CN211491557U - 一种门店欢迎机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门店欢迎机器人，包括底盘，所述底盘上端中部穿插安装有旋转盘，所述旋转盘上端穿插安装有摇晃装置，所述摇晃装置上端固定连接有机身，所述机身内部上侧设置有传动装置，所述传动装置左部和右部分别对应穿插安装有左机臂和右机臂，所述机身上方设置有机头，所述机头前端左部和前端右部均穿插安装有摄像头。本实用新型所述的一种门店欢迎机器人，通过设置摇晃装置，控制两组升降器交错升降，能够带动机身的左右晃动，以作出迎客的动作，设置传动装置，以啮合传动原理带动二号小齿轮和二号大齿轮转动，并且尺寸不同的齿轮，转动速度也会不同，从而控制左机臂和右机臂的不同转速的顺逆转动，以吸引客户。

Description

一种门店欢迎机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种门店欢迎机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人的用途较为广泛，如医疗、工业等等，包括生活方面，也会使用到机器人，其中，有一种用于门店欢迎的机器人，对于用于门店欢迎的机器人，机头要能够实现转动，以方便获取门店行走客户的动向，其次，机器人应做出符合欢迎及吸引客户的动作，以及要具有良好的稳固性，防止倾倒，造成人身损伤，故此，我们提出一种新型的门店欢迎机器人。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种门店欢迎机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种门店欢迎机器人，包括底盘，所述底盘上端中部穿插安装有旋转盘，所述旋转盘上端穿插安装有摇晃装置，所述摇晃装置上端固定连接有机身，所述机身内部上侧设置有传动装置，所述传动装置左部和右部分别对应穿插安装有左机臂和右机臂，所述机身上方设置有机头，所述机头前端左部和前端右部均穿插安装有摄像头。

优选的，所述机身上部尺寸小于下部尺寸，所述机身上端中部穿插安装有微型转动电机，所述微型转动电机和机身之间固定连接有防尘胶环，所述微型转动电机输出端固定安装有机头。

优选的，所述摇晃装置包括左连接盘和右连接盘，所述左连接盘和右连接盘左右分布，所述左连接盘和右连接盘的下端均固定连接有U型转动卡块，且左侧U型转动卡块和右侧U型转动卡块下端中部分别对应活动连接有左L型弯杆和右L型弯杆，所述左L型弯杆和右L型弯杆下端均固定连接有升降器，且两组升降器下部均和旋转盘的上端穿插安装在一起，所述左连接盘和右连接盘的上端均和机身的下端固定连接在一起。

优选的，所述左L型弯杆和右L型弯杆尺寸大小相同且为左右对称结构。

优选的，所述传动装置包括双向传动电机，所述双向传动电机输出端穿插安装有传动齿轮，所述传动齿轮上端啮合连接有一号大齿轮，所述一号大齿轮右端中部穿插连接有一号传动柱，且一号传动柱右部穿插连接有一号小齿轮，所述一号小齿轮上端啮合连接有二号大齿轮，所述一号大齿轮上端啮合连接有二号小齿轮，所述二号大齿轮右端中部和二号小齿轮左端中部均穿插安装有二号传动柱，且两组二号传动柱远离中心的部位分别穿过机身上部左右侧对应和左机臂和右机臂穿插安装在一起，所述一号传动柱外表面左部和右部均穿插安装有旋转轴承，且两组旋转轴承分别对应穿插于机身内部左右侧，所述双向传动电机和机身内部下侧固定安装在一起。

优选的，两组所述二号传动柱水平位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在机身和机头之间设置微型转动电机，可实现机头的广角度无障碍转动，配合机头上的两组摄像头机眼，实时监控门店客户信息，以便做出实时应对，灵活性提高；

2、通过在机身和底盘上旋转盘之间设置摇晃装置，控制两组升降器交错升降，能够带动机身的左右晃动，以作出迎客的动作；

3、设置传动装置带动左机臂和右机臂的转动，控制使用双向传动电机的顺逆双向转动，以啮合传动原理带动二号小齿轮和二号大齿轮转动，并以两组二号传动柱带动左右机臂的转动，并且尺寸不同的齿轮，转动速度也会不同，从而控制左机臂和右机臂的不同转速的顺逆转动，以吸引客户。

附图说明

图1为本实用新型一种门店欢迎机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种门店欢迎机器人的机身和机头的连接示意图；

图3为本实用新型一种门店欢迎机器人的摇晃装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种门店欢迎机器人的传动装置的剖面图。

图中：1、底盘；2、旋转盘；3、摇晃装置；4、机身；5、传动装置；6、左机臂；7、右机臂；8、机头；9、摄像头；10、微型转动电机；11、防尘胶环；31、左连接盘；32、右连接盘；33、U型转动卡块；34、左L型弯杆；35、右L型弯杆；36、升降器；51、双向传动电机；52、传动齿轮；53、一号大齿轮；54、一号传动柱；55、一号小齿轮；56、二号小齿轮；57、二号大齿轮；58、二号传动柱；59、旋转轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种门店欢迎机器人，包括底盘1，底盘1上端中部穿插安装有旋转盘2，旋转盘2上端穿插安装有摇晃装置3，摇晃装置3上端固定连接有机身4，机身4内部上侧设置有传动装置5，传动装置5左部和右部分别对应穿插安装有左机臂6和右机臂7，机身4上方设置有机头8，机头8前端左部和前端右部均穿插安装有摄像头9。

机身4上部尺寸小于下部尺寸，便于左机臂6和右机臂7的摆动，机身4上端中部穿插安装有微型转动电机10，微型转动电机10启动时声音较小，微型转动电机10和机身4之间固定连接有防尘胶环11，防尘胶环11能够有效防止微型转动电机10和机身4连接处进入灰尘，微型转动电机10输出端固定安装有机头8；摇晃装置3包括左连接盘31和右连接盘32，左连接盘31和右连接盘32左右分布，左连接盘31和右连接盘32的下端均固定连接有U型转动卡块33，且左侧U型转动卡块33和右侧U型转动卡块33下端中部分别对应活动连接有左L型弯杆34和右L型弯杆35，左L型弯杆34和右L型弯杆35均可实现在U型转动卡块33中转动，左L型弯杆34和右L型弯杆35下端均固定连接有升降器36，且两组升降器36下部均和旋转盘2的上端穿插安装在一起，左连接盘31和右连接盘32的上端均和机身4的下端固定连接在一起；左L型弯杆34和右L型弯杆35尺寸大小相同且为左右对称结构；传动装置5包括双向传动电机51，双向传动电机51能够实现顺逆双向转动，双向传动电机51输出端穿插安装有传动齿轮52，传动齿轮52上端啮合连接有一号大齿轮53，一号大齿轮53右端中部穿插连接有一号传动柱54，且一号传动柱54右部穿插连接有一号小齿轮55，一号小齿轮55上端啮合连接有二号大齿轮57，一号大齿轮53上端啮合连接有二号小齿轮56，二号大齿轮57右端中部和二号小齿轮56左端中部均穿插安装有二号传动柱58，且两组二号传动柱58远离中心的部位分别穿过机身4上部左右侧对应和左机臂6和右机臂7穿插安装在一起，一号传动柱54外表面左部和右部均穿插安装有旋转轴承59，且两组旋转轴承59分别对应穿插于机身4内部左右侧，便于一号传动柱54和机身4内部的位置固定且便于一号传动柱54的转动，双向传动电机51和机身4内部下侧固定安装在一起；两组二号传动柱58水平位置相对应。

需要说明的是，本实用新型为一种门店欢迎机器人，首先，通过在机身4和机头8之间设置了微型转动电机10，启动微型转动电机10带动机头8的广角度无障碍转动，并配合机头8上的两组摄像头9机眼，实时监控门店客户信息，以便做出实时应对，其次，通过在机身4和底盘1上旋转盘2之间设置了摇晃装置3，使用时，控制两组升降器36的交错升降，带动左L型弯杆34和右L型弯杆35交错升降，以U型转动卡块33的活动转动连接，从而带动左连接盘31和右连接盘32的交错升降，进而带动机身4的左右微小晃动，以作出迎客左右晃动的动作，以及，使用传动装置5带动左机臂6和右机臂7的转动，控制使用双向传动电机51的顺逆双向转动，进而带动传动齿轮52的传动，以啮合传动原理带动一号大齿轮53转动，并通过一号传动柱54传动作用带动一号小齿轮55的转动，并再次通过啮合传动原理带动二号小齿轮56和二号大齿轮57的转动，并以两组二号传动柱58带动左机臂6和右机臂7的转动，并且，以尺寸不同的齿轮之间啮合传动，二号小齿轮56和二号大齿轮57的转动速度也会不同，从而控制左机臂6和右机臂7的不同转速的顺逆转动，以吸引客户。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种门店欢迎机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上端中部穿插安装有旋转盘（2），所述旋转盘（2）上端穿插安装有摇晃装置（3），所述摇晃装置（3）上端固定连接有机身（4），所述机身（4）内部上侧设置有传动装置（5），所述传动装置（5）左部和右部分别对应穿插安装有左机臂（6）和右机臂（7），所述机身（4）上方设置有机头（8），所述机头（8）前端左部和前端右部均穿插安装有摄像头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种门店欢迎机器人，其特征在于：所述机身（4）上部尺寸小于下部尺寸，所述机身（4）上端中部穿插安装有微型转动电机（10），所述微型转动电机（10）和机身（4）之间固定连接有防尘胶环（11），所述微型转动电机（10）输出端固定安装有机头（8）。

3.根据权利要求1所述的一种门店欢迎机器人，其特征在于：所述摇晃装置（3）包括左连接盘（31）和右连接盘（32），所述左连接盘（31）和右连接盘（32）左右分布，所述左连接盘（31）和右连接盘（32）的下端均固定连接有U型转动卡块（33），且左侧U型转动卡块（33）和右侧U型转动卡块（33）下端中部分别对应活动连接有左L型弯杆（34）和右L型弯杆（35），所述左L型弯杆（34）和右L型弯杆（35）下端均固定连接有升降器（36），且两组升降器（36）下部均和旋转盘（2）的上端穿插安装在一起，所述左连接盘（31）和右连接盘（32）的上端均和机身（4）的下端固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种门店欢迎机器人，其特征在于：所述左L型弯杆（34）和右L型弯杆（35）尺寸大小相同且为左右对称结构。

5.根据权利要求1所述的一种门店欢迎机器人，其特征在于：所述传动装置（5）包括双向传动电机（51），所述双向传动电机（51）输出端穿插安装有传动齿轮（52），所述传动齿轮（52）上端啮合连接有一号大齿轮（53），所述一号大齿轮（53）右端中部穿插连接有一号传动柱（54），且一号传动柱（54）右部穿插连接有一号小齿轮（55），所述一号小齿轮（55）上端啮合连接有二号大齿轮（57），所述一号大齿轮（53）上端啮合连接有二号小齿轮（56），所述二号大齿轮（57）右端中部和二号小齿轮（56）左端中部均穿插安装有二号传动柱（58），且两组二号传动柱（58）远离中心的部位分别穿过机身（4）上部左右侧对应和左机臂（6）和右机臂（7）穿插安装在一起，所述一号传动柱（54）外表面左部和右部均穿插安装有旋转轴承（59），且两组旋转轴承（59）分别对应穿插于机身（4）内部左右侧，所述双向传动电机（51）和机身（4）内部下侧固定安装在一起。

6.根据权利要求5所述的一种门店欢迎机器人，其特征在于：两组所述二号传动柱（58）水平位置相对应。

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