CN211485517U

CN211485517U - 一种智能股四头肌锻炼器

Info

Publication number: CN211485517U
Application number: CN201921730105.7U
Authority: CN
Inventors: 周雪梅; 庞娟
Original assignee: Affiliated Hospital of Yangzhou University
Current assignee: Affiliated Hospital of Yangzhou University
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-10-16

Abstract

一种智能股四头肌锻炼器，包括支撑座、靠背板、大腿支撑板、小腿支撑板、驱动机构；本实用新型通过驱动电机控制主动齿轮往复旋转，主动齿轮咬合带动齿板下侧水平往复运动，当齿板水平往复运动时带动从动齿轮往复旋转，如此带动驱动杆的下端在定位柱的上端旋转，如此使得驱动杆的上端抵压在小腿支撑板的下侧，当驱动杆往复转动时可带动小腿支撑板在支撑座的上端另一侧上下伸缩运动，如此实现了小腿支撑板的上下驱动，如此可带动位于小腿支撑板上的小腿上下运动。

Description

一种智能股四头肌锻炼器

技术领域

本实用新型涉及一种智能股四头肌锻炼器。

背景技术

随着外科手术技术提升，膝关节手术治疗骨性关节炎、滑膜炎、半月板损伤、前后叉韧带损伤等慢慢被越来越多临床医师熟悉掌握，膝关节术后肌肉力量特别是股四头肌肌肉力量的康复锻炼也越来越被临床医师重视，因为良好的肌肉力量特别是股四头肌肌肉力量在膝关节的稳定性中起到了及其重要的作用，而现有的股四头肌功能锻炼器需要锻炼人员进行自我用力进行腿部的提拉，而没有自动辅助进行配合提拉的驱动机构，进而容易导致锻炼人员在自我提拉过程中二次拉伤。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型解决的问题为：提供一种可自动伸缩的智能股四头肌锻炼器。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种智能股四头肌锻炼器，包括支撑座、靠背板、大腿支撑板、小腿支撑板、驱动机构；所述的支撑座的上端一侧水平固定安装大腿支撑板；所述的支撑座的上端另一侧垂直活动穿接小腿支撑板；所述的靠背板倾斜安装在大腿支撑板的上端一侧；所述的驱动机构安装在支撑座中间下方；所述的驱动机构位于小腿支撑板的下方；所述的驱动机构包括定位柱、驱动杆、从动齿轮、齿板、主动齿轮、驱动电机；所述的定位柱下端固定安装在支撑座的中间下方；所述的驱动杆倾斜分布；所述的驱动杆的上端抵接在小腿支撑板的下侧；所述的驱动杆的下端一侧转动连接在定位柱的上端；所述的驱动杆的下端另一侧固定安装从动齿轮；所述的齿板的上下两侧均设有齿条；所述的齿板通过上侧的齿条和从动齿轮的下侧齿轮咬合连接；所述的齿板通过下侧的齿条和主动齿轮的上侧齿轮咬合连接；所述的驱动电机安装在支撑座的中间下方一侧；所述的驱动电机控制主动齿轮往复旋转。

进一步，所述的驱动机构还包括定位杆；所述的齿板的一端设有导向槽；所述的定位杆一端固定在支撑座的内部一侧；所述的定位杆的另一端穿接在齿板的导向槽内。

进一步，所述的小腿支撑板的下侧设有驱动槽；所述的驱动槽内设有耐磨涂层；所述的驱动杆的上端抵接在小腿支撑板的驱动槽内。

进一步，还包括限位机构；所述的限位机构安装在小腿支撑板上；所述的限位机构包括滑动限位件、穿接柱、弹力限位带；所述的小腿支撑板的上端两侧分别安装一个滑动限位件；所述的滑动限位件呈长条形结构；所述的滑动限位件的截面呈弧形结构；所述的滑动限位件相对内侧分别设有一个滑动插接腔；所述的弹力限位带的两侧分别安装一个穿接柱；所述的弹力限位带两侧的穿接柱分别滑动穿接在滑动限位件的滑动插接腔内。

进一步，所述的定位柱的上端一侧设有旋转卡接槽；所述的驱动杆的下端一侧设有旋转卡接齿；所述的驱动杆通过下端一侧的旋转卡接齿旋转卡接在定位柱上端一侧的旋转卡接槽上。

进一步，所述的驱动机构还包括控制器；所述的控制器连接驱动电机并控制驱动电机周期性交替正反转工作；所述的控制器为PLC控制器。

进一步，所述的支撑座呈U形结构。

进一步，所述的小腿支撑板的一端设有竖直导向通道；所述的支撑座的上端另一侧穿接在小腿支撑板的一端的竖直导向通道上。

本实用新型的有益效果

本实用新型通过驱动电机控制主动齿轮往复旋转，主动齿轮咬合带动齿板下侧水平往复运动，当齿板水平往复运动时带动从动齿轮往复旋转，如此带动驱动杆的下端在定位柱的上端旋转，如此使得驱动杆的上端抵压在小腿支撑板的下侧，当驱动杆往复转动时可带动小腿支撑板在支撑座的上端另一侧上下伸缩运动，如此实现了小腿支撑板的上下驱动，如此可带动位于小腿支撑板上的小腿上下运动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明定位柱、驱动杆、从动齿轮、齿板的俯视结构示意图。

图3为本发明小腿支撑板上滑动限位件的结构示意图。

图4为本发明小腿支撑板上的限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型内容作进一步详细说明。

如图1至4所示，一种智能股四头肌锻炼器，包括支撑座1、靠背板4、大腿支撑板2、小腿支撑板3、驱动机构6。所述的支撑座1的上端一侧水平固定安装大腿支撑板2；所述的支撑座1的上端另一侧垂直活动穿接小腿支撑板3；所述的靠背板4倾斜安装在大腿支撑板2的上端一侧；所述的驱动机构6安装在支撑座中间1下方；所述的驱动机构6位于小腿支撑板3的下方；所述的驱动机构6包括定位柱67、驱动杆61、从动齿轮62、齿板63、主动齿轮64、驱动电机65；所述的定位柱67下端固定安装在支撑座1的中间下方；所述的驱动杆61倾斜分布；所述的驱动杆61的上端抵接在小腿支撑板3的下侧；所述的驱动杆61的下端一侧转动连接在定位柱67的上端；所述的驱动杆61的下端另一侧固定安装从动齿轮62；所述的齿板63的上下两侧均设有齿条；所述的齿板63通过上侧的齿条和从动齿轮62的下侧齿轮咬合连接；所述的齿板63通过下侧的齿条和主动齿轮64的上侧齿轮咬合连接；所述的驱动电机65安装在支撑座1的中间下方一侧；所述的驱动电机65控制主动齿轮64往复旋转。

如图1至4所示，进一步优选，所述的驱动机构6还包括定位杆66；所述的齿板63的一端设有导向槽631；所述的定位杆66一端固定在支撑座1的内部一侧；所述的定位杆66的另一端穿接在齿板63的导向槽631内。进一步，所述的小腿支撑板3的下侧设有驱动槽31；所述的驱动槽31内设有耐磨涂层；所述的驱动杆61的上端抵接在小腿支撑板3的驱动槽31内。为了便于对小腿进行固定又要保持舒适感，同时可实现定期的拆卸清洗，进一步优选，还包括限位机构5；所述的限位机构5安装在小腿支撑板3上；所述的限位机构5包括滑动限位件51、穿接柱52、弹力限位带53；所述的小腿支撑板3的上端两侧分别安装一个滑动限位件51；所述的滑动限位51件呈长条形结构；所述的滑动限位件51的截面呈弧形结构；所述的滑动限位件51相对内侧分别设有一个滑动插接腔511；所述的弹力限位带53的两侧分别安装一个穿接柱52；所述的弹力限位带53两侧的穿接柱52分别滑动穿接在滑动限位件51的滑动插接腔51内。进一步，所述的定位柱67的上端一侧设有旋转卡接槽671；所述的驱动杆61的下端一侧设有旋转卡接齿611；所述的驱动杆61通过下端一侧的旋转卡接齿611旋转卡接在定位柱67上端一侧的旋转卡接槽671上。进一步，所述的驱动机构6还包括控制器；所述的控制器连接驱动电机65并控制驱动电机65周期性交替正反转工作；所述的控制器为PLC控制器。进一步，所述的支撑座1呈U形结构。进一步，所述的小腿支撑板3的一端设有竖直导向通道32；所述的支撑座1的上端另一侧穿接在小腿支撑板3的一端的竖直导向通道32上。

本实用新型通过驱动电机65控制主动齿轮64往复旋转，主动齿轮64咬合带动齿板63下侧水平往复运动，当齿板63水平往复运动时带动从动齿轮62往复旋转，如此带动驱动杆61的下端在定位柱67的上端旋转，如此使得驱动杆61的上端抵压在小腿支撑板3的下侧，当驱动杆61往复转动时可带动小腿支撑板3在支撑座1的上端另一侧上下伸缩运动，如此实现了小腿支撑板3的上下驱动，如此可带动位于小腿支撑板3上的小腿上下运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能股四头肌锻炼器，其特征在于，包括支撑座、靠背板、大腿支撑板、小腿支撑板、驱动机构；所述的支撑座的上端一侧水平固定安装大腿支撑板；所述的支撑座的上端另一侧垂直活动穿接小腿支撑板；所述的靠背板倾斜安装在大腿支撑板的上端一侧；所述的驱动机构安装在支撑座中间下方；所述的驱动机构位于小腿支撑板的下方；所述的驱动机构包括定位柱、驱动杆、从动齿轮、齿板、主动齿轮、驱动电机；所述的定位柱下端固定安装在支撑座的中间下方；所述的驱动杆倾斜分布；所述的驱动杆的上端抵接在小腿支撑板的下侧；所述的驱动杆的下端一侧转动连接在定位柱的上端；所述的驱动杆的下端另一侧固定安装从动齿轮；所述的齿板的上下两侧均设有齿条；所述的齿板通过上侧的齿条和从动齿轮的下侧齿轮咬合连接；所述的齿板通过下侧的齿条和主动齿轮的上侧齿轮咬合连接；所述的驱动电机安装在支撑座的中间下方一侧；所述的驱动电机控制主动齿轮往复旋转。

2.根据权利要求1所述的智能股四头肌锻炼器，其特征在于，所述的驱动机构还包括定位杆；所述的齿板的一端设有导向槽；所述的定位杆一端固定在支撑座的内部一侧；所述的定位杆的另一端穿接在齿板的导向槽内。

3.根据权利要求1所述的智能股四头肌锻炼器，其特征在于，所述的小腿支撑板的下侧设有驱动槽；所述的驱动槽内设有耐磨涂层；所述的驱动杆的上端抵接在小腿支撑板的驱动槽内。

4.根据权利要求1所述的智能股四头肌锻炼器，其特征在于，还包括限位机构；所述的限位机构安装在小腿支撑板上；所述的限位机构包括滑动限位件、穿接柱、弹力限位带；所述的小腿支撑板的上端两侧分别安装一个滑动限位件；所述的滑动限位件呈长条形结构；所述的滑动限位件的截面呈弧形结构；所述的滑动限位件相对内侧分别设有一个滑动插接腔；所述的弹力限位带的两侧分别安装一个穿接柱；所述的弹力限位带两侧的穿接柱分别滑动穿接在滑动限位件的滑动插接腔内。

5.根据权利要求1所述的智能股四头肌锻炼器，其特征在于，所述的定位柱的上端一侧设有旋转卡接槽；所述的驱动杆的下端一侧设有旋转卡接齿；所述的驱动杆通过下端一侧的旋转卡接齿旋转卡接在定位柱上端一侧的旋转卡接槽上。

6.根据权利要求1所述的智能股四头肌锻炼器，其特征在于，所述的驱动机构还包括控制器；所述的控制器连接驱动电机并控制驱动电机周期性交替正反转工作；所述的控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的智能股四头肌锻炼器，其特征在于，所述的支撑座呈U形结构。

8.根据权利要求1所述的智能股四头肌锻炼器，其特征在于，所述的小腿支撑板的一端设有竖直导向通道；所述的支撑座的上端另一侧穿接在小腿支撑板的一端的竖直导向通道上。