CN211494302U - 气囊式拉移台车 - Google Patents

Abstract

一种气囊式拉移台车，包括机架，机架包括载物平台，载物平台中部下方设置有位于四个支撑腿之间的气囊，载物平台底部和支撑腿内侧均设置有若干支撑辊筒，载物平台内贯穿有高压气体主管路，高压气体主管路端部设置有高压气体接口，高压气体主管路通过软管与充放气接口旋转密封连接，机架端部设置有牵引座。本实用新型的有益效果是：通过气囊充气后受到拉力滚动的原理，实现了载重物的拉移运输，采用行走轮的设计可以降低台车突然坐底的风险，提高了使用的稳定性和安全性，采用气压控制阀可以避免反复的充放气问题，提高了气囊的使用效率，延长了气囊的使用寿命。

Description

气囊式拉移台车

技术领域

本实用新型涉及一种气囊式拉移台车。

背景技术

当前在港口码头沉箱混凝土构件移动及上船运输过程中，通常采用气囊顶升然后拉移的方式来实现构件的移动。在使用过程中，先用气囊将重物从底部顶升一定的高度，然后底部放置很多不充气体的滚动气囊，将滚动气囊全部充气后，重物被顶升一定的高度，然后拉动重物向一定方向运动，则底部的滚动气囊如同“滚木”一样，进行重物的拉移运输。

实际应用中，存在两个问题：第一，反复充放气问题。移动重物前，需要在行走的路径方向上，提前布置好没有充气的滚动气囊，当重物边缘到达该气囊时候再充气，随着重物的移动，该滚动气囊逐渐滚动到重物的末端，然后再放气，再移动到行进方向的前部，重复上述步骤，一般准备的备用气囊至少在3条以上，而且存在反复充气放气的操作，即使采用布置更多的备用气囊，也仍然是滚动中逐个的对气囊进行充气。

第二，是风险问题，常有发生的，就是因为其中一个气囊压力过高导致爆破，从而导致其他气囊受力增加，内部压力升高，如果再出现第二条气囊爆破，势必又导致剩余的气囊内部压力进一步增大，这样一来，导致连锁反应，众多的气囊爆破，最终重物直接落在地面上，出现致命的“坐底”工程事故，重物无法移动运输。

实用新型内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种气囊式拉移台车，避免了反复的充放气问题，并降低了坐底风险，提高了安全性。

本实用新型是通过以下措施实现的：

一种气囊式拉移台车，包括机架，所述机架包括长方形的载物平台，所述载物平台的四个角均竖直向下延伸有支撑腿，所述支撑腿底部设置有行走轮，载物平台中部下方设置有位于四个支撑腿之间的气囊，所述载物平台底部和支撑腿内侧均设置有若干与气囊滚动接触的支撑辊筒，载物平台内贯穿有高压气体主管路，所述高压气体主管路端部设置有外接高压气源的高压气体接口，气囊端部设置有充放气接口，高压气体主管路通过软管与充放气接口旋转密封连接，机架端部设置有牵引座。

上述支撑辊筒的延伸方向与气囊滚动前进的方向垂直，且支撑辊筒包括上支撑辊筒和横支撑辊筒，所述上支撑辊筒设置在载物平台底部，上支撑辊筒底部与气囊顶部滚动接触，所述横支撑辊筒设置在两个支撑腿之间，横支撑辊筒与气囊端部滚动接触。

上述高压气体主管路中部设置有气压控制阀，所述充放气接口处设置有旋转密封阀，所述软管连通气压控制阀和旋转密封阀。

上述载物平台底部与支撑腿内侧侧壁之间圆弧过渡，机架上设置有气动压紧缸，所述气动压紧缸末端转动连接有用于测量气囊滚动速度的转速轮，所述转速轮滚动压紧在气囊表面，转速轮信号连接有转速传感器。

上述机架底部设置有高度传感器，所述高度传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接气压控制阀。

上述支撑辊筒两端通过轴承转动连接有侧支撑座，支撑辊筒中部通过轴承转动连接有中间支撑座，所述侧支撑座和中间支撑座固定在机架上。

上述若干个机架前后并排，相邻两个机架的牵引座通过连接板相连接，相邻两个机架的高压气体接口通过高压气体软管连接，机架前方设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接最前端机架的牵引座。

本实用新型的有益效果是：设计合理，通过气囊充气后受到拉力滚动的原理，实现了载重物的拉移运输，采用行走轮的设计可以降低台车突然坐底的风险，提高了使用的稳定性和安全性，采用气压控制阀可以避免反复的充放气问题，提高了气囊的使用效率，延长了气囊的使用寿命。

附图说明

图1 为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的右视结构示意图。

图3为本实用新型的若干台机架组合状态的结构示意图。

其中：1-气囊 2-行走轮 3-高度传感器 4-牵引座 5-横支撑辊筒 6-转速轮 7-转速传感器 8-高压气体接口 9-转速电缆 10-气动压紧缸 11-气管 12-高压气体主管路13-机架 14-上支撑辊筒 15-气压控制阀14-1侧支撑座 14-2轴承 14-4中间支撑座 16-软管 17-旋转密封阀20-载重物 21-钢丝绳 22-卷扬机 23-滑轮组 24-连接板 25-高压气体软管 26-速度传感器电缆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

如图1、2、3所示，一种气囊1式拉移台车，包括机架13，机架13包括长方形的载物平台，载物平台的四个角均竖直向下延伸有支撑腿，支撑腿底部设置有行走轮2，载物平台中部下方设置有位于四个支撑腿之间的气囊1，载物平台底部和支撑腿内侧均设置有若干与气囊1滚动接触的支撑辊筒，载物平台内贯穿有高压气体主管路12，高压气体主管路12端部设置有外接高压气源的高压气体接口8，气囊1端部设置有充放气接口，高压气体主管路12通过软管16与充放气接口旋转密封连接，机架13端部设置有牵引座4。

支撑辊筒的延伸方向与气囊1滚动前进的方向垂直，且支撑辊筒包括上支撑辊筒14和横支撑辊筒5，上支撑辊筒14设置在载物平台底部，上支撑辊筒14底部与气囊1顶部滚动接触，横支撑辊筒5设置在两个支撑腿之间，横支撑辊筒5与气囊1端部滚动接触。高压气体主管路12中部设置有气压控制阀15，充放气接口处设置有旋转密封阀17，软管16连通气压控制阀15和旋转密封阀17。载物平台底部与支撑腿内侧侧壁之间圆弧过渡，机架13上设置有气动压紧缸10，气动压紧缸10末端转动连接有用于测量气囊1滚动速度的转速轮6，转速轮6滚动压紧在气囊1表面，转速轮6信号连接有转速传感器7。

机架13底部设置有高度传感器3，高度传感器3信号连接有控制器，控制器信号连接气压控制阀15。支撑辊筒两端通过轴承14-2转动连接有侧支撑座14-1，支撑辊筒中部通过轴承14-2转动连接有中间支撑座14-4，侧支撑座14-1和中间支撑座14-4固定在机架13上。若干个机架13前后并排，相邻两个机架13的牵引座4通过连接板24相连接，相邻两个机架13的高压气体接口8通过高压气体软管25连接，机架13前方设置有卷扬机22，卷扬机22通过钢丝绳21连接最前端机架13的牵引座4。

其工作原理为：气囊1安装在机架13下，机架13与气囊1的接触滚动通过上支撑滚筒，当气囊1沿着圆周方向滚动时，上支撑滚筒的滚筒在气囊1的外壁滚动，同时承载上部的重量。为了解决避免反复充放气的问题，高压气体主管路12中部设置有气压控制阀15，而在气囊1的两端充放气接口安装了旋转密封阀17，两者通过高压气体软管25实现连接，当气囊1行走时，气囊1滚动旋转带动气嘴旋转，而旋转密封阀17保持不旋转的同时还实现高压气体连通。这样气囊1不需要反复的充放气操作。为降低重物坐底的风险，在机架13的两侧安装了行走轮2，当气囊1顶升高度较低低于机架13或者意外导致气囊1爆破后，台车的行走轮2支撑台车以及上部的重物，这样重物就不会坐底，可以再采用其他顶升的方法，恢复顶升空间，或直接进行牵引行走到指定位置进行处理。为保证气囊1前后滚动过程中对机架13的驱动力，在气囊1的前后方向安装了横支撑辊筒5，气囊1滚动中气囊1外壁顶住辊筒从而带动机架13实现运动。为保证各个机架13之间的运动同步性，需要测定气囊1的移动速度，安装了转速轮6，轮速轮安装在气动伸缩缸的末端，其气体动力源来自主管道通过气管11来实现。气动伸缩缸保证转速轮6始终压在气囊1的外壁上，随气囊1的滚动而测出其转速，从而将信号通过转速电缆9传递给转速传感器7，可以实现各台车速度的测定匹配等。为实现各个台车顶升力的统一性，通过高度传感器3测定台车的顶升高度，当台车低于设定高度值时，高度传感器3向控制系统发出信号，控制系统控制气压控制阀15对气囊1进行充气，压力升高，顶升力增大，从而逐渐提升顶升高度到设定高度值标准，反之，则气囊1放气，降低台车高度，这些操作都通过电气系统实现自动控制。为实现台车之间的连接，可通过连接板24将每个台车前后的牵引座4连接起来，同时通过高压气体软管25和速度传感器电缆26连接气路和电缆等，实现模块化控制。载重物20放在连接的多台车顶部，通过滑轮组23和钢丝绳21将卷扬机22与最前端机架13的牵引座4，卷扬机22提供动力，驱动台车向前移动。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种气囊式拉移台车，其特征在于：包括机架，所述机架包括长方形的载物平台，所述载物平台的四个角均竖直向下延伸有支撑腿，所述支撑腿底部设置有行走轮，载物平台中部下方设置有位于四个支撑腿之间的气囊，所述载物平台底部和支撑腿内侧均设置有若干与气囊滚动接触的支撑辊筒，载物平台内贯穿有高压气体主管路，所述高压气体主管路端部设置有外接高压气源的高压气体接口，气囊端部设置有充放气接口，高压气体主管路通过软管与充放气接口旋转密封连接，机架端部设置有牵引座。

2.根据权利要求1所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述支撑辊筒的延伸方向与气囊滚动前进的方向垂直，且支撑辊筒包括上支撑辊筒和横支撑辊筒，所述上支撑辊筒设置在载物平台底部，上支撑辊筒底部与气囊顶部滚动接触，所述横支撑辊筒设置在两个支撑腿之间，横支撑辊筒与气囊端部滚动接触。

3.根据权利要求1所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述高压气体主管路中部设置有气压控制阀，所述充放气接口处设置有旋转密封阀，所述软管连通气压控制阀和旋转密封阀。

4.根据权利要求1所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述载物平台底部与支撑腿内侧侧壁之间圆弧过渡，机架上设置有气动压紧缸，所述气动压紧缸末端转动连接有用于测量气囊滚动速度的转速轮，所述转速轮滚动压紧在气囊表面，转速轮信号连接有转速传感器。

5.根据权利要求3所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述机架底部设置有高度传感器，所述高度传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接气压控制阀。

6.根据权利要求2所述气囊式拉移台车，其特征在于：所述支撑辊筒两端通过轴承转动连接有侧支撑座，支撑辊筒中部通过轴承转动连接有中间支撑座，所述侧支撑座和中间支撑座固定在机架上。

7.根据权利要求1所述气囊式拉移台车，其特征在于：若干个机架前后并排，相邻两个机架的牵引座通过连接板相连接，相邻两个机架的高压气体接口通过高压气体软管连接，机架前方设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接最前端机架的牵引座。

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