CN211500136U - 一种电子锁及无人售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型首先提供一种电子锁，包括锁壳和固定设于锁壳内的驱动组件、锁扣、第一弹性件以及微动传感器，锁扣通过第一定轴与锁壳旋转活动连接。锁壳上设有插槽，锁扣上对应插槽设置有扣槽和扣臂，扣臂、扣槽与插槽围合成封闭的卡腔。驱动组件通过传动组件卡住或释放锁扣，且锁扣与锁壳之间还连接有第一弹性件，当驱动组件释放锁扣时第一弹性件驱动锁扣转动，实现电子锁开锁。锁扣转动时通过第一凸起触发微动传感器，进而使得电子锁能够自动识别开闭状态。电子锁具有结构简单，整体重量轻盈的特点，有效节省了生产及使用成本。本实用新型还提供了一种无人售货柜，其包括上述的电子锁，还包括柜体，柜体上设有数个货腔以及腔盖，电子锁与货腔匹配。

Description

一种电子锁及无人售货柜

技术领域

本实用新型涉及电子锁领域，还涉及无人售货装置领域。

背景技术

现代都市中，为了节约人力成本，常在各个公共场景中设置无人售货柜进行物品的贩卖。其中，电子锁被广泛应用于无人售货柜中，在交易过程中，当完成付款后，无人售货柜便会自动控制电子锁打开，买家便可取走内部的商品，完成交易。

其中，现有的电子锁的内部结构普遍比较复杂，使得其生产成本较高，增加了无人售货柜整体的生产及维护成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的电子锁结构较为复杂，提升了生产和使用成本，同时也使得维护更为困难，导致无人售货柜的经营成本提高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型首先提供一种电子锁，至少包括锁壳、驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述锁壳内，所述锁壳上设有插槽，所述锁壳内固定设有第一定轴所述第一定轴靠近所述插槽；所述锁壳内还包括：锁扣，所述锁扣与所述第一定轴旋转活动连接，所述锁扣靠近所述插槽的位置设有扣臂，所述锁扣上对应所述插槽的位置设有扣槽；所述锁扣的外边缘上设有第一凸起，所述扣臂的外边缘上对应所述插槽的位置设有朝向插槽开口一侧凸出的第二凸起，所述锁扣远离所述插槽的一端还设有卡臂；微动传感器，所述微动传感器与所述锁壳固定连接，微动传感器包括一个用以接收碰撞信号的触头，所述触头靠近所述第一凸起，所述锁扣转动时所述第一凸起能触发所述微动传感器；第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述锁扣与所述锁壳之间；所述驱动组件连接有传动组件，所述传动组件的一端用以卡住或释放所述卡臂；当所述传动组件卡住所述卡臂时，扣槽以及插槽围成封闭的卡腔；当所述传动组件释放所述卡臂时，所述第一弹性件控制所述锁扣转动至所述扣槽与所述插槽开口同向的位置。

优选的，所述传动组件至少包括连杆和第二定轴，所述连杆与所述第二定轴旋转活动连接；所述连杆的一端与所述驱动组件固定连接，所述连杆的另一端设有翻折的卡接部，所述卡臂的外形与所述卡接部适配。

优选的，所述锁壳内设有限位槽，所述驱动组件设于所述限位槽内，所述限位槽上设有用以避让所述驱动端的避让孔。

优选的，所述驱动组件为电磁铁组件，所述驱动组件的外周壁与所述锁壳固定连接，所述驱动端与所述驱动组件的外周壁之间设有第二弹性件。

本实用新型还提供一种无人售货柜，包括如上所述的电子锁，至少包括柜体，所述柜体设有售货部，所述售货部包括数个货腔以及设置于货腔上的腔盖；所述腔盖包括铰接端和上锁端，所述铰接端与所述货腔铰接，所述上锁端上设有插环，所述货腔对应所述插环的一端设有插孔，所述货腔的壁面上靠近所述插孔的位置固定设置有所述电子锁，且所述插槽与所述插孔对应连通，所述插环插入所述插槽内设置；当所述传动组件释放所述卡臂时，所述第二凸起接触并顶开所述腔盖。

优选的，所述柜体还设有显示部，所述微动传感器接收所述锁扣的转动信号后反馈至所述显示部。

优选的，所述柜体上分别设有电池盒以及插座，所述电池盒与插座设置于所述柜体背向所述售货部的一侧。

优选的，所述柜体上开设有开关，所述开关设置于所述柜体背向所述售货部的一侧。

本实用新型提供的电子锁结构非常简单，其内部只包括极少的组件，结构非常简单。其中，锁扣可以实现完成如下功能：

1.控制腔盖的锁紧与解锁。当处于锁紧状态时，卡臂插入插环内限制腔盖的移动；当处于解锁状态时，扣槽连通插槽，使得插环能够移出卡腔。

2.推动腔盖移出。当锁扣转动时，由于其外边缘上对应插槽的位置设置有第二凸起，第二凸起能够向上顶出插环，实现腔盖的自动打开。

3.传递电子锁开闭状态的信号。由于第一凸起靠近微动传感器，当传动组件释放卡臂时，在第一弹性件的回复力作用下，锁扣转动至解锁状态，转动过程中第一凸起能够碰撞并压住微动传感器的触头，微动传感器识别到腔盖已被打开；当关上腔盖时，第一凸起旋转到远离微动传感器触头的位置，微动传感器识别到腔盖已经关闭。

因而，本方案中无需其他的组件即可自动实现腔盖的开闭以及状态的识别，有效简化了电子锁的结构，使得生产和维护成本有效得到了降低，进而使得售货柜的生产维护成本降低。

附图说明

图1所示为无人售货柜的正侧示意图；

图2所示为无人售货柜的背侧示意图；

图3所示为货腔的示意图；

图4所示为图3A部分的局部放大图；

图5所示为腔盖的示意图；

图6所示为柜盖与电子锁的连接示意图；

图7所示为电子锁的结构示意图；

图8所示为锁扣的示意图；

附图标记说明：1-柜体，2-售货部，20-腔盖，201-上锁端，202-插环，21-货腔，22-铰接端，23-插孔，24-锁壳，241-驱动组件，2410-第二弹性件，2411-固定套，242-驱动端，243-连杆，2430-第二定轴，2431-卡接部，244-锁扣，2440-第一定轴，2441-第一凸起，2442-第二凸起，2443-扣槽，2444-卡臂，2446-扣臂，245-插槽，246-第一弹性件，247-微动传感器，248-卡腔，3-显示部，4-电池盒，41-插座，5-开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型首先提供了一种电子锁，电子锁的一种优选的实施例如图7和图8所示，包括锁壳24，所述锁壳24上设有插槽245，锁壳24内固定设置有驱动组件241、第一定轴2440和微动开关247，所述驱动组件241包括一个可移动的驱动端242。所述第一定轴2440旋转活动连接有锁扣244，所述锁扣244靠近所述插槽245。所述锁扣244上靠近插槽245的位置设有扣臂2446，且所述锁扣244上对应所述插槽245的位置设置有扣槽2443，且所述扣槽2443靠近所述扣臂2446设置。锁扣244能够绕所述第一定轴2440转动，锁扣244能够转动到锁紧位置与解锁位置，当旋转到锁紧位置时所述扣槽2443与所述插槽245围合成封闭的卡腔248，当锁扣244旋转到解锁位置时扣臂2446完全处于锁壳24内部，扣臂2446不再挡住插槽245，扣槽2443与插槽245连通使得电子锁处于开锁状态。

同时，锁扣244上还设有卡臂2444，为了实现锁扣244的自动旋转，驱动组件241连接有传动组件，传动组件能够卡住所述卡臂2444或者释放所述卡臂2444，同时所述锁扣244还连接有第一弹性件2410。当驱动组件241驱动传动组件卡住卡臂2444时，锁扣244保持固定，此时第一弹性件2410被压缩；当驱动组件241驱动传动组件释放卡臂2444时，此时第一弹性件2410驱动锁扣244转动到电子锁的解锁状态，此时扣槽2443的开口与插槽245的开口同向。

为了实现电子锁的自动解锁与上锁功能，所述锁壳24内靠近所述锁扣244的位置还设有微动传感器247，微动传感器247包括一个能在锁扣244转动时被触发的触头，且锁扣244上靠近所述触头的位置设有第一凸起2441。电子锁自动开关锁的的过程是按如下步骤实现的：当电子锁处于锁紧状态时，所述第一凸起2441位于不与触头碰撞的位置；当电子锁接收解锁信号后，锁扣244被第一弹性件驱动而转动的过程中，第一凸起2441能碰撞并保持压住触头的状态，此时微动传感器247接收到碰撞信号，感应到电子锁处于解锁状态；而当需要锁紧电子锁时，外物压动锁扣244至锁紧位置，此时第一凸起2441不再压住触头，微动传感器241识别到电子锁此时处于锁紧状态，并传递信号至驱动组件241，驱动组件控制传动组件移动到卡住卡臂2444的位置，使得电子锁进入锁紧状态。

所述扣臂2446的外边缘上靠近所述插槽245开口的位置还设有第二凸起2442，当锁扣244处于转动至解锁状态的过程中时，第二凸起2442能够向上顶出被电子锁锁住的盖子，实现自动开盖功能。

上述实施例中，电子锁的锁紧、解锁以及控制开盖功能均由少量组件自动实现，相比于现有技术有效减少了部件数量，使得该电子锁的结构简单、生产方便，有效降低了生产成本，同时也降低了产品的重量。

优选的，所述传动组件包括第二定轴2430和连杆243，连杆243的中间部分与第二定轴2430旋转活动连接，连杆243的一端与所述驱动端242固定连接，另一端设有与所述卡臂2444外形适配的卡接部2431，卡接部2431能够卡住所述卡臂2444，同时由于外形适配，当卡接部2431卡住卡臂2444时能够保证两者连接稳定，不会出现滑落的问题。

优选的，锁壳24内固定设有用于安装驱动组件241的限位槽2411，且限位槽2411上设有用于避让移动的驱动端242的避让孔。驱动组件241可直接安装在限位槽2411内，合上锁壳24后即可实现对驱动组件241的固定，从而无需使用胶水等对驱动组件241进行固定，拆开锁壳24后便能方便地将驱动组件241取下，进而方便检修与更换驱动组件241。

优选的，所述驱动组件241为电磁铁组件，且驱动端242与电磁铁组件的固定部分外周壁之间设置有第二弹性件2410。当电子锁接收到信号解锁时，电磁铁组件向内吸引驱动端242，使得传动组件释放卡臂2444，同时压缩第二弹性件2410；当电子锁收到信号锁紧时，电磁铁组件释放驱动端242，第二弹性件2410复位，并带动驱动端242复位，使得传动组件卡住卡臂2444。

本实用新型还提供一种无人售货柜，其一种优选的实施例如图1至图6所示。无人售货柜包括上述电子锁，还包括柜体1，柜体1上设有售货部2，所述售货部2上设有数个货腔21，货腔21上连接有腔盖20。其中，货腔21的一端设有插孔23，所述电子锁固定设置于货腔21上对应插孔23的一侧壁面上，且电子锁的插槽245与插孔23适配并连通。腔盖20包括铰接端22和与铰接端22相对的上锁端201，上锁端201靠近所述插孔23，且上锁端201朝向所述插孔23的一侧设有插环202，所述插环202与所述插孔23适配且可由所述扣臂2446锁紧；铰接端22与所述货腔21铰接。

电子锁处于上锁状态时，插环202被固定在封闭的卡腔248内，腔盖20盖住货腔21；电子锁解锁时，第二凸起2442向上顶出腔盖20，腔盖20绕铰接端向上旋转打开，用户即可拿出货腔21内的商品；插环202插入插孔23后，插环202压住锁扣244使其复位，微动传感器247接收到信号使得电子锁上锁。

优选的，柜体1还设有显示部3，所述显示部3接收所述微动传感器247传递的信号，识别出电子锁的状态并反馈到显示部3上，使得使用者能够直观的辨别电子锁的开闭状态。

优选的，柜体1上还分别设有电池盒4和插座41，且电池盒4和插座41均设于柜体1背向售货部2的一侧。电池盒4和插座41可以配合使用，在有电源的情况下，通过电源直接驱动无人售货柜工作；在无电源的情况下，则通过电池驱动无人售货柜工作，避免了停电时无人售货柜无法正常工作的问题。同时，两者设于柜体1背向售货部2的一侧，也使得朝外的一侧表面更加整洁，外形更加美观。

柜体1背向售货部2的一侧还设有开关5，同样的能够保证无人售货柜朝外的一侧表面更加整洁美观。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子锁，至少包括锁壳(24)、驱动组件(241)，所述驱动组件(241)固定设置于所述锁壳(24)内，所述驱动组件(241)包括一个可移动的驱动端(242)，所述锁壳(24)上设有插槽(245)，其特征在于，所述锁壳(24)内固定设有第一定轴(2440)，所述第一定轴(2440)靠近所述插槽(245)；

所述锁壳(24)内还包括：

锁扣(244)，所述锁扣(244)与所述第一定轴(2440)旋转活动连接，所述锁扣(244)靠近所述插槽(245)的位置设有扣臂(2446)，所述锁扣(244)上对应所述插槽(245)的位置设有扣槽(2443)；所述锁扣(244)的外边缘上设有第一凸起(2441)，所述扣臂(2446)的外边缘上对应所述插槽(245)的位置设有朝向插槽(245)开口一侧凸出的第二凸起(2442)，所述锁扣(244)远离所述插槽(245)的一端还设有卡臂(2444)；

微动传感器(247)，所述微动传感器(247)与所述锁壳(24)固定连接，微动传感器(247)包括一个用以接收碰撞信号的触头，所述触头靠近所述第一凸起(2441)，所述锁扣(244)转动时所述第一凸起(2441)能触发所述微动传感器(247)；

第一弹性件(246)，所述第一弹性件(246)连接于所述锁扣(244)与所述锁壳(24)之间；

所述驱动组件(241)连接有传动组件，所述传动组件的一端用以卡住或释放所述卡臂(2444)；当所述传动组件卡住所述卡臂(2444)时，扣槽(2443)以及插槽(245)围成封闭的卡腔(248)；当所述传动组件释放所述卡臂(2444)时，所述第一弹性件(246)控制所述锁扣(244)转动至所述扣槽(2443)与所述插槽(245)开口同向的位置。

2.如权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述传动组件至少包括连杆(243)和第二定轴(2430)，所述连杆(243)与所述第二定轴(2430)旋转活动连接；所述连杆(243)的一端与所述驱动组件(241)固定连接，所述连杆(243)的另一端设有翻折的卡接部(2431)，所述卡臂(2444)的外形与所述卡接部(2431)适配。

3.如权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述锁壳(24)内设有限位槽(2411)，所述驱动组件(241)设于所述限位槽(2411)内，所述限位槽(2411)上设有用以避让所述驱动端(242)的避让孔。

4.如权利要求1至3任意一项所述的电子锁，其特征在于，所述驱动组件(241)为电磁铁组件，所述驱动组件(241)的外周壁上设有与所述锁壳(24)固定连接的固定部，所述驱动端(242)与所述驱动组件(241)的固定部之间设有第二弹性件(2410)。

5.一种无人售货柜，包括如权利要求4所述的电子锁，其特征在于，至少包括柜体(1)，所述柜体(1)设有售货部(2)，所述售货部(2)包括数个货腔(21)以及设置于货腔(21)上的腔盖(20)；所述腔盖(20)包括铰接端(22)和上锁端(201)，所述铰接端(22)与所述货腔(21)铰接，所述上锁端(201)上设有插环(202)，所述货腔(21)对应所述插环(202)的一端设有插孔(23)，所述货腔(21)的壁面上靠近所述插孔(23)的位置固定设置有所述电子锁，且所述插槽(245)与所述插孔(23)对应连通，所述插环(202)插入所述插槽(245)内设置；当所述传动组件释放所述卡臂(2444)时，所述第二凸起(2442)接触并顶开所述腔盖(20)。

6.如权利要求5所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜体(1)还设有显示部(3)，所述微动传感器(247)接收所述锁扣(244)的转动信号后反馈至所述显示部(3)。

7.如权利要求5所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜体(1)上分别设有电池盒(4)以及插座(41)，所述电池盒(4)与插座(41)设置于所述柜体(1)背向所述售货部(2)的一侧。

8.如权利要求5所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜体(1)上开设有开关(5)，所述开关(5)设置于所述柜体(1)背向所述售货部(2)的一侧。

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