CN211466393U - 一种四轴摆臂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手,其结构包括支撑座、主柱、摆腕、摆臂、操作头,支撑座的顶部正中间设有主柱,摆腕的底部一端与主柱活动卡合,摆腕的顶部另一端与摆臂的底部活动卡合,操作头贯穿于摆臂,主柱中设有转轴一、齿轮一、固定块、双齿轮杆,转轴一设于主柱的正中间,齿轮一提高焊接与转轴一相连接,固定块位于主柱的侧面壁体,双齿轮杆设于固定块中,双齿轮杆由两个齿轮与连接杆组成,双齿轮杆与齿轮一活动卡合;本实用新型利用卡齿盘的半径是双齿轮杆半径的三倍,所以双齿轮杆旋转三圈,卡齿盘才旋转一圈,从而能够增加摆腕旋转的精度,不会让摆腕出现运输动作不准确的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域,尤其是涉及到一种四轴摆臂机械手。
背景技术
随着机械自动化的普及应用,机械驱动装置已经广泛使用,目前现有的四轴摆臂机械手在工作的时候由于前面动作传输不准确,而导致后面的动作不能够顺利进行;还有转轴二在摆臂中不方便垂直安装,因为垂直安装会增大摆臂的体积,从而减小摆臂的旋转幅度。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种四轴摆臂机械手,其结构包括支撑座、主柱、摆腕、摆臂、操作头,所述支撑座的顶部正中间设有主柱,所述摆腕的底部一端与主柱活动卡合,所述摆腕的顶部另一端与摆臂的底部活动卡合,所述操作头贯穿于摆臂,所述摆腕中安装有卡齿盘、齿轮二,所述卡齿盘设于摆腕的底部一侧,所述卡齿盘的内部为剖空状,所述卡齿盘的内部设有十个以上的齿轮环绕于内壁,所述卡齿盘的半径比双齿轮杆的半径大。
作为本技术方案的进一步优化,所述主柱中设有转轴一、齿轮一、固定块、双齿轮杆,所述转轴一设于主柱的正中间,所述齿轮一提高焊接与转轴一相连接,所述固定块位于主柱的侧面壁体,所述双齿轮杆设于固定块中,所述双齿轮杆由两个齿轮与连接杆组成,所述双齿轮杆与齿轮一活动卡合。
作为本技术方案的进一步优化,所述卡齿盘与双齿轮杆活动卡合,所述齿轮二设置在摆腕的顶部另一侧。
作为本技术方案的进一步优化,所述摆臂中设有转轴二、齿轮三,所述转轴二位于摆臂的正中间,所述齿轮三通过焊接与转轴二相连接,所述齿轮三的卡齿向中间倾斜45度。
作为本技术方案的进一步优化,所述齿轮三与齿轮二活动卡合。
有益效果
本实用新型一种四轴摆臂机械手与现有技术相比具有以下优点:
1.本实用新型利用卡齿盘的半径是双齿轮杆半径的三倍,所以双齿轮杆旋转三圈,卡齿盘才旋转一圈,从而能够增加摆腕旋转的精度,不会让摆腕出现运输动作不准确的情况。
2.本实用新型通过将齿轮三的卡齿设置为向齿轮的正中间倾斜45度,让齿轮三能够与齿轮二活动卡合,从而带动摆臂进行旋转,不用将转轴二垂直安装,也不会增大摆臂的体积,使得摆臂的旋转幅度能够增大。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种四轴摆臂机械手的主视结构示意图。
图2为本实用新型一种四轴摆臂机械手的剖视结构示意图。
图3为本实用新型一种四轴摆臂机械手图2中的A结构放大示意图。
图中:支撑座1、主柱2、摆腕3、摆臂4、操作头5、转轴一a1、齿轮一a2、固定块a3、双齿轮杆a4、卡齿盘b1、齿轮二b2、转轴二c1、齿轮三c2。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本实用新型的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图3,本实用新型提供一种四轴摆臂机械手,其结构包括支撑座1、主柱2、摆腕3、摆臂4、操作头5,所述支撑座1的顶部正中间设有主柱2,所述摆腕3的底部一端与主柱2活动卡合,所述摆腕3的顶部另一端与摆臂4的底部活动卡合,所述操作头5贯穿于摆臂4,所述摆腕3中安装有卡齿盘b1、齿轮二b2,所述卡齿盘b1设于摆腕3的底部一侧,所述卡齿盘b1的内部为剖空状,所述卡齿盘b1的内部设有十个以上的齿轮环绕于内壁,所述卡齿盘b1的半径比双齿轮杆a4的半径大。
所述主柱2中设有转轴一a1、齿轮一a2、固定块a3、双齿轮杆a4,所述转轴一a1设于主柱2的正中间,所述齿轮一a2提高焊接与转轴一a1相连接,所述固定块a3位于主柱2的侧面壁体,所述双齿轮杆a4设于固定块a3中,所述双齿轮杆a4由两个齿轮与连接杆组成,所述双齿轮杆a4与齿轮一a2活动卡合。
所述卡齿盘b1与双齿轮杆a4活动卡合,所述齿轮二b2设置在摆腕3的顶部另一侧。
所述摆臂4中设有转轴二c1、齿轮三c2,所述转轴二c1位于摆臂4的正中间,所述齿轮三c2通过焊接与转轴二c1相连接,所述齿轮三c2的卡齿向中间倾斜45度。
所述齿轮三c2与齿轮二b2活动卡合。
工作原理:齿轮一a2与双齿轮杆a4的下端的齿轮活动卡合,转轴一a1转动带动固定在固定块a3上的双齿轮杆a4旋转,双齿轮杆a的上齿轮与卡齿盘b1活动卡合,使得双齿轮杆a4能够带动卡齿盘b1旋转,卡齿盘b1的半径是双齿轮杆a4的三倍,所以双齿轮杆a4旋转三圈卡齿盘b1旋转一圈,所以摆腕3可以更佳精确的进行旋转,不会出现动作传输不准确的情况;利用将转轴二c1横向安装在摆臂4中,在转轴二c1中焊接齿轮三c2,齿轮三c2的卡齿向中间行切45度,再让齿轮二c2与齿轮三b2活动卡合,不用将转轴二c1垂直摆放,齿轮三c2也能够带动齿轮二b2旋转,从而带动摆臂4摆动,并且增大了摆臂的摆动幅度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围,因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种四轴摆臂机械手,其特征在于:其结构包括支撑座(1)、主柱(2)、摆腕(3)、摆臂(4)、操作头(5),所述支撑座(1)的顶部正中间设有主柱(2),所述摆腕(3)的底部一端与主柱(2)活动卡合,所述摆腕(3)的顶部另一端与摆臂(4)的底部活动卡合,所述操作头(5)贯穿于摆臂(4),所述摆腕(3)中安装有卡齿盘(b1)、齿轮二(b2),所述卡齿盘(b1)设于摆腕(3)的底部一侧,所述卡齿盘(b1)的内部为剖空状,所述卡齿盘(b1)的内部设有十个以上的齿轮环绕于内壁,所述卡齿盘(b1)的半径比双齿轮杆(a4)的半径大。
2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手,其特征在于:所述主柱(2)中设有转轴一(a1)、齿轮一(a2)、固定块(a3)、双齿轮杆(a4),所述转轴一(a1)设于主柱(2)的正中间,所述齿轮一(a2)提高焊接与转轴一(a1)相连接,所述固定块(a3)位于主柱(2)的侧面壁体,所述双齿轮杆(a4)设于固定块(a3)中,所述双齿轮杆(a4)由两个齿轮与连接杆组成,所述双齿轮杆(a4)与齿轮一(a2)活动卡合。
3.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手,其特征在于:所述卡齿盘(b1)与双齿轮杆(a4)活动卡合,所述齿轮二(b2)设置在摆腕(3)的顶部另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手,其特征在于:所述摆臂(4)中设有转轴二(c1)、齿轮三(c2),所述转轴二(c1)位于摆臂(4)的正中间,所述齿轮三(c2)通过焊接与转轴二(c1)相连接,所述齿轮三(c2)的卡齿向中间倾斜45度。
5.根据权利要求4所述的一种四轴摆臂机械手,其特征在于:所述齿轮三(c2)与齿轮二(b2)活动卡合。
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CN201922288024.2U CN211466393U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种四轴摆臂机械手 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112276160A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-01-29 | 阿尔法森紧固科技(常州)有限公司 | 一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922288024.2U patent/CN211466393U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112276160A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-01-29 | 阿尔法森紧固科技(常州)有限公司 | 一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人 |
CN112276160B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-05-31 | 阿尔法森紧固科技(常州)有限公司 | 一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人 |
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