛顶走草料造成牛无法摄食而导致的草料浪费，该实用新型结构紧凑，通过电控箱以及PC客户端控制智能畜牧推料机移动，行动灵活，当磁导传感器识别到畜牧智能推料机偏离磁轨或者超声波传感器识别到前方有障碍物时，磁导轨传感器信号或超声波传感器信号传递到控制器，并将接收到的信号分析后通过GPRS通信模块传送到PC客户端，员工通过PC客户端了解到现场出现的状况，并通过PC客户端输出指令通过GPRS通信模块传递给控制器来控制启动变向舵机，变向舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动前轮耳板控制橡胶轮的旋转角度，进而改变畜牧智能推料机移动的方向保证了畜牧智能推料机在使用时的安全性，通过改变推板方向，能够实现对不同截面大小料槽的清理，提高了养殖场的养殖效率，节省人力，节约物料。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
图2为实用新型的轴侧部分结构示意图。
图3为实用新型的半剖图。
图4为实用新型的前轮驱动机构示意图。
图5为实用新型的后轮驱动机构示意图。
图6为实用新型的工作流程图。
具体实施方式
实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种畜牧智能推料机，包括底板15、底板上表面中部设置的电控箱，所述的底板15上表面前部设置有电缸传动机构，底板15上表面设置有驱动机构，底板15上表面中部设置有电池19，电控箱18包括有GPS定位模块、GPRS通信模块和控制器，控制器优选为三菱FX2N-64MT-001控制器，GPS定位模块可以实时对畜牧智能推料机进行定位，并将定位信号通过GPRS通信模块传递给PC客户端，工作人员通过PC客户端可以识别到畜牧智能推料机的位置，GPRS通信模块可以接收传递信号，通过PC客户端可以发出指令信号由GPRS通信模块进行接收，再将指令传递给控制器；电控器接收处理磁导传感器5、信号传感机构的信号，并将接收到的信号分析后通过GPRS通信模块传送到PC客户端，员工通过PC客户端了解到现场出现的状况，并通过PC客户端输出指令通过GPRS通信模块传递给控制器来控制驱动电机20、转向舵机28、电缸一6和电缸二11启停，电池19位于电控箱18左方，底板15上设置有外壳1，外壳1的前后板面设置有磁导传感器5，磁导传感器5可识别电磁信号，电池19上方的外壳1的顶板设置有电池盖板2，电池盖板2起保护电池19的作用，电控箱18上方的外壳1的顶板设置有电控箱盖板3，打开电控箱盖板3可以方便启停电控箱18，关闭电控箱盖板3对电控箱18起保护作用；外壳1的顶板前部设置有信号传感机构；电缸传动机构由电缸固定板14、电缸一6、电缸二11、铰链连接杆12、推料板4、铰链耳板13构成，电缸固定板14固定在底板15上表面，电缸一6和电缸二11固定在电缸固定板14上，电缸一6在电缸二11的右侧，电缸一6的输出端与铰链连接杆12连接，铰链连接板12与推料板4通过铰链耳板13连接，推料板4为矩形，电缸二11与推料板4通过铰链耳板13连接；信号传感机构由轴承一37、转动杆36、支撑杆8、超声波传感器9、摄像头10构成，轴承一37外圈与外壳1顶板连接，轴承一37内圈与转动杆36连接，转动杆36与支撑杆8连接，超声波传感器9设置在支撑杆8的中部，摄像头10固定在转动杆36顶端，摄像头10可以将拍摄到的影像信号通过电控箱18中的GPRS通信模块传递给PC客户端，使员工方便观察畜牧智能推料机附近的环境，以便及时作出应对措施；驱动机构由支撑架21、前连接板17、后连接板22、驱动电机20、转向舵机28、主动齿轮27、从动齿轮25、转向连接板24、固定螺栓23、轴承二26、轴承三30、前轮耳板29、后轮耳板31、橡胶轮16、转动轴34构成，支撑架21前部左右两侧设置有前连接板17，前连接板17侧板与外壳1连接，前连接板17与转向连接板24通过固定螺栓23连接，转向连接板24右侧设置有转向舵机28，转向舵机28输出端连接有主动齿轮27，转向连接板24中部设置有从动齿轮25，从动齿轮25下部设置有轴承二26，轴承二26外圈与转向连接板24连接，主动齿轮27与从动齿轮25相互啮合，从动齿轮25下端设置有前轮耳板29，前轮耳板29内侧面设置有驱动电机20，驱动电机20的输出轴与前轮耳板29通过轴承三30连接，驱动电机20输出轴与橡胶轮16固定连接；支撑架21后部左右两侧设置有后连接板22，后连接板22侧板与外壳1连接，后连接板22下表面设置有后轮耳板31，后轮耳板31上设置有转动轴34，转动轴34与后轮耳板31通过轴承三30连接，转动轴34中部与橡胶轮16固定连接。
本实用新型在使用时，将畜牧智能推料机放置在预先铺设的磁轨上，打开电控箱盖板，启动电控箱，电池开始向畜牧智能推料机供电，驱动电机带动橡胶轮转动，橡胶轮带动畜牧智能推料机移动，磁导传感器识别磁轨信号，使畜牧智能推料机沿着磁轨移动，当磁导传感器识别到畜牧智能推料机偏离磁轨或者超声波传感器识别到前方有障碍物时，磁导轨传感器信号或超声波传感器信号传递到控制器，并将接收到的信号分析后通过GPRS通信模块传送到PC客户端，员工通过PC客户端了解到现场出现的状况，并通过PC客户端输出指令通过GPRS通信模块传递给控制器来控制启动变向舵机，变向舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动前轮耳板控制橡胶轮的旋转角度，进而改变畜牧智能推料机移动的方向；当畜牧智能推料机移动到预定位置后，通过PC客户端控制电控箱中的控制器对电缸一和电缸二进行控制；电缸一和电缸二配合工作，电缸一输出轴推动铰链连接杆进而改变推料板前表面的角度，工作完成后由控制箱控制畜牧智能推料机沿着磁轨原路返回。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种畜牧智能推料机，包括底板、底板上表面中部设置的电控箱，其特征在于：所述的底板上表面前部设置有电缸传动机构，底板上表面设置有驱动机构，底板上表面中部设置有电池，电池位于电控箱左方，底板上设置有外壳，外壳的前后板面设置有磁导传感器，电池上方的外壳的顶板设置有电池盖板，电控箱上方的外壳的顶板设置有电控箱盖板，外壳的顶板前部设置有信号传感机构。
2.根据权利要求1所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的电缸传动机构由电缸固定板、电缸一、电缸二、铰链连接杆、推料板、铰链耳板构成，电缸固定板固定在底板上表面，电缸一和电缸二固定在电缸固定板上，电缸一在电缸二的右方，电缸一的输出端与铰链连接杆连接，铰链连接板与推料板通过铰链耳板连接，电缸二与推料板通过铰链耳板连接。
3.根据权利要求1所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的信号传感机构由轴承一、转动杆、支撑杆、超声波传感器、摄像头构成，轴承一外圈与外壳顶板连接，轴承一内圈与转动杆连接，转动杆与支撑杆连接，超声波传感器设置在支撑杆的中部，摄像头固定在转动杆顶端。
4.根据权利要求1所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的驱动机构由支撑架、前连接板、后连接板、驱动电机、变向舵机、主动齿轮、从动齿轮、转向连接板、固定螺栓、轴承二、轴承三、前轮耳板、后轮耳板、橡胶轮、转动轴构成，支撑架前部左右两侧设置有前连接板，前连接板侧板与外壳连接，前连接板与转向连接板通过固定螺栓连接，转向连接板右侧设置有转向舵机，转向舵机输出端连接有主动齿轮，转向连接板中部设置有从动齿轮，从动齿轮下部设置有轴承二，轴承二外圈与转向连接板连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮下端设置有前轮耳板，前轮耳板内侧面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与前轮耳板通过轴承三连接，驱动电机输出轴与橡胶轮固定连接；支撑架后部左右两侧设置有后连接板，后连接板侧板与外壳连接，后连接板下表面设置有后轮耳板，后轮耳板上设置有转动轴，转动轴与后轮耳板通过轴承三连接，转动轴中部与橡胶轮固定连接。
5.根据权利要求1所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的磁导传感器可识别磁信号。
6.根据权利要求2所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的推料板为矩形。
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