CN211496093U - 一种中药自动上药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中药自动上药机，包括箱体，所述箱体的内部中空，所述箱体内壁底部的一侧设有驱动单元，所述箱体内壁底部的中心设有转动单元，所述转动单元的上表面设有电动升降杆，所述电动升降杆的升降端穿过箱体上表面的通孔延伸至箱体的正上方，所述电动升降杆的升降端设有转动盘，所述转动盘的圆周面沿圆周方向排列设有连接杆，所述连接杆的外侧端设有上药单元，所述箱体的侧面依次设有定时器和PLC控制器，所述定时器和PLC控制器的输入端分别与外部电源的输出端电连接，本实用新型结构简单，操作便捷，可以自动化的定时向研磨机的进料斗内不断添加药材，减轻了工作人员的工作负担，节约了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药加工技术领域，具体为一种中药自动上药机。
背景技术
中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品，主要包括植物药、动物药、矿物药，中药材进行研磨加工是中药加工比较常用的加工方法，在现有的中药研磨加工装置中，需要将药材加入到研磨机内进行研磨加工，目前，研磨机的药材添加工作大都是靠人工进行反复填加药材操作，给工作人员的工作带来了负担，造成了人力的浪费。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种中药自动上药机，采用的技术方案是，包括箱体，所述箱体的内部中空，所述箱体内壁底部的一侧设有驱动单元，所述箱体内壁底部的中心设有转动单元，所述转动单元的上表面设有电动升降杆，所述电动升降杆的升降端穿过箱体上表面的通孔延伸至箱体的正上方，所述电动升降杆的升降端设有转动盘，所述转动盘的圆周面沿圆周方向排列设有连接杆，所述连接杆的外侧端设有上药单元，所述箱体的侧面依次设有定时器和PLC控制器，所述定时器和PLC控制器的输入端分别与外部电源的输出端电连接，所述定时器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与电动升降杆的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动单元包括伺服电机、支撑板和蜗杆，所述支撑板设在箱体内壁底部的一侧，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有蜗杆，所述支撑板的另一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动单元包括转轴和蜗轮，所述转轴的底端通过轴承与箱体内壁底部的中心转动连接，所述转轴的顶端设有蜗轮，所述蜗轮的上表面与电动升降杆的固定端固定连接，所述蜗轮与蜗杆对应啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上药单元包括固定板、电动伸缩杆、底盖和上药筒，所述上药筒的圆周面与连接杆的外侧端固定连接，所述上药筒底端靠近连接杆一侧的边沿通过销轴铰接有底盖，所述固定板设在连接杆底部靠近转动盘的一侧，所述固定板外侧的下部通过销轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过销轴与底盖靠近连接杆一侧的下部转动连接，所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆和上药单元的数量均为四组。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体底部的四角均设有支腿，所述支腿的底部对应安装有万向轮，所述万向轮上对应设有脚刹。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过定时器按照一定的时间给PLC控制器发送信号，通过PLC控制器控制伺服电机带动蜗杆的转动，带动蜗轮和转轴按照一定的时间每次沿同一方向转动90°，进而带动转动盘转动90°，可以将不同组的连接杆上的上药筒依次定时转动到研磨机的进料斗的上方，然后，通过PLC控制器控制电动伸缩杆的收缩，带动底盖的开启，可以定时将对应的上药筒内的药材添加到研磨机的进料斗内，通过PLC控制器控制电动升降杆的升降，可以调整转动盘和上料筒的高度，方便对不同高度的研磨机进行自动上药；通过万向轮，便于设备的移动，综上所述，可以自动化的定时向研磨机的进料斗内不断添加药材，减轻了工作人员的工作负担，节约了人力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的箱体内部结构示意图。
图中：1-箱体、2-定时器、3-PLC控制器、4-上药单元、41-固定板、42-电动伸缩杆、43-底盖、44-上药筒、5-连接杆、6-转动盘、7-支腿、8-万向轮、9-电动升降杆、10-驱动单元、101-伺服电机、102-支撑板、103-蜗杆、11-转动单元、111-转轴、112-蜗轮。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种中药自动上药机，采用的技术方案是，包括箱体1，所述箱体1的内部中空，所述箱体1内壁底部的一侧设有驱动单元10，所述箱体1内壁底部的中心设有转动单元11，所述转动单元11的上表面设有电动升降杆9，所述电动升降杆9的升降端穿过箱体1上表面的通孔延伸至箱体1的正上方，所述电动升降杆9的升降端设有转动盘5，所述转动盘5的圆周面沿圆周方向排列设有连接杆6，所述连接杆6的外侧端设有上药单元4，通过电动升降杆9的升降，可以对转动盘5和连接杆6的高度进行调节，进而对上药单元4的高度进行调节，所述箱体1的侧面依次设有定时器2和PLC控制器3，通过定时器2起到定时的作用，所述定时器2和PLC控制器3的输入端分别与外部电源的输出端电连接，所述定时器2的输出端与PLC控制器3的输入端电连接，所述PLC控制器3的输出端与电动升降杆9的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动单元10包括伺服电机101、支撑板102和蜗杆103，所述支撑板102设在箱体1内壁底部的一侧，所述支撑板102的一侧通过轴承转动连接有蜗杆103，所述支撑板102的另一侧固定有伺服电机101，所述伺服电机101的输出轴与蜗杆103的一端固定连接，所述伺服电机101的输入端与PLC控制器3的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动单元11包括转轴111和蜗轮112，所述转轴111的底端通过轴承与箱体1内壁底部的中心转动连接，所述转轴111的顶端设有蜗轮112，所述蜗轮112的上表面与电动升降杆9的固定端固定连接，所述蜗轮112与蜗杆103对应啮合，通过PLC控制器3控制伺服电机101带动蜗杆103的转动，带动蜗轮112和转轴111转动，进而带动转动盘6的转动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上药单元4包括固定板41、电动伸缩杆42、底盖43和上药筒44，所述上药筒44的圆周面与连接杆6的外侧端固定连接，所述上药筒44底端靠近连接杆6一侧的边沿通过销轴铰接有底盖43，所述固定板41设在连接杆6底部靠近转动盘5的一侧，所述固定板41外侧的下部通过销轴转动连接有电动伸缩杆42，所述电动伸缩杆42的伸缩端通过销轴与底盖43靠近连接杆6一侧的下部转动连接，所述电动伸缩杆42的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，通过PLC控制器3控制电动伸缩杆42的收缩，带动底盖43的开启，可以定时将对应的上药筒44内的药材添加到研磨机的进料斗内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆6和上药单元4的数量均为四组。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体1底部的四角均设有支腿7，所述支腿7的底部对应安装有万向轮8，所述万向轮8上对应设有脚刹，通过万向轮8，可以对设备进行移动。
本实用新型的工作原理：通过万向轮8，将设备移动到合适的位置，接通电源，通过PLC控制器3控制电动升降杆9的升降，将转动盘6和上料筒44调整到合适的高度，通过PLC控制器3控制电动伸缩杆42伸长，带动底盖43关闭，然后给四个上料筒44内一次性放入药材，并且将其中一个上料筒44移动到研磨机的进料斗的正上方，启动定时器2，定时器2按照一定的时间给PLC控制器3发送信号，通过PLC控制器3控制伺服电机101带动蜗杆103的转动，带动蜗轮112和转轴111按照一定的时间每次沿同一方向转动90°，进而带动转动盘6转动90°，每次将不同组的连接杆5上的上药筒44依次定时转动到研磨机的进料斗的上方，然后，通过PLC控制器3控制电动伸缩杆42的收缩，带动底盖43的开启，可以定时将对应的上药筒44内的药材添加到研磨机的进料斗内。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种中药自动上药机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部中空，所述箱体(1)内壁底部的一侧设有驱动单元(10)，所述箱体(1)内壁底部的中心设有转动单元(11)，所述转动单元(11)的上表面设有电动升降杆(9)，所述电动升降杆(9)的升降端穿过箱体(1)上表面的通孔延伸至箱体(1)的正上方，所述电动升降杆(9)的升降端设有转动盘(5)，所述转动盘(5)的圆周面沿圆周方向排列设有连接杆(6)，所述连接杆(6)的外侧端设有上药单元(4)，所述箱体(1)的侧面依次设有定时器(2)和PLC控制器(3)，所述定时器(2)和PLC控制器(3)的输入端分别与外部电源的输出端电连接，所述定时器(2)的输出端与PLC控制器(3)的输入端电连接，所述PLC控制器(3)的输出端与电动升降杆(9)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种中药自动上药机，其特征在于：所述驱动单元(10)包括伺服电机(101)、支撑板(102)和蜗杆(103)，所述支撑板(102)设在箱体(1)内壁底部的一侧，所述支撑板(102)的一侧通过轴承转动连接有蜗杆(103)，所述支撑板(102)的另一侧固定有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出轴与蜗杆(103)的一端固定连接，所述伺服电机(101)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种中药自动上药机，其特征在于：所述转动单元(11)包括转轴(111)和蜗轮(112)，所述转轴(111)的底端通过轴承与箱体(1)内壁底部的中心转动连接，所述转轴(111)的顶端设有蜗轮(112)，所述蜗轮(112)的上表面与电动升降杆(9)的固定端固定连接，所述蜗轮(112)与蜗杆(103)对应啮合。
4.根据权利要求1所述的一种中药自动上药机，其特征在于：所述上药单元(4)包括固定板(41)、电动伸缩杆(42)、底盖(43)和上药筒(44)，所述上药筒(44)的圆周面与连接杆(6)的外侧端固定连接，所述上药筒(44)底端靠近连接杆(6)一侧的边沿通过销轴铰接有底盖(43)，所述固定板(41)设在连接杆(6)底部靠近转动盘(5)的一侧，所述固定板(41)外侧的下部通过销轴转动连接有电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)的伸缩端通过销轴与底盖(43)靠近连接杆(6)一侧的下部转动连接，所述电动伸缩杆(42)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种中药自动上药机，其特征在于：所述连接杆(6)和上药单元(4)的数量均为四组。
6.根据权利要求1所述的一种中药自动上药机，其特征在于：所述箱体(1)底部的四角均设有支腿(7)，所述支腿(7)的底部对应安装有万向轮(8)，所述万向轮(8)上对应设有脚刹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922239626.9U CN211496093U (zh) | 2019-12-14 | 2019-12-14 | 一种中药自动上药机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922239626.9U CN211496093U (zh) | 2019-12-14 | 2019-12-14 | 一种中药自动上药机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113867454A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 北京市东城区计量检测所 | 一种全自动化控制和计量检测的温湿度检定箱 |
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2019
- 2019-12-14 CN CN201922239626.9U patent/CN211496093U/zh active Active
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| CN113867454A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 北京市东城区计量检测所 | 一种全自动化控制和计量检测的温湿度检定箱 |
| CN113867454B (zh) * | 2021-09-26 | 2022-05-03 | 北京市东城区计量检测所 | 一种全自动化控制和计量检测的温湿度检定箱 |
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