CN211491591U

CN211491591U - 一种快速装卸机械爪的机械臂

Info

Publication number: CN211491591U
Application number: CN201922362677.0U
Authority: CN
Inventors: 徐辉
Original assignee: Anhui Shiny Horse Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Shiny Horse Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本实用新型公开了一种快速装卸机械爪的机械臂，包括机械臂，所述机械臂顶面一侧设有旋转块，所述机械臂一侧设有连接块，所述连接块一侧设有固定块，所述固定块一端两侧分别设有夹爪，所述连接块一侧设有卡圈，所述连接块一侧设有若干个螺纹柱，且螺纹柱位于卡圈内，所述机械臂一侧开设有一圈卡槽，所述机械臂一侧内设有若干个转槽,所述转槽内设有锁紧机构。本实用新型所述的一种快速装卸机械爪的机械臂，通过多个锥齿轮的配合带动锁紧机构将机械爪固定在机械臂上，只需要一处旋转，即可通过锥齿轮组将机械爪从机械臂上进行快速的拆卸，从而提升维修或者保养机械爪的速度，进而有效的提升生产效率。

Description

一种快速装卸机械爪的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，特别涉及一种快速装卸机械爪的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，近年来，在汽车制造领域的自动化生产线上，基本上采用了大量的机械臂来进行汽车零部件的组装，特别是在部分汽车零部件焊接等过程中，需要使用到机械爪来抓取零部件至固定位置，但是随着机械爪的长时间使用后，需要对机械爪进行维修或者更换，但是传统的机械爪通过螺栓或者焊接在机械臂上，导致拆卸比较麻烦，影响维修或者更换速度，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速装卸机械爪的机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种快速装卸机械爪的机械臂，包括机械臂，所述机械臂顶面一侧设有旋转块，所述机械臂一侧设有连接块，所述连接块一侧设有固定块，所述固定块一端两侧分别设有夹爪。

优选的，所述连接块一侧设有卡圈，所述连接块一侧设有若干个螺纹柱，且螺纹柱位于卡圈内。

优选的，所述机械臂一侧开设有一圈卡槽，所述机械臂一侧内设有若干个转槽，所述转槽内设有锁紧机构。

优选的，所述锁紧机构包括螺纹筒，所述螺纹筒一侧四周设有一圈限位块，且限位块穿插固定在转槽中，所述螺纹筒另一侧设有第一连接轴，所述第一连接轴一侧设有第一锥齿轮。

优选的，所述旋转块底部设有固定轴，且固定轴穿过机械臂固定在机械臂内底部的固定轴承中，所述固定轴上中间位置设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧设有第三锥齿轮，且第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述机械臂底部设有第一固定板，且第一固定板位于固定轴一侧，所述第三锥齿轮一侧设有第二连接轴，所述第二连接轴穿过第一固定板在另一侧设有第四锥齿轮。

优选的，所述第一锥齿轮一侧四周设有若干个传动机构。

优选的，所述传动机构在第四锥齿轮一侧设有第五锥齿轮，所述机械臂内一侧设有第二固定板，且第二固定板位于第五锥齿轮一侧，所述第五锥齿轮顶面设有第三连接轴，所述第三连接轴穿过第二固定板在另一端设有第六锥齿轮，且第六锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种快速装卸机械爪的机械臂，通过多个锥齿轮的配合带动锁紧机构将机械爪固定在机械臂上，只需要一处旋转，即可通过锥齿轮组将机械爪从机械臂上进行快速的拆卸，从而提升维修或者保养机械爪的速度，进而有效的提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种快速装卸机械爪的机械臂的机械爪俯视图；

图2为本实用新型一种快速装卸机械爪的机械臂的螺纹柱安装位置示意图；

图3为本实用新型一种快速装卸机械爪的机械臂的机械臂一侧剖视图；

图4为本实用新型一种快速装卸机械爪的机械臂的锁紧机构剖视图；

图5为本实用新型一种快速装卸机械爪的机械臂的第二锥齿轮与第三锥齿轮安装结构示意图；

图6为本实用新型一种快速装卸机械爪的机械臂的传动机构结构示意图。

图中：1、机械臂；2、旋转块；3、连接块；4、固定块；5、夹爪；6、卡圈；7、螺纹柱；8、卡槽；9、转槽；10、锁紧机构；11、螺纹筒；12、限位块；13、第一连接轴；14、第一锥齿轮；15、固定轴；16、第二锥齿轮；17、第三锥齿轮；18、第一固定板；19、第二连接轴；20、第四锥齿轮；21、传动机构；22、第五锥齿轮；23、第二固定板；24、第三连接轴；25、第六锥齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型提供的一种快速装卸机械爪的机械臂，包括机械臂1，机械臂1顶面一侧设有旋转块2，机械臂1一侧设有连接块3，连接块3一侧设有固定块4，固定块4一端两侧分别设有夹爪5。

连接块3一侧设有卡圈6，连接块3一侧设有若干个螺纹柱7，且螺纹柱7位于卡圈6内；机械臂1一侧开设有一圈卡槽8，机械臂1一侧内设有若干个转槽9，转槽9内设有锁紧机构10；锁紧机构10包括螺纹筒11，螺纹筒11一侧四周设有一圈限位块12，且限位块12穿插固定在转槽9中，螺纹筒11另一侧设有第一连接轴13，第一连接轴13一侧设有第一锥齿轮14；旋转块2底部设有固定轴15，且固定轴15穿过机械臂1固定在机械臂1内底部的固定轴承中，固定轴15上中间位置设有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16一侧设有第三锥齿轮17，且第二锥齿轮16与第三锥齿轮17啮合连接，机械臂1底部设有第一固定板18，且第一固定板18位于固定轴15一侧，第三锥齿轮17一侧设有第二连接轴19，第二连接轴19穿过第一固定板18在另一侧设有第四锥齿轮20；第一锥齿轮14一侧四周设有若干个传动机构21；传动机构21在第四锥齿轮20一侧设有第五锥齿轮22，机械臂1内一侧设有第二固定板23，且第二固定板23位于第五锥齿轮22一侧，第五锥齿轮22顶面设有第三连接轴24，第三连接轴24穿过第二固定板23在另一端设有第六锥齿轮25，且第六锥齿轮25与第一锥齿轮14啮合连接。

需要说明的是，本实用新型为一种快速装卸机械爪的机械臂，在使用时，当需要对机械爪进行维修或者更换时，先通过外部六角扳手卡进旋转块2内旋转，进而通过固定轴15带动第二锥齿轮16逆时针旋转，进而通过第二锥齿轮16带动第三锥齿轮17逆时针旋转，进而通过第二连接轴19带动第四锥齿轮20逆时针旋转，进而通过第四锥齿轮20带动三个传动机构21上的第五锥齿轮22顺时针旋转，进而通过第三连接轴24带动第六锥齿轮25顺时针旋转，进而通过第六锥齿轮25带动第一锥齿轮14逆时针旋转，进而通过第一连接轴13带动螺纹筒11在转槽9中逆时针旋转，并将螺纹柱7旋出，使连接块3在机械臂1中脱落，当机械爪维修或者更换完成后，将螺纹柱7放到螺纹筒11一侧开口中，并通过六角扳手将旋转块2顺时针旋转，并带动机械臂1内齿轮组将螺纹柱7旋紧在螺纹筒11中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种快速装卸机械爪的机械臂，其特征在于：包括机械臂（1），所述机械臂（1）顶面一侧设有旋转块（2），所述机械臂（1）一侧设有连接块（3），所述连接块（3）一侧设有固定块（4），所述固定块（4）一端两侧分别设有夹爪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种快速装卸机械爪的机械臂，其特征在于：所述连接块（3）一侧设有卡圈（6），所述连接块（3）一侧设有若干个螺纹柱（7），且螺纹柱（7）位于卡圈（6）内。

3.根据权利要求1所述的一种快速装卸机械爪的机械臂，其特征在于：所述机械臂（1）一侧开设有一圈卡槽（8），所述机械臂（1）一侧内设有若干个转槽（9），所述转槽（9）内设有锁紧机构（10）。

4.根据权利要求3所述的一种快速装卸机械爪的机械臂，其特征在于：所述锁紧机构（10）包括螺纹筒（11），所述螺纹筒（11）一侧四周设有一圈限位块（12），且限位块（12）穿插固定在转槽（9）中，所述螺纹筒（11）另一侧设有第一连接轴（13），所述第一连接轴（13）一侧设有第一锥齿轮（14）。

5.根据权利要求3所述的一种快速装卸机械爪的机械臂，其特征在于：所述旋转块（2）底部设有固定轴（15），且固定轴（15）穿过机械臂（1）固定在机械臂（1）内底部的固定轴承中，所述固定轴（15）上中间位置设有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）一侧设有第三锥齿轮（17），且第二锥齿轮（16）与第三锥齿轮（17）啮合连接，所述机械臂（1）底部设有第一固定板（18），且第一固定板（18）位于固定轴（15）一侧，所述第三锥齿轮（17）一侧设有第二连接轴（19），所述第二连接轴（19）穿过第一固定板（18）在另一侧设有第四锥齿轮（20）。

6.根据权利要求4所述的一种快速装卸机械爪的机械臂，其特征在于：所述第一锥齿轮（14）一侧四周设有若干个传动机构（21）。

7.根据权利要求6所述的一种快速装卸机械爪的机械臂，其特征在于：所述传动机构（21）在第四锥齿轮（20）一侧设有第五锥齿轮（22），所述机械臂（1）内一侧设有第二固定板（23），且第二固定板（23）位于第五锥齿轮（22）一侧，所述第五锥齿轮（22）顶面设有第三连接轴（24），所述第三连接轴（24）穿过第二固定板（23）在另一端设有第六锥齿轮（25），且第六锥齿轮（25）与第一锥齿轮（14）啮合连接。