CN211471737U - 一种具有感应检测的起底装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及针织机械技术领域，它涉及一种具有感应检测的起底装置，该起底装置包括起底板、封锁丝、检测机构和驱动机构，起底板上依次间隔设有多个具有针孔的起底针，各起底针上的针孔配合形成供封锁丝穿过的穿丝通道；检测机构用于在检测到封锁丝穿过穿丝通道时生成检测信号；驱动机构用于根据检测信号驱动起底板运动，使封锁丝封锁位于各相邻两针孔之间的起底线圈。根据本实用新型的技术方案，通过检测机构对封锁丝是否穿过穿丝通道进行检测，可以避免现有技术中封锁丝还未穿出穿丝通道，起底板就开始下降的现象；同时还可避免封锁丝偏离针孔现象，减少了起底失败，加大整个装置运行安全系数，提高了起底装置的工作效率。

Description

一种具有感应检测的起底装置

技术领域

本实用新型涉及针织机械技术领域，特别涉及一种具有安全感应检测的起底装置。

背景技术

针织横机是针织机行业中技术含量很高的自动化机械，它融合了计算机数字控制、电子驱动和机械设计等技术。

针织横机在编织织片前需要起底，起底完成后牵拉起底织物以继续后续的编织。为了减少起底织物的浪费，目前一般通过起底装置对织片进行起底。起底装置包括起底板和封锁丝。起底板上依次间隔设有多个起底针，各起底针均具有针孔。各针孔配合形成穿丝通道。在对织片起底时，针织横机的编织机构首先在各相邻的两针孔之间编织一个起底线圈，然后封锁丝穿过穿丝通道时也会连同穿过各相邻两针孔之间的起底线圈。当封锁丝穿过穿丝通道后，牵拉起底板，封锁丝在起底板的带动下一起运动，以将各起底线圈紧紧地套设在封锁丝上，实现封锁丝对各起底线圈的封锁。进而编织机构可以来回地用编织线进行编织。其中，起底板的下降速度与编织机构的编织速度同步，使编织机构可以一直来回地进行编织。

在上述技术方案中，起底板的牵引过程一般是通过控制器来进行控制，具体来说，控制器内预设有封锁丝穿过穿丝通道的时间，当封锁丝开始进入穿丝通道时，控制器开始计时，当计时结束后，控制器控制起底板下降。然而，由于起底针较小，经常容易发生起底针折断堵塞穿丝通道的现象。穿丝通道一旦堵塞，则封锁丝无法在预设时间内穿过穿丝通道。同时，封锁丝还存在穿丝过程中偏离针孔现象，当预设时间结束后，控制器仍然控制起底板下拉，如此导致起底失败。故急需针对这种情况进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有感应检测的起底装置，主要目的在于解决现有的封锁丝由于异常没有穿过穿丝通道时起底板仍然下拉，导致起底失败的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种具有感应检测的起底装置，包括起底板、封锁丝、检测机构和驱动机构，所述起底板上依次间隔设有多个具有针孔的起底针，各起底针上的针孔配合形成供封锁丝穿过的穿丝通道；其中，

所述检测机构，用于在检测到封锁丝穿过所述穿丝通道时生成检测信号；

所述驱动机构，用于根据所述检测信号驱动所述起底板运动，使封锁丝封锁位于各相邻两针孔之间的起底线圈。

通过采用上述技术方案，由于检测机构可以对封锁丝是否穿过穿丝通道进行检测，只有当封锁丝穿过穿丝通道时驱动机构才驱动起底板运动比如下降，如此可以避免现有技术中封锁丝还未穿出穿丝通道或封锁丝偏离针孔时，起底板就开始下降的现象，减少了起底失败，提高了本实用新型起底装置的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括传感器，以通过传感器对封锁丝是否穿过所述穿丝通道进行检测，所述传感器用于在封锁丝穿过所述穿丝通道时生成所述检测信号。

通过采用上述技术方案，由于传感器为市购件，可以根据需要在市场上购买，实施起来相对较方便。

本实用新型进一步设置为：所述传感器为霍尔传感器；

所述检测机构还包括活动件，所述活动件位于所述封锁丝的运动轨迹上，所述封锁丝用于在穿过所述穿丝通道时推动所述活动件运动至触发位置；

所述活动件上设有磁性件，所述活动件用于运动至所述触发位置时带动所述磁性件触发所述霍尔传感器；

所述霍尔传感器用于受触发生成所述检测信号。

通过采用上述技术方案，通过设置的活动件来传递封锁丝的运动，使霍尔传感器的安装位置更加灵活，具体来说，可以选择较为宽敞的位置对霍尔传感器进行安装。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括第一连接块和设置在所述第一连接块上的导向杆；

所述霍尔传感器设置在所述第一连接块上；

所述活动件为套设在所述导向杆上的套筒，所述套筒用于受推动沿所述导向杆运动至所述触发位置。

通过采用上述技术方案，通过设置导向杆为套筒导向，可以提高套筒的运动精度，进而套筒可以带动磁性件精准地运动至前述的触发位置，避免由于运动偏差导致触发失效的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述套筒上设有推块，所述推块可相对所述套筒拆卸；

所述封锁丝用于在穿过所述穿丝通道时与所述推块相抵，以通过所述推块推动所述套筒运动。

通过采用上述技术方案，因为推块可相对套筒拆卸，当推块损坏后，可以及时将推块拆卸下来进行更换，从而维修成本较低。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构还包括弹性件，所述弹性件用于提供所述套筒退出所述触发位置的力。

通过采用上述技术方案，套筒可以自动复位，节省了人力。

本实用新型进一步设置为：具有感应检测的起底装置还包括基座；

所述检测机构设置在所述基座上、且在基座上的高度可调。

通过采用上述技术方案，可以根据现场实际情况，对检测机构的高度进行调节，实用性更佳。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构还包括第二连接块，所述第一连接块、第二连接块以及所述导向杆三者保持相对固定；

所述基座上设有连接板，所述连接板上设有避位槽孔，螺丝用于穿过避位槽孔与所述第二连接块连接，以通过第二连接块将检测机构固定在避位槽孔的不同高度位置。

通过采用上述技术方案，拧松螺丝，通过调节第二连接块的位置对检测机构整体的高度进行调节，当调整到合适的位置后再拧紧螺丝，将第二连接块固定在调整的位置，进而检测机构整体也位于调整后的高度位置。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括电机，以通过所述电机接收所述检测信号，并驱动所述起底板运动。

通过采用上述技术方案，电机可以接收检测信号，并对起底板的运动进行控制，电机可以选用常用的具有控制板的电机，电机自身的控制板即可用来接收检测信号，而无需额外设置控制器来接收检测信号，节省了成本。

借由上述技术方案，本实用新型具有感应检测的起底装置至少具有以下有益效果：

1、可以避免现有技术中封锁丝还未穿出穿丝通道，起底板就开始下降的现象，减少了起底失败，提高了本实用新型起底装置的工作效率；

2、选用霍尔传感器对封锁丝是否穿出穿丝通道进行检测，由于霍尔传感器为市购件，可以根据需要在市场上购买，实施起来相对较方便；

3、设置套筒来传递封锁丝的运动，使霍尔传感器的安装位置更加灵活；

4、封锁丝通过推块推动套筒运动，推块可相对套筒拆卸，损坏后可以及时进行更换，维修较方便；

5、套筒可以自动复位，节省人力；

6、检测机构整体的高度可以调节，实用性更佳。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种具有感应检测的起底装置的结构简图；

图2是本实用新型的一实施例提供的一种检测机构的一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例提供的一种检测机构的另一个视角的结构示意图。

附图标记：1、起底板；2、封锁丝；3、检测机构；4、驱动机构；5、基座；10、起底线圈；11、起底针；31、第二连接块；32、导向杆；33、第一连接块；34、霍尔传感器；35、弹簧；36、套筒；37、推块；38、止挡件；51、连接板；511、避位槽孔；512、螺丝；361、磁性件；371、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种具有感应检测的起底装置，其包括起底板1、封锁丝2、检测机构3和驱动机构4。起底板1可以呈长条平板状。起底板1上依次间隔设有多个具有针孔的起底针11。各起底针11可以位于起底板1的一侧，且与起底板1配合整体形成类似梳子的形状。起底针11可以插接固定在起底板1上，当起底针11损坏时可以及时进行更换。各起底针11上的针孔配合形成供封锁丝2穿过的穿丝通道，该穿丝通道优选的为直线通道，当然由于相邻的两起底针11之间具有间隔，该穿丝通道为非连续的通道。编织机构可以在各相邻的两针孔之间编织一个起底线圈10，当封锁丝2穿过穿丝通道时也会连同穿过各相邻两针孔之间的起底线圈10。

其中，检测机构3用于在检测到封锁丝2穿过穿丝通道时生成检测信号。驱动机构4用于根据检测信号驱动起底板1运动，使封锁丝2封锁位于各相邻两针孔之间的起底线圈10。由于封锁丝2在穿过穿丝通道时也连同穿过各相邻两针孔之间的起底线圈10，当起底板1带动封锁丝2运动时，封锁丝2拉紧起底线圈10，使各起底线圈10紧紧地套设在封锁丝2上，从而实现封锁丝2对各起底线圈10的封锁。

在上述提供的技术方案中，由于检测机构3可以对封锁丝2是否穿过穿丝通道进行检测，只有当封锁丝2穿过穿丝通道时驱动机构4才驱动起底板1运动比如下降，如此可以避免现有技术中封锁丝2还未穿出穿丝通道，起底板1就开始下降的现象，减少起底失败，提高了本实用新型起底装置的工作效率。

为了实现前述检测机构3的功能，本实用新型还提供如下的实施方式，如图1至图3所示，检测机构3可以包括传感器，以通过传感器对封锁丝2是否穿过穿丝通道进行检测，传感器用于在封锁丝2穿过穿丝通道时生成前述的检测信号。

其中，传感器为市购件，可以根据需要在市场上购买，实施起来相对较方便。

上述的传感器可以为霍尔传感器、光电传感器或其他类型的传感器等，只要能够实现对封锁丝2是否穿过穿丝通道进行检测即可。下面具体以传感器为霍尔传感器举例说明。如图1至图3所示，在一个具体的应用示例中，前述的传感器可以为霍尔传感器34。霍尔传感器34是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔传感器34的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中选取，在此不再赘述。前述的检测机构3还可以包括活动件，活动件位于封锁丝2的运动轨迹上。封锁丝2用于在穿过穿丝通道时推动活动件运动至触发位置。活动件上设有磁性件361，该磁性件361可以为磁铁等。优选的，活动件上可以设有凹槽，磁性件361具有与该凹槽相适配的形状，比如均为圆形，磁性件361嵌设在该凹槽内。活动件用于运动至触发位置时带动磁性件361触发霍尔传感器34。霍尔传感器34用于受触发生成前述的检测信号。

在上述示例中，封锁丝2穿出穿丝通道的过程中，封锁丝2抵压活动件，并推动活动件运动，活动件带动其上的磁性件361运动至触发位置，在该触发位置，霍尔传感器34受磁性件361触发生成检测信号，然后该检测信号可以被传送给驱动机构4。其中，通过设置的活动件来传递封锁丝2的运动，使霍尔传感器34的安装位置更加灵活，具体来说，可以选择较为宽敞的位置对霍尔传感器34进行安装。

进一步的，如图1至图3所示，前述的检测机构3可以包括第一连接块33和设置在第一连接块33上的导向杆32。第一连接块33上可以设有过孔，导向杆32穿过该过孔，第一连接块33的外壁上可以设有贯穿过孔的螺纹孔，螺丝穿过螺纹孔、并抵压导向杆32，使导向杆32与第一连接块33保持相对固定。通过该种方式，可以对导向杆32伸出第一连接块33的长度进行调节，以适应现场的安装误差。前述的霍尔传感器34设置在第一连接块33上，优选的，霍尔传感器34通过螺丝固定在第一连接块33上。前述的活动件为套设在导向杆32上的套筒36，优选的，套筒36与导向杆32两者之间具有间隙，使套筒36可以沿导向杆32滑动。其中，套筒36用于受推动沿导向杆32运动至前述的触发位置。导向杆32可以为方形杆，以对套筒36限位，防止套筒36在导向杆32上转动。

在上述示例中，通过设置导向杆32为套筒36导向，可以提高套筒36的运动精度，进而套筒36可以带动磁性件361精准地运动至前述的触发位置，避免由于运动偏差导致触发失效的情况发生。

进一步的，前述的导向杆32上可以设有止挡件38，该止挡件38可以为螺丝，止挡件38位于套筒36的背离第一连接块33的一侧，止挡件38用于对套筒36止挡，以阻止套筒36从导向杆32的一侧脱出。

进一步的，如图1至图3所示，前述的套筒36上可以设有推块37，推块37可相对套筒36拆卸，优选的，推块37上可以设有套孔，推块37通过该套孔套设在套筒36上、且两者之间过渡配合。封锁丝2用于在穿过穿丝通道时与推块37相抵，以通过推块37推动套筒36运动。由于封锁丝2经常需要抵压推动推块37，为了减小推块37的磨损，推块37可以由耐磨损的材料制成。又因为推块37可相对套筒36拆卸，当推块37损坏后，可以及时将推块37拆卸下来进行更换，从而维修成本较低。

如图1和图2所示，推块37上还可以设有限位槽371，封锁丝2用于插入该限位槽371内推动推块37。其中，通过设置限位槽371对封锁丝2限位，可以提高封锁丝2推动推块37的稳定性，防止封锁丝2在推动推块37的过程发生脱离。

在一个具体的应用示例中，如图1至图3所示，前述的推块37可以包括基筒和L形支臂。基筒具有前述的套孔。L形支臂的一端与基筒的侧壁连接，另一端设有前述的限位槽371。L形支臂与基筒两者可以为一体成型结构，比如一体注塑成型。

进一步的，检测机构3还可以包括弹性件，弹性件用于提供套筒36退出触发位置的力，使套筒36可以自动复位，以节省人力。

优选的，如图1至图3所示，上述的弹性件可以为弹簧35，弹簧35套设在导向杆32上、且位于第一连接块33与套筒36之间。套筒36的靠近弹簧35的一侧可以设有环形凸缘，以方便抵压弹簧35。

进一步的，如图1至图3所示，本实用新型具有感应检测的起底装置还可以包括基座5。前述的检测机构3设置在基座5上、且在基座5上的高度可调，从而可以根据现场实际情况，对检测机构3的高度进行调节，实用性更佳。

为了实现前述检测机构3可相对基座5升降的功能，本实用新型还提供如下的实施方式，如图1至图3所示，前述的检测机构3还可以包括第二连接块31，第一连接块33、第二连接块31以及导向杆32三者保持相对固定，优选的，导向杆32依次穿过第一连接块33和第二连接块31。第一连接块33和第二连接块31均通过螺丝与导向杆32连接，由于是通过螺丝连接，从而导向杆32可分别从第一连接块33和第二连接块31上拆卸。前述的基座5上还设有连接板51，连接板51与基座5两者可以为一体成型结构，以提高两者的连接稳定性。连接板51上设有避位槽孔511，避位槽孔511可以为沿竖向延伸的孔。螺丝512用于穿过避位槽孔511与第二连接块31连接，以通过第二连接块31将检测机构3固定在避位槽孔511的不同高度位置。

在上述示例中，拧松螺丝512，通过调节第二连接块31的位置对检测机构3整体的高度进行调节，当调整到合适的位置后再拧紧螺丝512，将第二连接块31固定在调整的位置，进而检测机构3整体也位于调整后的高度位置。

进一步的，前述的驱动机构4可以包括电机，以通过电机接收前述的检测信号，并驱动起底板1运动。电机可以选用常用的具有控制板的电机，电机自身的控制板即可用来接收检测信号，而无需额外设置控制器来接收检测信号，节省了成本。具体来说，电机的控制板接收前述的检测信号，控制板接收到该信号后控制电机驱动起底板1运动。其中，控制板控制电机运动的工作过程为现有技术中的常用技术，在此不再赘述。

上述检测信号的传输可以是有线传输，也可以是无线传输。

在一个具体的应用示例中，前述的驱动机构4还可以包括丝杠螺母机构，前述的起底板1与丝杠螺母机构的螺母座连接。上述的电机用于在收到检测信号后驱动丝杠转动，丝杠转动时，螺母座沿丝杠运动、并带动起底板1一起运动，进而带动封锁丝2封锁两相邻针孔之间的起底线圈10。

在上述示例中，通过丝杠螺母机构带动起底板1运动，其运动更为平稳。

下面介绍一下本实用新型的工作原理和优选实施例。

在一个较为优选的实施方式中，如图1至图3所示，本实用新型具有感应检测的起底装置包括检测机构3，该检测机构3包括霍尔传感器34、弹簧35、第一连接块33、导向杆32、套筒36和推块37。导向杆32穿过第一连接块33、且通过螺丝与第一连接块33保持相对固定。套筒36套设在导向杆32上、且可沿导向杆32滑动。推块37上设有套孔，推块37固定地套在套筒36上。推块37可以选用耐磨损材料制成。推块37位于封锁丝2的运动轨迹上，当封锁丝2穿出穿丝通道时，封锁丝2推动推块37，推块37带动套筒36沿导向杆32运动至触发位置。套筒36上嵌设有磁性件361，霍尔传感器34设置在第一连接块33上。在触发位置，套筒36上的磁性件361触发霍尔传感器34，霍尔传感器34受触发后生成检测信号。霍尔传感器34通过信号线将检测信号传输给电机，电机收到该信号后驱动起底板1运动，起底板1带动封锁丝2一起运动，使封锁丝2封锁位于相邻两针孔之间的起底线圈10。上述的弹簧35套设在导向杆32上、且位于第一连接块33与套筒36之间，当起底板1带动封锁丝2运动比如下降后，弹簧35推动套筒36自动复位。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有感应检测的起底装置，其特征在于，包括起底板(1)、封锁丝(2)、检测机构(3)和驱动机构(4)，所述起底板(1)上依次间隔设有多个具有针孔的起底针(11)，各起底针(11)上的针孔配合形成供封锁丝(2)穿过的穿丝通道；其中，

所述检测机构(3)，用于在检测到封锁丝(2)穿过所述穿丝通道时生成检测信号；

所述驱动机构(4)，用于根据所述检测信号驱动所述起底板(1)运动，使封锁丝(2)封锁位于各相邻两针孔之间的起底线圈(10)。

2.根据权利要求1所述的具有感应检测的起底装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括传感器，以通过传感器对封锁丝(2)是否穿过所述穿丝通道进行检测，所述传感器用于在封锁丝(2)穿过所述穿丝通道时生成所述检测信号。

3.根据权利要求2所述的具有感应检测的起底装置，其特征在于，

所述传感器为霍尔传感器(34)；

所述检测机构(3)还包括活动件，所述活动件位于所述封锁丝(2)的运动轨迹上，所述封锁丝(2)用于在穿过所述穿丝通道时推动所述活动件运动至触发位置；

所述活动件上设有磁性件(361)，所述活动件用于运动至所述触发位置时带动所述磁性件(361)触发所述霍尔传感器(34)；

所述霍尔传感器(34)用于受触发生成所述检测信号。

4.根据权利要求3所述的具有感应检测的起底装置，其特征在于，

所述检测机构(3)包括第一连接块(33)和设置在所述第一连接块(33)上的导向杆(32)；

所述霍尔传感器(34)设置在所述第一连接块(33)上；

所述活动件为套设在所述导向杆(32)上的套筒(36)，所述套筒(36)用于受推动沿所述导向杆(32)运动至所述触发位置。

5.根据权利要求4所述的具有感应检测的起底装置，其特征在于，

所述套筒(36)上设有推块(37)，所述推块(37)可相对所述套筒(36)拆卸；

所述封锁丝(2)用于在穿过所述穿丝通道时与所述推块(37)相抵，以通过所述推块(37)推动所述套筒(36)运动。

6.根据权利要求4或5所述的具有感应检测的起底装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括弹性件，所述弹性件用于提供所述套筒(36)退出所述触发位置的力。

7.根据权利要求4或5所述的具有感应检测的起底装置，其特征在于，还包括基座(5)；

所述检测机构(3)设置在所述基座(5)上、且在基座(5)上的高度可调。

8.根据权利要求7所述的具有感应检测的起底装置，其特征在于，

所述检测机构(3)还包括第二连接块(31)，所述第一连接块(33)、第二连接块(31)以及所述导向杆(32)三者保持相对固定；

所述基座(5)上设有连接板(51)，所述连接板(51)上设有避位槽孔(511)，螺丝用于穿过避位槽孔(511)与所述第二连接块(31)连接，以通过第二连接块(31)将检测机构(3)固定在避位槽孔(511)的不同高度位置。

9.根据权利要求1至5、8中任一项所述的具有感应检测的起底装置，其特征在于，

所述驱动机构(4)包括电机，以通过所述电机接收所述检测信号，并驱动所述起底板(1)运动。

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