CN211495739U - 托盘换向输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于托盘输送设备技术领域，具体涉及托盘换向输送线，包括依次设置的输入倾斜滑道、托盘旋转机构和输出倾斜滑道，所述托盘旋转机构包括托盘夹具、换向轮、换向轮驱动组件和支撑架，所述换向轮设置在支撑架中央，换向轮与换向轮驱动组件驱动连接，所述托盘夹具对应输入倾斜滑道的末端固定连接于换向轮一侧，所述支撑架上对应输入倾斜滑道的末端设置有输入端限位块，所述支撑架上还对应输出倾斜滑道的末端设置有输出端限位块，所述输入端限位块和输出端限位块在同一直线上。本实用新型提供的托盘输送结构可实现托盘的平稳自动换向，结构精简高效，可提高生产效率，降低人力投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘输送设备技术领域，具体而言，涉及托盘换向输送线。
背景技术
输送线作为用于输送物件的设备，被广泛应用于机械加工等领域。而托盘输送线作为常用的一种输送线，在产品生产过程中，通过托盘承载工件，并通过托盘输送线输送托盘，以此方式实现工件的输送以及托盘的往复循环利用。但现有的一般的输送线只能实现托盘单向输送，即托盘无法平稳快速地调转前进方向，托盘流动方向无法改变，导致操作人员需要手动旋转托盘方向，耗费的人力资源较多，影响了生产效率的提高。
实用新型内容
为了解决一般的托盘输送线缺乏平稳快速的托盘换向机构，托盘往往需要人工搬运换向，浪费人力资源的问题，提供托盘换向输送线。
托盘换向输送线，包括依次设置的输入倾斜滑道、托盘旋转机构和输出倾斜滑道，所述托盘旋转机构包括托盘夹具、换向轮、换向轮驱动组件和支撑架，所述换向轮设置在支撑架中央，换向轮与换向轮驱动组件驱动连接，所述托盘夹具对应输入倾斜滑道的末端固定连接于换向轮一侧，所述支撑架上对应输入倾斜滑道的末端设置有输入端限位块，所述支撑架上还对应输出倾斜滑道的末端设置有输出端限位块，所述输入端限位块和输出端限位块在同一直线上。
进一步地，所述托盘夹具包括托盘滑道架，所述托盘滑道架的两侧均设置有横向夹紧气缸。
进一步地，所述托盘滑道架的下端设置有纵向夹紧气缸组件。
进一步地，所述托盘夹具上设置有接近开关，所述接近开关电性连接换向轮驱动组件、横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸组件。
进一步地，所述输出端限位块的前端设置有到位传感器，所述到位传感器电性连接换向轮驱动组件、横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸组件。
进一步地，所述换向轮驱动组件包括推杆气缸和齿条，所述齿条与推杆气缸的活塞杆固定连接，齿条与换向轮侧面啮合连接。
进一步地，所述输入端限位块和输出端限位块的外侧均对应设置有缓冲装置，所述缓冲装置与输入端限位块和输出端限位块在同一直线上。
进一步地，所述托盘夹具底部连接有支撑滑轮，所述支撑架上对应支撑滑轮设置有滑轮轨道。
本实用新型的优点在于：
1、可在输送线上对托盘进行自动换向，无需人工操作，输送效率高，方便了设备布置。
2、设备结构稳定高效，便于实施普及。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为托盘夹具在输入倾斜滑道一侧时的托盘旋转机构的结构示意图；
图2为图1的A处的细节结构图；
图3为托盘夹具在输出倾斜滑道一侧时的托盘旋转机构的结构示意图；
图4为托盘换向输送线的整体结构示意图。
附图标识：
1-输入倾斜滑道，2-输出倾斜滑道，3-托盘夹具，31-托盘滑道架，32-横向夹紧气缸，33-纵向夹紧气缸组件，34-接近开关，4-换向轮，5-换向轮驱动组件，51-推杆气缸，52-齿条，6-支撑架，7-输入端限位块，8-输出端限位块，9-到位传感器，10-缓冲装置，11-缓冲弹簧，12-支撑滑轮，13-滑轮轨道。
具体实施方式
为了解决一般的托盘输送线缺乏平稳快速的托盘换向机构，托盘往往需要人工搬运换向，浪费人力资源的问题，提供托盘换向输送线。
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至4所示，本实施例提供托盘换向输送线，包括依次设置的输入倾斜滑道1、托盘旋转机构和输出倾斜滑道2，所述托盘旋转机构包括托盘夹具3、换向轮4、换向轮驱动组件5和支撑架6，所述换向轮4设置在支撑架6中央，换向轮4与换向轮驱动组件5驱动连接，所述托盘夹具3对应输入倾斜滑道1的末端固定连接于换向轮4一侧，所述支撑架6上对应输入倾斜滑道1的末端设置有输入端限位块7，所述支撑架6上还对应输出倾斜滑道2的末端设置有输出端限位块8，所述输入端限位块7和输出端限位块8在同一直线上。由于设置了限位块，托盘夹具3可在换向轮4的带动下在两块限位块之间来回转动，也就是换向轮4可来回转动180°，托盘经输送到达托盘夹具3后，换向轮4将自动旋转180°，从而实现托盘的换向。
所述托盘夹具3包括托盘滑道架31，所述托盘滑道架31的两侧均设置有横向夹紧气缸32，托盘滑道架31的下端设置有纵向夹紧气缸组件33，托盘夹具3上设置有接近开关34，所述接近开关34电性连接换向轮驱动组件5、横向夹紧气缸32和纵向夹紧气缸组件33。接近开关34为本领域的常用零件，在此不作赘述。在接近开关34感应到经输入倾斜滑道1输送滑落到托盘滑道架31的托盘后，将启动横向夹紧气缸32和纵向夹紧气缸组件33，对托盘进行横向和纵向定位，随后换向轮驱动组件5启动，将托盘夹具3旋转到输出倾斜滑道2的前端，实现高效的自动化运行。
所述输出端限位块8的前端设置有到位传感器9，所述到位传感器9电性连接换向轮驱动组件5、横向夹紧气缸32和纵向夹紧气缸组件33。到位传感器9可采用市面上常用的红外传感器，属于本领域的常用感应手段，在此不作赘述。到位传感器9可检测托盘夹具3是否已到达输出端限位块8处，以便触发换向轮驱动组件5停止运行，横向夹紧气缸32和纵向夹紧气缸组件33复位，使托盘换向后经输出倾斜滑道2送出。
所述换向轮驱动组件5包括推杆气缸51和齿条52，所述齿条52与推杆气缸51的活塞杆固定连接，齿条52与换向轮4侧面啮合连接。由推杆气缸51和齿条52组成的换向轮驱动组件5可驱动换向轮4平稳快速地往复转动。啮合连接的设计保证了换向轮4旋转的位置准确。
所述输入端限位块7和输出端限位块8的外侧均对应设置有缓冲装置10，所述缓冲装置10与输入端限位块7和输出端限位块8在同一直线上。缓冲装置10上对应托盘夹具3的位置设置有缓冲弹簧11，可避免托盘夹具3在换向到位时与输入端限位块7或输出端限位块8发生碰撞，导致设备磨损。
所述托盘夹具3底部连接有支撑滑轮12，所述支撑架6上对应支撑滑轮12设置有滑轮轨道13。可在滑轮轨道13上来回滑动的支撑滑轮12为托盘夹具3随换向轮4旋转时提供支撑，提高结构稳定性。
实际使用时，经输入倾斜滑道1末端滑入托盘滑道架31的单个托盘触发接近开关34，横向夹紧气缸32和纵向夹紧气缸组件33启动，夹紧托盘；随后推杆气缸51启动，驱动换向轮4旋转180°，将托盘夹具3旋转到输出端限位块8处；到位传感器9检测到托盘夹具3到达后，触发推杆气缸51停止，横向夹紧气缸32和纵向夹紧气缸组件33复位，托盘从托盘滑道架31中滑落到输出倾斜滑道2中输出设备。
另外，为了保证托盘可从托盘滑道架31自动滑出，可将托盘滑道架31的末端的高度稍微降低，使托盘可在重力作用下自动从托盘滑道架31的前端滑动到末端。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (8)
1.托盘换向输送线，其特征在于，包括依次设置的输入倾斜滑道、托盘旋转机构和输出倾斜滑道，所述托盘旋转机构包括托盘夹具、换向轮、换向轮驱动组件和支撑架，所述换向轮设置在支撑架中央，换向轮与换向轮驱动组件驱动连接，所述托盘夹具对应输入倾斜滑道的末端固定连接于换向轮一侧，所述支撑架上对应输入倾斜滑道的末端设置有输入端限位块，所述支撑架上还对应输出倾斜滑道的末端设置有输出端限位块，所述输入端限位块和输出端限位块在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的托盘换向输送线，其特征在于，所述托盘夹具包括托盘滑道架，所述托盘滑道架的两侧均设置有横向夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的托盘换向输送线，其特征在于，所述托盘滑道架的下端设置有纵向夹紧气缸组件。
4.根据权利要求2所述的托盘换向输送线，其特征在于，所述托盘夹具上设置有接近开关，所述接近开关电性连接换向轮驱动组件、横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸组件。
5.根据权利要求2所述的托盘换向输送线，其特征在于，所述输出端限位块的前端设置有到位传感器，所述到位传感器电性连接换向轮驱动组件、横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸组件。
6.根据权利要求1所述的托盘换向输送线，其特征在于，所述换向轮驱动组件包括推杆气缸和齿条，所述齿条与推杆气缸的活塞杆固定连接，齿条与换向轮侧面啮合连接。
7.根据权利要求1所述的托盘换向输送线，其特征在于，所述输入端限位块和输出端限位块的外侧均对应设置有缓冲装置，所述缓冲装置与输入端限位块和输出端限位块在同一直线上。
8.根据权利要求1所述的托盘换向输送线，其特征在于，所述托盘夹具底部连接有支撑滑轮，所述支撑架上对应支撑滑轮设置有滑轮轨道。
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