CN211473977U - 伸缩门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩门装置，包括固定侧和活动侧，所述活动侧包括前端部和可折叠的伸缩部，所述前端部与所述固定侧相对；所述前端部连接至伸缩部，前端部和伸缩部底部均有滚轮，可沿水平方向移动；伸缩部的折叠操作驱动前端部与固定侧之间的间隙；所述伸缩门装置还包括控制装置和驱动电机，所述驱动电机驱动伸缩部的折叠操作；前端部的门内侧和门外侧均具有人体感应单元，所述人体感应单元包括菲涅尔透镜和热释电红外感应器，所述菲涅尔透镜设置在热释电红外感应器的外侧；所述人体感应单元连接至控制装置，所述控制装置连接至驱动电机。

Description

伸缩门装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制装置，特别是涉及到一种饲料加工工厂的伸缩门装置。

背景技术

在人们生活中可以见到各种各样的门，如住宅的房门、院门以及工作单位的大门等，传统门的结构已为人们所熟知，不管门的形式如何，传统的门都是通过转动或推拉两种方式实现门的开闭。传统的门一般是手动开门、关门或上锁，在某些场合，特别是出入比较频繁的公共场合或大型的酒店、宾馆，传统的手动门使用起来就很不方便。目前，在上述的公共场合或大型酒店、宾馆，已经逐步使用自动门，但是对于工厂厂区而言，更常见的还是通过门卫控制伸缩门的开启和关闭，这样会造成浪费人力。

实用新型内容

为解决现有技术中通过门卫控制伸缩门的开启和关闭，这样会造成浪费人力的技术问题，提出一种伸缩门装置，能够实现饲料加工厂伸缩门的自动控制。

为了实现这一目标，本实用新型采取了如下的技术方案。

一种伸缩门装置，包括固定侧和活动侧，所述活动侧包括前端部和可折叠的伸缩部，所述前端部与所述固定侧相对；所述前端部连接至伸缩部，前端部和伸缩部底部均有滚轮，可沿水平方向移动；伸缩部的折叠操作驱动前端部与固定侧之间的间隙；所述伸缩门装置还包括控制装置和驱动电机，所述驱动电机驱动伸缩部的折叠操作；前端部的门内侧和门外侧均具有人体感应单元，所述人体感应单元包括菲涅尔透镜和热释电红外感应器，所述菲涅尔透镜设置在热释电红外感应器的外侧；所述人体感应单元连接至控制装置，所述控制装置连接至驱动电机。

因此，采用本实用新型中的伸缩门装置，能够根据人体感应单元感应到的前端部的门内侧和门外侧的人员信号，传递控制信号至控制装置，由此控制装置通过驱动电机来驱动伸缩部的折叠操作，导致伸缩门的感应开启。

其中，所述伸缩门装置还包括第一定时器和开启限位单元，所述开启限位单元连接至第一定时器，用于当所述前端部开启至预定位置时，发送关门计时信号至第一定时器；所述第一定时器连接至控制装置，用于接收到所述关门计时信号后，间隔第一预定时间后发送第一延时结束信号至控制装置。

当所述前端部开启至预定位置时，所述第一定时器开始计时，例如8秒钟，默认人员已经通过伸缩门装置，控制装置通过驱动电机来驱动伸缩部的折叠操作，导致伸缩门的自动关闭。因此，采用本实用新型中的伸缩门装置，能够实现伸缩门的定时自动关闭。

另外，所述前端部与固定侧之间具有光电感应单元，所述光电感应单元连接至第一定时器和控制装置，用于当所述控制装置接收到第一延时结束信号后，进行光电感测，并根据光电感测单元是否感测到障碍物而发送已完成通过信号或未完成通过信号至第一定时器和控制装置。

当在第一预定时间内人员并未完全通过伸缩门时，如果强行关闭伸缩门，可能造成人员的人身伤害，因此本实用新型中采取光电感应单元感应障碍物而发送已完成通过信号或未完成通过信号至第一定时器和控制装置，当未完成通过信号发送至第一定时器和控制装置时，第一定时器重新计时，并间隔第一预定时间后发送第一延时结束信号至控制装置，因此本实用新型中的伸缩门装置能够提高操作的安全性。

另外，所述前端部的门外侧具有近场通信阅读器，所述近场通信阅读器连接至人体感应单元和控制装置，用于当人体感应单元检测到人体红外信号后，发射近场通信信号，阅读附近的近场通信标签，并将阅读结果发送至控制装置。

如果需要加强安全性，例如仅对有授权的人员才能开启伸缩门，则采取人体感应单元+近场通信方式，读取附近的近场通信标签并将阅读结果发送至控制装置。控制装置可以进行阅读结果的分析和比对，由此来判断是否是授权人员，以及是否需要开启伸缩门。

特别地，所述伸缩门装置还具有第二定时器，所述前端部的门外侧还具有视频、音频采集单元，所述第二定时器连接至近场通信阅读器和控制装置，用于当近场通信阅读器开始发射近场通信信号后启动计时，并在间隔第二预定时间后发送第二延时结束信号至控制装置；所述视频、音频采集单元连接至控制装置，另外所述伸缩门装置还包括网络通信单元，所述网络通信单元连接至控制装置。

对于没有预先授权的访客而言，如果也需要为其临时开启伸缩门，则可以在前端部的门外侧附加以视频、音频采集单元，这样当第二预定时间内近场通信阅读器未读取到近场通信标签时，将门外的人员影像通过网络通信单元传递至远端，以使得远端(例如中央控制室)的操作人员能够选择人工远程开启伸缩门的方式，为临时访客提供进入。

另外，所述伸缩门装置前端部的门外侧还具有显示屏和扬声器，所述显示屏与扬声器连接至控制装置。

另外，所述伸缩门装置还具有第三定时器和报警单元，所述第三定时器连接至人体感应单元和开启限位单元，用于当人体感应单元检测到人体红外信号后，开启计时，经过第三第二预定时间后未收到来自开启限位单元的关门计时信号时，发送开门报警信号至报警单元。

其中，所述开启限位单元为所述前端部底部滚轮移动轨迹上的接触区，当所述前端部底部滚轮接触所述接触区时，发送所述关门计时信号。

附图说明

图1为根据本实用新型具体实施方式中的一种伸缩门装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明。

以下公开详细的示范实施例。然而，此处公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述示范实施例的目的。

然而，应该理解，本实用新型不局限于公开的具体示范实施例，而是覆盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替换物。在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。

参阅附图，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的位置限定用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。另外应该理解，当部件或单元被称为“连接”或“耦接”到另一部件或单元时，它可以直接连接或耦接到其他部件或单元，或者也可以存在中间部件或单元。此外，用来描述部件或单元之间关系的其他词语应该按照相同的方式理解(例如，“之间”对“直接之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。

图1为根据本实用新型具体实施方式中的一种伸缩门装置的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型具体实施方式中包括一种伸缩门装置，包括固定侧10和活动侧，所述活动侧包括前端部21和可折叠的伸缩部22，所述前端部21与所述固定侧10相对；所述前端部21连接至伸缩部22，前端部21和伸缩部22底部均有滚轮23，可沿水平方向移动；伸缩部22的折叠操作驱动前端部与固定侧之间的间隙；所述伸缩门装置还包括控制装置和驱动电机，所述驱动电机驱动伸缩部22的折叠操作；前端部21的门内侧和门外侧均具有人体感应单元211，所述人体感应单元211包括菲涅尔透镜和热释电红外感应器，所述菲涅尔透镜设置在热释电红外感应器的外侧；所述人体感应单元211连接至控制装置，所述控制装置连接至驱动电机。

因此，采用本实用新型中的伸缩门装置，能够根据人体感应单元211感应到的前端部21的门内侧和门外侧的人员信号，传递控制信号至控制装置，由此控制装置通过驱动电机来驱动伸缩部22的折叠操作，导致伸缩门的感应开启。

在本实用新型一具体实施方式中，所述伸缩门装置还包括第一定时器和开启限位单元，所述开启限位单元连接至第一定时器，用于当所述前端部21开启至预定位置时，发送关门计时信号至第一定时器；所述第一定时器连接至控制装置，用于接收到所述关门计时信号后，间隔第一预定时间后发送第一延时结束信号至控制装置。

当所述前端部21开启至预定位置时，所述第一定时器开始计时，例如8秒钟，默认人员已经通过伸缩门装置，控制装置通过驱动电机来驱动伸缩部22的折叠操作，导致伸缩门的自动关闭。因此，采用本实用新型中的伸缩门装置，能够实现伸缩门的定时自动关闭。

另外，在本实用新型一具体实施方式中，所述前端部21与固定侧10之间具有光电感应单元，所述光电感应单元连接至第一定时器和控制装置，用于当所述控制装置接收到第一延时结束信号后，进行光电感测，并根据光电感测单元是否感测到障碍物而发送已完成通过信号或未完成通过信号至第一定时器和控制装置。

当在第一预定时间内人员并未完全通过伸缩门时，如果强行关闭伸缩门，可能造成人员的人身伤害，因此本实用新型中采取光电感应单元感应障碍物而发送已完成通过信号或未完成通过信号至第一定时器和控制装置，当未完成通过信号发送至第一定时器和控制装置时，第一定时器重新计时，并间隔第一预定时间后发送第一延时结束信号至控制装置，因此本实用新型中的伸缩门装置能够提高操作的安全性。

另外，在本实用新型一具体实施方式中，所述前端部21的门外侧具有近场通信阅读器212，所述近场通信阅读器212连接至人体感应单元和控制装置，用于当人体感应单元检测到人体红外信号后，发射近场通信信号，阅读附近的近场通信标签，并将阅读结果发送至控制装置。

如果需要加强安全性，例如仅对有授权的人员才能开启伸缩门，则采取人体感应单元+近场通信方式，近场通信阅读器212读取附近的近场通信标签并将阅读结果发送至控制装置。控制装置可以进行阅读结果的分析和比对，由此来判断是否是授权人员，以及是否需要开启伸缩门。

特别地，在本实用新型一具体实施方式中，所述伸缩门装置还具有第二定时器，所述前端部21的门外侧还具有视频、音频采集单元213，所述第二定时器连接至近场通信阅读器212和控制装置，用于当近场通信阅读器212开始发射近场通信信号后启动计时，并在间隔第二预定时间后发送第二延时结束信号至控制装置；所述视频、音频采集单元213连接至控制装置，另外所述伸缩门装置还包括网络通信单元，所述网络通信单元连接至控制装置。

对于没有预先授权的访客而言，如果也需要为其临时开启伸缩门，则可以在前端部的门外侧附加以视频、音频采集单元，这样当第二预定时间内近场通信阅读器未读取到近场通信标签时，将门外的人员影像通过网络通信单元传递至远端，以使得远端(例如中央控制室)的操作人员能够选择人工远程开启伸缩门的方式，为临时访客提供进入。

另外，在本实用新型一具体实施方式中，所述伸缩门装置前端部21的门外侧还具有显示屏和扬声器，所述显示屏与扬声器连接至控制装置。这样，如果远端(例如中央控制室)的操作人员想要核实临时访客的身份，可以通过远程的方式进行沟通对话。

另外，在本实用新型一具体实施方式中，所述伸缩门装置还具有第三定时器和报警单元，所述第三定时器连接至人体感应单元211和开启限位单元，用于当人体感应单元211检测到人体红外信号后，开启计时，经过第三第二预定时间后未收到来自开启限位单元的关门计时信号时，发送开门报警信号至报警单元。

其中，在本实用新型一具体实施方式中，所述开启限位单元为所述前端部底部滚轮移动轨迹上的接触区，当所述前端部底部滚轮接触所述接触区时，发送所述关门计时信号。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本说明书所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本说明书所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种伸缩门装置，包括固定侧和活动侧，其特征在于，所述活动侧包括前端部和可折叠的伸缩部，所述前端部与所述固定侧相对；所述前端部连接至伸缩部，前端部和伸缩部底部均有滚轮，可沿水平方向移动；伸缩部的折叠操作驱动前端部与固定侧之间的间隙；所述伸缩门装置还包括控制装置和驱动电机，所述驱动电机驱动伸缩部的折叠操作；前端部的门内侧和门外侧均具有人体感应单元，所述人体感应单元包括菲涅尔透镜和热释电红外感应器，所述菲涅尔透镜设置在热释电红外感应器的外侧；所述人体感应单元连接至控制装置，所述控制装置连接至驱动电机；所述伸缩门装置还包括第一定时器和开启限位单元，所述开启限位单元连接至第一定时器，用于当所述前端部开启至预定位置时，发送关门计时信号至第一定时器；所述第一定时器连接至控制装置，用于接收到所述关门计时信号后，间隔第一预定时间后发送第一延时结束信号至控制装置。

2.根据权利要求1中所述的伸缩门装置，其特征在于，所述前端部与固定侧之间具有光电感应单元，所述光电感应单元连接至第一定时器和控制装置，用于当所述控制装置接收到第一延时结束信号后，进行光电感测，并根据光电感测单元是否感测到障碍物而发送已完成通过信号或未完成通过信号至第一定时器和控制装置。

3.根据权利要求1中所述的伸缩门装置，其特征在于，所述前端部的门外侧具有近场通信阅读器，所述近场通信阅读器连接至人体感应单元和控制装置，用于当人体感应单元检测到人体红外信号后，发射近场通信信号，阅读附近的近场通信标签，并将阅读结果发送至控制装置。

4.根据权利要求3中所述的伸缩门装置，其特征在于，所述伸缩门装置还具有第二定时器，所述前端部的门外侧还具有视频、音频采集单元，所述第二定时器连接至近场通信阅读器和控制装置，用于当近场通信阅读器开始发射近场通信信号后启动计时，并在间隔第二预定时间后发送第二延时结束信号至控制装置；所述视频、音频采集单元连接至控制装置，另外所述伸缩门装置还包括网络通信单元，所述网络通信单元连接至控制装置。

5.根据权利要求3中所述的伸缩门装置，其特征在于，所述伸缩门装置前端部的门外侧还具有显示屏和扬声器，所述显示屏与扬声器连接至控制装置。

6.根据权利要求1中所述的伸缩门装置，其特征在于，所述伸缩门装置还具有第三定时器和报警单元，所述第三定时器连接至人体感应单元和开启限位单元，用于当人体感应单元检测到人体红外信号后，开启计时，经过第三第二预定时间后未收到来自开启限位单元的关门计时信号时，发送开门报警信号至报警单元。

7.根据权利要求1中所述的伸缩门装置，其特征在于，所述开启限位单元为所述前端部底部滚轮移动轨迹上的接触区，当所述前端部底部滚轮接触所述接触区时，发送所述关门计时信号。

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