CN211490191U - 一种自动跟随旱烟净化机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动跟随旱烟净化机，包括视觉模块、激光雷达、控制处理系统、移动底盘、升降吸烟管和净化机本体；所述视觉模块用于采集深度图像信息，所述控制处理系统用于根据所述深度图像信息获取跟随目标的位置信息；所述控制处理系统还用于根据所述位置信息，控制所述移动底盘带动所述净化机本体跟随目标行走。有效解决现有的可移动旱烟净化机耗费人力、效率低的问题，在操作工人更换焊接工位时，无需额外操作，能够自动跟随操作工人达到目标焊接工位，进行旱烟吸收净化；采用升降吸烟管，扩大了旱烟净化范围。
Description
技术领域
本发明涉及到旱烟净化技术领域，特指一种自动跟随旱烟净化机。
背景技术
铁路车辆检修大库等车间环境中，焊修时所产生的电焊烟尘容易造成较重的空气污染，电焊烟尘中所含有一氧化碳、重金属锰离子等有害物质，会严重影响作业人员的身体健康，因此需要采用一定的方法对焊接车间的空气进行净化。
现在绝大多数旱烟净化机都是固定式的，只能吸收旱烟净化机周遭一定范围内的烟尘，然而一个车间里往往设置有多个焊接工位，使得整个车间很多地方都需要净化机来净化烟尘污染，如果在车间放置多台固定式旱烟净化机，对于生产企业来说，成本则过于昂贵。为应对此种问题，市面上也开始出现一些非固定式的旱烟净化机，这些旱烟净化机的主体为小车形状，能够由操作工人推动至车间内的不同位置，从而解决了固定式净化机工作范围有限的问题。
然而，这种可移动的旱烟净化机依旧存在不足：对于焊接工人来说，每更换一个焊接工位，就需要将旱烟净化机推至相应的地点，操作繁琐，耗费人力且效率低。
发明内容
针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种自动跟随旱烟净化机，有效解决现有的可移动旱烟净化机耗费人力、效率低的问题，在操作工人更换焊接工位时，无需额外操作，能够自动跟随操作工人达到目标焊接工位，进行旱烟吸收净化；采用升降吸烟管，扩大了旱烟净化范围。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动跟随旱烟净化机，包括视觉模块、激光雷达、控制处理系统、移动底盘、升降吸烟管和净化机本体；
所述升降吸烟管设置在所述净化机本体上，包括吸烟口、吸烟管以及升降装置，所述吸烟管的一端与所述吸烟口连接，另一端与所述升降装置连接，所述升降装置用于在所述控制处理系统的控制下，带动所述吸烟管上下移动；
所述视觉模块用于采集深度图像信息，所述控制处理系统用于根据所述深度图像信息获取跟随目标的位置信息；
所述控制处理系统还用于根据所述位置信息，控制所述移动底盘带动所述净化机本体跟随目标行走；
当跟随目标站在所述净化机本体前方的识别区域内时，净化机进入跟随模式，否则为净化模式，所述控制处理系统控制所述升降吸烟管进行旱烟净化。
优选地，所述视觉模块为深度相机。
优选地，所述移动底盘采用slam导航方式。
优选地，所述控制处理系统还用于将所述位置信息转化为slam地图坐标系中的目标坐标，根据所述移动底盘反馈的净化机坐标，控制所述移动底盘带动所述净化机本体移动。
优选地，所述视觉模块还用于采集彩色图像信息。
与现有技术相比较，本发明提供一种自动跟随旱烟净化机，包括视觉模块、激光雷达、控制处理系统、移动底盘、升降吸烟管和净化机本体；所述视觉模块用于采集深度图像信息，所述控制处理系统用于根据所述深度图像信息获取跟随目标的位置信息；所述控制处理系统还用于根据所述位置信息，控制所述移动底盘带动所述净化机本体跟随目标行走。有效解决现有的可移动旱烟净化机耗费人力、效率低的问题，在操作工人更换焊接工位时，无需额外操作，能够自动跟随操作工人达到目标焊接工位，进行旱烟吸收净化；采用升降吸烟管，扩大了旱烟净化范围。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明一种自动跟随旱烟净化机的结构示意图。
其中：1-视觉模块；2-激光雷达；3-控制处理系统；4-移动底盘；5-升降吸烟管，51-吸烟口，52-吸烟管，53-升降装置；6-净化机本体。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本发明提供一种自动跟随旱烟净化机，如图1所示，包括视觉模块1、激光雷达2、控制处理系统3、移动底盘4、升降吸烟管5和净化机本体6；
所述升降吸烟管5设置在所述净化机本体6上，包括吸烟口51、吸烟管52以及升降装置53，所述吸烟管52的一端与所述吸烟口51连接，另一端与所述升降装置53连接，所述升降装置53用于在所述控制处理系统3的控制下，带动所述吸烟管52上下移动；
所述视觉模块1用于采集深度图像信息，所述控制处理系统3用于根据所述深度图像信息获取跟随目标的位置信息；
所述控制处理系统3还用于根据所述位置信息，控制所述移动底盘4带动所述净化机本体跟随目标行走；
当跟随目标站在所述净化机本体6前方的识别区域内时，净化机进入跟随模式，否则为净化模式，所述控制处理系统3控制所述升降吸烟管进行旱烟净化。
所述视觉模块1为深度相机。本实施例中，采用Kinect相机。
所述移动底盘4采用slam导航方式。
所述控制处理系统3还用于将所述位置信息转化为slam地图坐标系中的目标坐标，根据所述移动底盘4反馈的净化机坐标，控制所述移动底盘4带动所述净化机本体移动。
所述视觉模块1还用于采集彩色图像信息。
与现有技术相比较，本发明提供一种自动跟随旱烟净化机，包括视觉模块、激光雷达、控制处理系统、移动底盘、升降吸烟管和净化机本体；所述视觉模块用于采集深度图像信息，所述控制处理系统用于根据所述深度图像信息获取跟随目标的位置信息；所述控制处理系统还用于根据所述位置信息，控制所述移动底盘带动所述净化机本体跟随目标行走。有效解决现有的可移动旱烟净化机耗费人力、效率低的问题，在操作工人更换焊接工位时，无需额外操作，能够自动跟随操作工人达到目标焊接工位，进行旱烟吸收净化；采用升降吸烟管，扩大了旱烟净化范围。
Claims (5)
1.一种自动跟随旱烟净化机，其特征在于，包括视觉模块(1)、激光雷达(2)、控制处理系统(3)、移动底盘(4)、升降吸烟管(5)和净化机本体(6)；
所述升降吸烟管(5)设置在所述净化机本体(6)上，包括吸烟口(51)、吸烟管(52)以及升降装置(53)，所述吸烟管(52)的一端与所述吸烟口(51)连接，另一端与所述升降装置(53)连接，所述升降装置(53)用于在所述控制处理系统(3)的控制下，带动所述吸烟管(52)上下移动；
所述视觉模块(1)用于采集深度图像信息，所述控制处理系统(3)用于根据所述深度图像信息获取跟随目标的位置信息；
所述控制处理系统(3)还用于根据所述位置信息，控制所述移动底盘(4)带动所述净化机本体跟随目标行走；
当跟随目标站在所述净化机本体(6)前方的识别区域内时，净化机进入跟随模式，否则为净化模式，所述控制处理系统(3)控制所述升降吸烟管进行旱烟净化。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随旱烟净化机，其特征在于，所述视觉模块(1)为深度相机。
3.根据权利要求1所述的一种自动跟随旱烟净化机，其特征在于，所述移动底盘(4)采用slam导航方式。
4.根据权利要求3所述的一种自动跟随旱烟净化机，其特征在于，所述控制处理系统(3)还用于将所述位置信息转化为slam地图坐标系中的目标坐标，根据所述移动底盘(4)反馈的净化机坐标，控制所述移动底盘(4)带动所述净化机本体移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动跟随旱烟净化机，其特征在于，所述视觉模块(1)还用于采集彩色图像信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922426735.1U CN211490191U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种自动跟随旱烟净化机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922426735.1U CN211490191U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种自动跟随旱烟净化机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211490191U true CN211490191U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72396381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922426735.1U Active CN211490191U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种自动跟随旱烟净化机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211490191U (zh) |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922426735.1U patent/CN211490191U/zh active Active
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