CN211493563U - 动平衡叉车悬架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了动平衡叉车悬架机构，立板组件1、工字梁组件2、驱动支架组件3、平衡轮架组件、浮动架组件以及减震弹簧，通过设置固定安装在叉车车架上的立板组件，再在立板组件上沿纵向依次转动设置工字梁组件、驱动支架组件以及平衡轮架组件，并设置上下两端分别与工字梁组件及驱动支架组件相铰接的浮动架组件，因此由驱动轮引起的浮动架组件的震动可通过上下两个铰接点平稳传递至平衡轮架组件，配合对角设置的减震弹簧，缓冲作用增倍、抗震动效果显著且整体连接方式牢固，解决了现有技术中存在的悬架与车身连接结构不稳定、增加额外震动且整体抗震动效果不佳的技术问题。

Description

动平衡叉车悬架机构

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及动平衡叉车悬架机构。

背景技术

叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车，大部分叉车以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。传统叉车的驱动轮和平衡轮多采用刚性连接，这样减震效果较差，在不平路面或者过障碍物时，震动直接传递到人身上，驾驶员的驾驶舒适性差。当驱动轮过凹坑时，传统悬架机构容易出现车身被平衡轮顶起，造成驱动轮悬空，叉车打滑无法行进。

申请号为CN201420405440.0的中国实用新型专利公开了一种平衡机构的叉车悬架，由直角曲柄、杠杆和钝角曲柄组成，直角曲柄的水平段为供驱动轮安装的驱动板，水平段靠近竖直段的一端与一连杆枢接，该连杆的另一端枢接在叉车车身上，水平段远离竖直段的一端与叉车车身之间设置第一弹簧，竖直段的下端与杠杆的一端枢接，杠杆的中间支撑固定在叉车车身上，钝角曲柄的倾斜段端部枢接在杠杆的支点上，钝角曲柄的水平段为供平衡轮安装的平衡板，平衡板与杠杆的另一端之间设有第二弹簧。

然而在上述技术方案中，直角曲柄一端通过第一弹簧与叉车车身缓冲连接，另一端通过连杆与叉车车身枢接，杠杆中间支撑固定在叉车车身上，整个叉车悬架通过前述互不共面的三点与叉车车身相连，连接结构不稳定，在行车路面不平稳时会增加额外的震动，且驱动轮端的震动通过直角曲柄竖直段下端的单个铰接点传递至平衡轮，缓冲作用不够，抗震动效果不佳。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了动平衡叉车悬架机构，通过设置固定安装在车架上的立板组件，在立板组件上依次转动设置工字梁组件、驱动支架组件以及平衡轮架组件，配合设置分别与工字梁组件及驱动支架组件相铰接的浮动架组件，使得浮动架组件的震动可通过多铰接点平稳传递至平衡轮架组件端，配合对角设置的减震弹簧，缓冲作用增倍、抗震动效果显著且整体连接方式牢固，解决了现有技术中存在的悬架与车身连接结构不稳定、增加额外震动且整体抗震动效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

动平衡叉车悬架机构，包括固定安装在叉车车架上的立板组件，所述立板组件的上部、中部及下部分别可转动连接有工字梁组件、驱动支架组件以及平衡轮架组件，所述工字梁组件及驱动支架组件的左端部可转动连接有浮动架组件，所述驱动支架组件的右端部通过减震弹簧与所述平衡轮架组件相连。

作为优选，所述立板组件包括立板架，所述立板架上自上而下依次设置有第一长轴、压板、第二长轴以及右耳板，所述压板向所述立板架的左侧凸出设置，所述右耳板向所述立板架的右侧凸出设置。

作为优选，所述工字梁组件向所述立板架的左侧凸出设置，其包括两个对称且转动设置于所述第一长轴上的竖板以及连接两个所述竖板的横板。

作为优选，所述驱动支架组件包括两个对称且转动设置于所述第二长轴的支撑板，所述支撑板的底部连接设置有挡板，所述支撑板向所述立板架的左侧凸出设置，所述挡板向所述立板架的右侧凸出设置，两个所述支撑板之间连接设置有所述横板。

作为优选，所述平衡轮架组件向所述立板架的右侧凸出设置，其包括转动安装于所述右耳板上的平衡轮架轴、与所述平衡轮架轴相连的平衡轮架以及设置于所述平衡轮架端部的安装轴套，该平衡轮架上还设置有弹簧座。

作为优选，所述减震弹簧的一端设置于所述弹簧座上，其另一端与所述挡板的端部固定连接。

作为优选，所述浮动架组件设置于所述立板架的左侧，其包括底架，所述底架的两侧对称设置有两个左耳板，所述左耳板的上下两端部分别与所述竖板及支撑板的伸出端部转动连接。

作为优选，所述底架的对角位置还设置有两个螺杆，其中一个所述螺杆的上端部与所述压板相连，另一个所述螺杆通过安装板与叉车车架相连，两个所述螺杆上均套设有所述减震弹簧。

作为优选，所述浮动架组件上安装有驱动轮总成，所述驱动轮总成包括安装在所述底架上的牵引电机，所述牵引电机上部连接有电磁刹车，其下部连接有减速箱，所述减速箱的下部连接有驱动轮，还包括设置在所述底架上的转向电机，所述转向电机与所述减速箱啮合连接。

作为优选，所述平衡轮架组件上安装有平衡轮总成，平衡轮总成包括转向桥，所述转向桥的顶部转动设置于所述安装轴套内，所述转向桥的下部两侧分别连接有两个平衡轮。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过设置固定安装在叉车车架上的立板组件，再在立板组件上沿纵向依次转动设置工字梁组件、驱动支架组件以及平衡轮架组件，并设置上下两端分别与工字梁组件及驱动支架组件相铰接的浮动架组件，因此由驱动轮引起的浮动架组件的震动可通过上下两个铰接点平稳传递至平衡轮架组件，配合对角设置的减震弹簧，缓冲作用增倍、抗震动效果显著且整体连接方式牢固，解决了现有技术中存在的悬架与车身连接结构不稳定、增加额外震动且整体抗震动效果不佳的技术问题；

(2)本实用新型中通过在驱动支架组件的一端铰接安装有驱动轮总成的浮动架组件，另一端通过弹簧缓冲连接安装有平衡轮总成的平衡轮架组件，当驱动轮总成遇不平路面状况瞬时抬升或下陷时，通过杠杆原理将震动迅速传递至平衡轮总成并带动其相应下陷或抬升，再通过平衡轮架组件与立板组件的铰接关系将震动迅速反传递至驱动轮总成并带动其复位，实现动平衡，可自动适应不平路面，吸收和缓冲行驶过程中的冲击震动，提高舒适性和使用寿命；

(3)本实用新型通过在浮动架组件底架的对角位置设置两个减震弹簧，且其中一个减震弹簧通过安装板与叉车车架相连，另一个与立板组件相连，缓冲不平路况带来的震动的同时，有效平衡车架与整个悬架机构之间的震动，使行车过程更加平稳。

综上所述，本实用新型具有缓冲作用倍增、抗震动效果显著、可自动实现动平衡且整体连接方式牢固等优点，尤其适用于叉车领域。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型整体结构示意图二；

图3为本实用新型立板组件结构示意图；

图4为本实用新型工字梁组件结构示意图；

图5为本实用新型驱动支架组件结构示意图；

图6为本实用新型平衡轮架组件与减震弹簧连接结构示意图；

图7为本实用新型浮动架组件结构示意图；

图8为本实用新型与驱动轮总成及平衡轮总成安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1-2所示，动平衡叉车悬架机构，包括固定安装在叉车车架上的立板组件1，所述立板组件1的上部、中部及下部分别可转动连接有工字梁组件2、驱动支架组件3以及平衡轮架组件4，所述工字梁组件2及驱动支架组件3的左端部可转动连接有浮动架组件5，所述驱动支架组件3的右端部通过减震弹簧6与所述平衡轮架组件4相连。

在本实施例中，通过设置固定安装在叉车车架上的立板组件1，再在立板组件1上沿纵向依次转动设置工字梁组件2、驱动支架组件3以及平衡轮架组件4，并设置上下两端分别与工字梁组件2及驱动支架组件3相铰接的浮动架组件5，因此由驱动轮总成7引起的浮动架组件5的震动可通过上下两个铰接点平稳传递至平衡轮架组件4，配合对角设置的减震弹簧6，缓冲作用增倍、抗震动效果显著且整体连接方式牢固。

作为优选，如图3所示，所述立板组件1包括立板架11，所述立板架11上自上而下依次设置有第一长轴12、压板13、第二长轴14以及右耳板15，所述压板13向所述立板架11的左侧凸出设置，所述右耳板15向所述立板架11的右侧凸出设置。

作为优选，如图4所示，所述工字梁组件2向所述立板架11的左侧凸出设置，其包括两个对称且转动设置于所述第一长轴12上的竖板21以及连接两个所述竖板21的横板22。

需要说明的是，所述竖板21与横板22的连接处还设置有加强筋板，用于加强两者之间的连接稳固性。

作为优选，如图5所示，所述驱动支架组件3包括两个对称且转动设置于所述第二长轴14的支撑板31，所述支撑板31的底部连接设置有挡板32，所述支撑板31向所述立板架11的左侧凸出设置，所述挡板32向所述立板架11的右侧凸出设置，两个所述支撑板31之间连接设置有所述横板22。

需要说明的是，所述支撑板31为L型，其转折处铰接在第二长轴14上，其长边端部与所述左耳板52的底部铰接，其短边的端部与所述挡板32相连；所述横板22的设置用于提高两个竖板21之间及两个支撑板31之间的连接稳固性。

作为优选，如图6所示，所述平衡轮架组件4向所述立板架11的右侧凸出设置，其包括转动安装于所述右耳板15上的平衡轮架轴41以及与所述平衡轮架轴41相连的平衡轮架42，所述平衡轮架42的端部设置有安装轴套43，该平衡轮架42上还设置有弹簧座44。

作为优选，如图2所示，所述减震弹簧6的一端设置于所述弹簧座44上，其另一端与所述挡板32的端部固定连接。

在本实施例中，平衡轮架42上的减震弹簧6用于缓冲连接所述平衡轮架组件4及驱动支架组件3，减少震动，该平衡轮架42上的减震弹簧6优选设置两组。

作为优选，如图7所示，所述浮动架组件5设置于所述立板架11的左侧，其包括底架51，所述底架51的两侧对称设置有两个左耳板52，所述左耳板52的上下两端部分别与所述竖板21及支撑板31的伸出端部转动连接。

在本实施例中，通过左耳板52的上下两端部分别与所述竖板21及支撑板31的伸出端部转动连接，铰接方式更稳定，且通过双重铰接，当路面不平引起驱动轮震动，进而传递至浮动架组件的震动由上下两个铰接点平稳吸收，再传递至平衡轮架组件，降低震动幅度，缓冲作用增倍。

作为优选，如图1所示，所述底架51的对角位置还设置有两个螺杆61，其中一个所述螺杆61的上端部与所述压板13相连，另一个所述螺杆61通过安装板与叉车车架相连，两个所述螺杆61上均套设有所述减震弹簧6。

在本实施例中，通过在底架51的对角位置设置两个减震弹簧6，且其中一个减震弹簧6通过安装板与叉车车架相连，另一个与立板组件1相连，缓冲不平路况带来的震动的同时，有效平衡车架与整个悬架机构之间的震动，使行车过程更加平稳。

需要说明的是，所述压板13包括与所述立板架11连接的加强筋，所述加强筋向立板架11的左侧伸出连接有压板凸出部，所述螺杆61贯穿连接在该压板凸出部上。

在本实施例中，如图8所示，所述浮动架组件5上安装有驱动轮总成7，所述驱动轮总成7包括安装在所述底架51上的牵引电机71，所述牵引电机71上部连接有电磁刹车72，其下部连接有减速箱73，所述减速箱73的下部连接有驱动轮74，还包括设置在所述底架51上的转向电机75，所述转向电机75与所述减速箱73啮合连接。

在本实施例中，如图8所示，所述平衡轮架组件4上安装有平衡轮总成8，平衡轮总成8包括转向桥81，所述转向桥81的顶部转动设置于所述安装轴套43内，所述转向桥81的下部两侧分别连接有两个平衡轮82。

工作过程：

由于驱动支架组件3的一端铰接浮动架组件5，另一端通过减震弹簧6缓冲连接平衡轮架组件4，当驱动轮总成7遇不平路面状况瞬时抬升/下陷时，即驱动支架组件3的左端瞬时上升/下降，通过杠杆原理，驱动支架组件3的右端瞬时下降/上升，即将震动迅速传递至平衡轮总成8并带动其相应下陷/抬升，再通过平衡轮架组件4与立板组件1的连接关系，将震动迅速反传递至驱动轮总成并带动其下落/提升以复位，实现动平衡，可自动适应不平路面，吸收和缓冲行驶过程中的冲击震动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.动平衡叉车悬架机构，其特征在于，包括固定安装在叉车车架上的立板组件(1)，所述立板组件(1)的上部、中部及下部分别可转动连接有工字梁组件(2)、驱动支架组件(3)以及平衡轮架组件(4)，所述工字梁组件(2)及驱动支架组件(3)的左端部可转动连接有浮动架组件(5)，所述驱动支架组件(3)的右端部通过减震弹簧(6)与所述平衡轮架组件(4)相连。

2.根据权利要求1所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，所述立板组件(1)包括立板架(11)，所述立板架(11)上自上而下依次设置有第一长轴(12)、压板(13)、第二长轴(14)以及右耳板(15)。

3.根据权利要求2所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，所述压板(13)向所述立板架(11)的左侧凸出设置，所述右耳板(15)向所述立板架(11)的右侧凸出设置。

4.根据权利要求2所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，所述工字梁组件(2)向所述立板架(11)的左侧凸出设置，其包括两个对称且转动设置于所述第一长轴(12)上的竖板(21)以及连接两个所述竖板(21)的横板(22)。

5.根据权利要求4所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，所述驱动支架组件(3)包括两个对称且转动设置于所述第二长轴(14)的支撑板(31)，所述支撑板(31)的底部连接设置有挡板(32)，所述支撑板(31)向所述立板架(11)的左侧凸出设置，所述挡板(32)向所述立板架(11)的右侧凸出设置，两个所述支撑板(31)之间连接设置有所述横板(22)。

6.根据权利要求5所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，所述平衡轮架组件(4)向所述立板架(11)的右侧凸出设置，其包括转动安装于所述右耳板(15)上的平衡轮架轴(41)、与所述平衡轮架轴(41)相连的平衡轮架(42)以及设置于所述平衡轮架(42)端部的安装轴套(43)，该平衡轮架(42)上还设置有弹簧座(44)。

7.根据权利要求6所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，所述减震弹簧(6)的一端设置于所述弹簧座(44)上，其另一端与所述挡板(32)的端部固定连接。

8.根据权利要求4所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，所述浮动架组件(5)设置于所述立板架(11)的左侧，其包括底架(51)，所述底架(51)的两侧对称设置有两个左耳板(52)，所述左耳板(52)的上下两端部分别与所述竖板(21)及支撑板(31)的伸出端部转动连接。

9.根据权利要求8所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，所述底架(51)上还设置有两个螺杆(61)，其中一个所述螺杆(61)的上端部与所述压板(13)相连，另一个所述螺杆(61)通过安装板与叉车车架相连，两个所述螺杆(61)上均套设有所述减震弹簧(6)。

10.根据权利要求9所述的动平衡叉车悬架机构，其特征在于，两个所述螺杆(61)设置于所述底架(51)的对角位置。

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