CN211472628U - 动臂及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种动臂及挖掘机，涉及工程施工设备技术领域，以在一定程度上优化动臂改变作业模式的过程。本实用新型提供的动臂,用于挖掘机，包括第一动臂和第二动臂；第一动臂的一端沿第一方向开设有第一连接孔和第二连接孔，第二连接孔的数量为多个，且多个第二连接孔沿第二方向间隔排布；第二动臂的一端沿第一方向开设有第三连接孔和第四连接孔；第三连接孔通过第一连接件与第一连接孔转动连接，第四连接孔通过第二连接件与其中一个第二连接孔相连接，且第二连接件与第四连接孔可拆卸连接。

Description

动臂及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程施工设备技术领域，尤其是涉及一种动臂及挖掘机。

背景技术

挖掘机在工程应用中的需求越来越多样化，这就需要挖掘机动臂能够针对不同的作业需求改变作业模式。现有的挖掘机动臂改变作业模式的方式大多需要将原工作装置进行拆卸，选择合适的工作装置后，再进行安装，从而实现作业模式的切换，如直臂作业模式和标准臂作业模式的切换。但由于对挖掘机更换不同的工作装置，耗时费力，极大地降低了作业效率。

因此，急需提供一种动臂以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动臂及挖掘机，以在一定程度优化动臂改变作业模式的过程。

本实用新型提供一种动臂，用于挖掘机，包括第一动臂和第二动臂；所述第一动臂的一端沿第一方向开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二连接孔的数量为多个，且多个所述第二连接孔沿第二方向间隔排布；所述第二动臂的一端沿第一方向开设有第三连接孔和第四连接孔；所述第三连接孔通过第一连接件与所述第一连接孔转动连接，所述第四连接孔能够通过第二连接件与任意一个所述第二连接孔可拆卸连接。

其中，所述第二连接孔包括第一位置连接孔和第二位置连接孔；当所述第四连接孔与所述第一位置连接孔相连接时，所述第一动臂与所述第二动臂处于直臂作业模式；当所述第四连接孔与所述第二位置连接孔相连接时，所述第一动臂与所述第二动臂处于标准臂作业模式。

具体地，所述第一连接件与所述第一连接孔固定连接，所述第三连接孔与所述第一连接件转动连接；所述第二动臂能够以所述第一连接件的轴线为旋转轴线转动。

进一步地，所述第一方向为所述第一动臂靠近所述第二动臂的一端的宽度方向，所述第二方向为所述第一动臂的长度方向。

更进一步地，所述第一动臂上设有第一固定部，用于固定所述挖掘机的驱动装置。

其中，所述第一动臂远离所述第二动臂的一端设有第一固定孔，所述第一固定孔内设有第三连接件，所述第三连接件用于与所述挖掘机的挖掘机本体转动连接。

具体地，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件均为销轴。

相对于现有技术，本实用新型提供的动臂具有以下优势：

本实用新型提供的动臂，用于挖掘机，包括第一动臂和第二动臂；第一动臂的一端沿第一方向开设有第一连接孔和第二连接孔，第二连接孔的数量为多个，且多个第二连接孔沿第二方向间隔排布；第二动臂的一端沿第一方向开设有第三连接孔和第四连接孔；第三连接孔通过第一连接件与第一连接孔转动连接，第四连接孔能够通过第二连接件与任意一个第二连接孔可拆卸连接。

由此分析可知，本申请提供的动臂，第三连接孔通过第一连接件与第一连接孔转动连接，第四连接孔通过可拆卸连接的第二连接件与在第二方向间隔排布的任意一个第二连接孔相连接。

当需要改变动臂作业模式时，将第二连接件抽离第四连接孔，使第四连接孔与原第二连接孔处于分离状态。由于第三连接孔通过第一连接件与第一连接孔转动连接，因此，第二动臂能够以第一连接件的轴线为旋转轴线进行转动。当转动至第四连接孔与待连接的第二连接孔重合时，再通过第二连接件将第二连接孔与第四连接孔进行固定，完成对动臂的作业模式的切换。

此外，本实用新型还提供一种挖掘机，包括上述的动臂以及所述挖掘机本体和所述驱动装置；所述挖掘机本体上设有连接部，所述第一固定孔通过第三连接件与所述连接部转动连接，使所述第一动臂与所述挖掘机本体转动连接。

其中，所述驱动装置的驱动端与所述第一固定部相连接，所述驱动装置的固定端与所述挖掘机本体转动连接。

具体地，所述驱动装置为液压油缸。

在上述技术方案中，通过第二动臂的第四连接孔在第一动臂的第二连接孔之间的切换，实现动臂作业模式的改变，简单快捷。因此，本申请提供的动臂及挖掘机能够在一定程度上优化动臂改变作业模式的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的动臂中第一动臂与挖掘机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的动臂中第二动臂的整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的挖掘机处于标准臂模式的整体结构示意图；

图4为本实用新型提供的挖掘机处于直臂模式的整体结构示意图。

图中：1-第一动臂；101-第一连接孔；102-第二连接孔；1021-第一位置连接孔；1022-第二位置连接孔；2-第二动臂；201-第三连接孔；202-第四连接孔；3-第一固定部；4-第一固定孔；5-挖掘机本体；6-驱动装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案送行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式送行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的动臂中第一动臂与挖掘机的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的动臂中第二动臂的整体结构示意图。

如图1结合图2所示，本实用新型提供一种动臂，用于挖掘机，包括第一动臂1和第二动臂2；第一动臂1的一端沿第一方向开设有第一连接孔101和第二连接孔102，第二连接孔102的数量为多个，且多个第二连接孔102沿第二方向间隔排布；第二动臂2的一端沿第一方向开设有第三连接孔201和第四连接孔202；第三连接孔201通过第一连接件与第一连接孔101转动连接，第四连接孔202能够通过第二连接件与任意一个第二连接孔102可拆卸连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的动臂具有以下优势：

本实用新型提供的动臂，用于挖掘机，第三连接孔201通过第一连接件与第一连接孔101转动连接，第四连接孔202通过可拆卸连接的第二连接件与在第二方向间隔排布的任意一个第二连接孔102相连接。

当需要改变动臂作业模式时，将第二连接件抽离第四连接孔202，使第四连接孔202与原第二连接孔102处于分离状态。由于第三连接孔201通过第一连接件与第一连接孔101转动连接，因此，第二动臂2能够以第一连接件的轴线为旋转轴线进行转动。当转动至第四连接孔202与待连接的第二连接孔102重合时，再通过第二连接件将第二连接孔102与第四连接孔202进行固定，完成对动臂的作业模式的切换。

图3为本实用新型提供的挖掘机处于标准臂模式的整体结构示意图；图4为本实用新型提供的挖掘机处于直臂模式的整体结构示意图。

其中，如图1-图4所示，第二连接孔102包括第一位置连接孔1021和第二位置连接孔1022；当第四连接孔202与第一位置连接孔1021相连接时，第一动臂1与第二动臂2处于直臂作业模式；当第四连接孔202与第二位置连接孔1022相连接时，第一动臂1与第二动臂2处于标准臂作业模式。第一方向为第一动臂1靠近第二动臂2的一端的宽度方向，第二方向为第一动臂1的长度方向。

由于第一连接孔101与第二连接孔102沿第一方向设置在第一动臂1靠近第二动臂2的一侧，且第一方向为第一动臂1靠近第二动臂2一端的宽度方向，第一位置连接孔1021与第二位置连接孔1022沿第二方向排布，且第二方向为第一动臂1的长度方向。因此，第四连接孔202与第一位置连接孔1021或第二位置连接孔1022相连接使第二动臂2与第一动臂1之间的成角不同，从而改变实现的作业模式。

本申请中第一位置连接孔1021位于靠近第二动臂2的一侧，第二位置连接孔位于靠近挖掘机本体5的一侧。

当第四连接孔202与第一位置连接孔1021相连接时，第一动臂1与第二动臂2处于直臂作业模式。直臂作业模式主要用于高空作业，斗杆前端配置液压剪等属具进行拆除作业。在直臂作业模式下，斗杆前端也可配置标准臂的属具，从而实现多用途作业。

当第四连接孔202与第二位置连接孔1022相连接时，第一动臂1与第二动臂2处于标准臂作业模式。

当需要将直臂作业模式改变为标准臂作业模式时，将第二连接件拆出第四连接孔202中，使第四连接孔202与第二位置连接孔1022重合。待第四连接孔202与第二位置连接孔1022重合后，再将第二连接件插入第四连接孔202和第二位置连接孔1022内，进行固定，实现挖掘机从直臂作业模式到标准臂作业模式的切换。

将标准臂作业模式切换为直臂作业模式的过程与上述过程基本相同，仅将第四连接孔202与第一位置连接孔1021相连接即可。

此处需要补充说明的是，本申请中，第四连接孔202在第一位置连接孔1021和第二位置连接孔1022之间切换的过程可通过吊装设备实现。当需要在第一位置连接孔1021与第二位置连接孔1022之间进行切换时，首先通过吊装设备将第二动臂2的位置固定，将第二连接件拆出第四连接孔202。

由于第一连接孔101与第三连接孔201通过第一连接件转动连接，因此，通过吊装设备使第二动臂2能够以第一连接件的轴线为旋转轴线进行旋转，直至第四连接孔202与第一位置连接孔1021或第二位置连接孔1022重合。因此，仅将第二动臂2通过吊装设备进行抬起或释放动作，即可使第四连接孔202能够和第一位置连接孔1021或第二位置连接孔1022实现重合。当第四连接孔202与第一位置连接孔1021或第二位置连接孔1022重合后，将第二连接件插入固定，并将吊装设备与第二动臂2分离，从而完成对作业模式的切换。

具体地，如图1结合图2所示，第一连接件与第一连接孔101固定连接，第三连接孔201与第一连接件转动连接；第二动臂2能够以第一连接件的轴线为旋转轴线转动。

为保证第一连接孔101与第三连接孔201之间连接的稳定性，本申请优选地，将第一连接件与第一连接孔101固定连接，第三连接孔201与第一连接件转动连接。

当需要调整第四连接孔202的位置时，通过第三连接孔201在第一连接件上转动，实现第二动臂2上的第四连接孔202能够与第一动臂1上的多个第二连接孔102进行对位，从而实现作业模式的切换。

进一步地，如图1-图4所示，第一动臂1上设有第一固定部3，用于固定挖掘机的驱动装置6。

本申请中的驱动装置6为液压油缸，液压油缸的驱动端与第一固定部3相连接。通过驱动端的伸缩，驱动第一动臂1运动，从而改变第一动臂1的位置，进而达到所需要的工作姿态。

具体地，如图1-图4所示，第一动臂1远离第二动臂2的一端设有第一固定孔4，第一固定孔4内设有第三连接件，第三连接件与挖掘机的挖掘机本体5转动连接。

本申请中，第一动臂1通过第四连接件与挖掘机本体5实现转动连接。当液压油缸的驱动端伸展或收缩时，由于第一动臂1与挖掘机本体5为转动连接，因此，第一动臂1能够以第四连接件的轴线为旋转轴线进行旋转，从而使液压油缸能够驱动第一动臂1抬起或落下，使动臂能够达到直臂作业模式或标准臂作业模式所需要的工作姿态。

具体地，如图1结合图2所示，第一连接件、第二连接件以及第三连接件均为销轴。

由于销轴既可以实现静态固定连接，也能够实现转动连接，并且拆装方便。因此，本申请的第一连接件、第二连接件以及第三连接件采用销轴既能够满足第三连接孔201相对第一连接孔101进行转动、第二连接件与第四连接孔202的可拆卸连接，也能够满足第一动臂1与挖掘机本体5的转动连接。

当第一连接件、第二连接件以及第三连接件采用销轴时，可以通过开口销对销轴进行固定。

此处需要补充说明的是，本申请中，第一连接件、第二连接件以及第三连接件也可以采用螺栓等方式实现第一连接孔101与第三连接孔201的转动连接，第二连接孔102与第四连接孔202的可拆卸连接以及第一动臂1与挖掘机本体5的转动连接。

此外，如图1-图4所示，本实用新型还提供一种挖掘机，包括上述的动臂以及挖掘机本体5和驱动装置6；挖掘机本体5上设有连接部，第一固定孔4通过第三连接件与连接部转动连接，使第一动臂1与挖掘机本体5转动连接。

第一动臂1与挖掘机本体5转动连接使第一动臂1带动第二动臂2能够满足挖掘机不同作业模式的作业姿态需求。

其中，如图1-图4所示，驱动装置6的驱动端与第一固定部3转动连接，驱动装置6的固定端与挖掘机本体5转动连接。

本申请中，驱动装置6的驱动端与第一固定部3可以为转动连接。当驱动端对第一动臂1进行驱动时，驱动端能够以第一固定部3的轴线为旋转轴线进行转动。由于驱动装置6的另一端与挖掘机本体5也为转动连接。因此，从而第一动臂1能够通过驱动装置6满足作业姿态需求。

具体地，如图1-图4所示，驱动装置6为液压油缸，液压油缸的固定端与挖掘机本体5转动连接。

本申请优选地，驱动装置6为液压油缸，液压油缸的驱动端与第一固定部3转动连接，固定端与挖掘机本体5转动连接。

此处需要补充说明的是，本申请中的驱动装置不仅限于液压油缸，也可采用电动推杆等结构实现对第一动臂作业姿态的调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动臂，用于挖掘机，其特征在于，包括第一动臂和第二动臂；

所述第一动臂的一端沿第一方向开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二连接孔的数量为多个，且多个所述第二连接孔沿第二方向间隔排布；

所述第二动臂的一端沿第一方向开设有第三连接孔和第四连接孔；

所述第三连接孔通过第一连接件与所述第一连接孔转动连接，所述第四连接孔能够通过第二连接件与任意一个所述第二连接孔可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的动臂，其特征在于，所述第二连接孔包括第一位置连接孔和第二位置连接孔；

当所述第四连接孔与所述第一位置连接孔相连接时，所述第一动臂与所述第二动臂处于直臂作业模式；

当所述第四连接孔与所述第二位置连接孔相连接时，所述第一动臂与所述第二动臂处于标准臂作业模式。

3.根据权利要求1所述的动臂，其特征在于，所述第一连接件与所述第一连接孔固定连接，所述第三连接孔与所述第一连接件转动连接；

所述第二动臂能够以所述第一连接件的轴线为旋转轴线转动。

4.根据权利要求1所述的动臂，其特征在于，所述第一方向为所述第一动臂靠近所述第二动臂的一端的宽度方向，所述第二方向为所述第一动臂的长度方向。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的动臂，其特征在于，所述第一动臂上设有第一固定部，用于固定所述挖掘机的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的动臂，其特征在于，所述第一动臂远离所述第二动臂的一端设有第一固定孔，所述第一固定孔内设有第三连接件，所述第三连接件用于与所述挖掘机的挖掘机本体转动连接。

7.根据权利要求6所述的动臂，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件均为销轴。

8.一种挖掘机，其特征在于，包括上述权利要求6或7所述的动臂以及所述挖掘机本体和所述驱动装置；

所述挖掘机本体上设有连接部，所述第一固定孔通过第三连接件与所述连接部转动连接，使所述第一动臂与所述挖掘机本体转动连接。

9.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动装置的驱动端与所述第一固定部转动连接，所述驱动装置的固定端与所述挖掘机本体转动连接。

10.根据权利要求9所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸。

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