CN211466082U - 自动调心的电机机壳放置工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于装配或卸下非压配合的物件的工具或台式设备领域,具体为一种自动调心的电机机壳放置工装。一种自动调心的电机机壳放置工装,包括底座(1),其特征是:还包括弹性夹头(2),底板(11)的中部设有安装定位孔(111),定位环(12)垂直地固定在底板(11)上且设于安装定位孔(111)的外部,弹性夹头(2)包括挡块(21)、导向柱(22)、后导套(23)、安装块(24)、前导套(25)和堵块(26);弹性夹头(2)嵌入所述夹头槽内时,使挡块(21)的外侧面设于所述夹头槽的外侧,同时使安装块(24)设于所述夹头槽的底部。本实用新型定位精确,不损工件,适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于装配或卸下非压配合的物件的工具或台式设备领域,具体为一种自动调心的电机机壳放置工装。
背景技术
电机自动化生产流水线运行时,因电机结构和定位安装的需要,在电机定子热套工位上需有机壳加热后放置的工装以提高作业效率和安装精度,工装须具备如下特点:
1. 能限制加热机壳端面位移;
2. 因产品结构特点,需有限制热套进入的定子绕组的位移;
3. 方便加热机壳的放入和冷却定子组件的取出,工装与机壳周向间隙合适;
4. 放置工装的中心和定子绕组抓取工装的对心问题不可以微调;
5. 同一机台可以做多种相近产品的热套,但需要反复调试,过程还会出现异常。
目前的工装存在如下缺陷:
1. 周向有间隙不能定位;
2. 放置工装和抓取工装对中差,热套时绕组推进过程中对机壳内表面施力不均匀,容易擦伤机壳;
3. 不同产品切换调试时间长。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,提供一种定位精确、不损工件、适应性强的装配工具,本实用新型公开了一种。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的:
一种自动调心的电机机壳放置工装,包括底座,其特征是:还包括弹性夹头,
底座包括底板和定位环,底板的中部设有安装定位孔,定位环的横截面为圆弧形,定位环至少有三片,定位环垂直地固定在底板上且设于安装定位孔的外部,各片定位环共圆设置,各片定位环所在的圆和安装定位孔这两者的圆心重合,相邻的两个定位环之间留有间隙形成夹头槽,每个所述夹头槽内嵌入一个弹性夹头,
弹性夹头包括挡块、导向柱、后导套、安装块、前导套和堵块,
挡块的外侧面为和定位环横截面曲率半径相等且和所述夹头槽弦长相等的圆弧面,挡块下部的内侧壁上设有定位槽;
导向柱的后部设有挡圈,导向柱的后端卡入挡块下部内侧壁上的定位槽内,弹簧套设在导向柱外且使所述弹簧的后端抵住挡圈,
安装块内设有贯通前后端面的导向孔,所述导向孔的后端面上和前端面上分别嵌入后导套和前导套,堵块也嵌在所述导向孔的前端面上,导向柱的前端穿过后导套后再插入安装块的导向孔内并从前导套和堵块穿出,所述弹簧的前端抵住后导套;
弹性夹头嵌入所述夹头槽内时,使挡块的外侧面设于所述夹头槽的外侧并使挡块和定位环的外侧面拼合成一段圆弧面,同时使安装块设于所述夹头槽的底部并使安装块的内端面的两端分别位于安装定位孔的孔沿上。
所述的自动调心的电机机壳放置工装,其特征是:挡块的内侧面为从上至下逐渐向内侧倾斜的斜面,所述斜面和挡块外侧面的夹角在5°~10°。
所述的自动调心的电机机壳放置工装,其特征是:定位环围绕底板的中心点平均分布,即以定位环弧长中点作为代表点,各个定位环中点的连线构成以底板中心点为中心点的正多边形;
设定位环所对应的圆心角为a,所述夹头槽对应的圆心角为b,则a≥3b。
本实用新型使用时,将电机机壳放入定位环之间并卡入安装定位孔内,弹性夹头在弹簧弹力的作用下将挡块顶出以抵住电机机壳的外侧壁,在定位的同时起到自动调心的作用。
对于不同规格的电机机壳,因尺寸不同,故需要重新设计底座,更换底板和定位环,而弹性夹头可以借用,根据需要在底板上重新开设安装定位孔,调整夹紧距离或更换弹簧调整夹紧力等,实现弹性夹头的功能。
本实用新型的结构特点如下所述:
1. 工装主要结构有,安装定位块、堵块、导向柱、弧形挡块,连接部分主要设计了大小导套,螺钉连接和弹簧的选用等;
2. 选用多个弹性夹头,周向均匀分布,对大的机壳放置工装的周向起到周向定位和自动调心的作用;
3. 弧形挡块的设计,弧面是和大工装的圆周弧面保持一致,圆弧半径要等于或小于大圆弧半径;
4. 弧形挡块与机壳接触面设计成倾斜面,方便机壳导入,机壳下降过程重力克服弹簧力,保证机壳下降到位;
5. 弹簧的选型也依据计算,选择合适的长度,直径和钢丝直径;
6. 滑动部分不卡滞,滑动顺畅,增加导套设计。
本实用新型具有如下有益效果:
1. 可以实现机壳的周向定位,能适应机壳热态和冷态的尺寸变化;
2. 热套过程,可以微调上下工装对中问题;
3. 适用于不同相近产品的切换;
4. 减少设备调整对中心的难度,提高定位精度;
5. 提高不同产品共线的可行性。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图;
图2是本实用新型中弹性夹头的轴测图;
图3是本实用新型中弹性夹头的装配图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种自动调心的电机机壳放置工装,包括底座1和弹性夹头2,如图1~图3所示,具体结构是:
底座1包括底板11和定位环12,底板11的中部设有安装定位孔111,定位环12的横截面为圆弧形,定位环12至少有三片,定位环12垂直地固定在底板11上且设于安装定位孔111的外部,各片定位环12共圆设置,各片定位环12所在的圆和安装定位孔111这两者的圆心重合,相邻的两个定位环12之间留有间隙形成夹头槽,每个所述夹头槽内嵌入一个弹性夹头2,
弹性夹头2如图2和图3所示:弹性夹头2包括挡块21、导向柱22、后导套23、安装块24、前导套25和堵块26,
挡块21的外侧面为和定位环12横截面曲率半径相等且和所述夹头槽弦长相等的圆弧面,挡块21下部的内侧壁上设有定位槽;
导向柱22的后部设有挡圈221,导向柱22的后端卡入挡块21下部内侧壁上的定位槽内,弹簧套设在导向柱22外且使所述弹簧的后端抵住挡圈221,
安装块24内设有贯通前后端面的导向孔,所述导向孔的后端面上和前端面上分别嵌入后导套23和前导套25,堵块26也嵌在所述导向孔的前端面上,导向柱22的前端穿过后导套23后再插入安装块24的导向孔内并从前导套25和堵块26穿出,所述弹簧的前端抵住后导套23;
弹性夹头2嵌入所述夹头槽内时,使挡块21的外侧面设于所述夹头槽的外侧并使挡块21和定位环12的外侧面拼合成一段圆弧面,同时使安装块24设于所述夹头槽的底部并使安装块24的内端面的两端分别位于安装定位孔111的孔沿上。
本实施例中:挡块21的内侧面为从上至下逐渐向内侧倾斜的斜面,所述斜面和挡块21外侧面的夹角在5°~10°。
本实施例中:定位环12围绕底板11的中心点平均分布,即以定位环12弧长中点作为代表点,各个定位环12中点的连线构成以底板11中心点为中心点的正多边形;
设定位环12所对应的圆心角为a,所述夹头槽对应的圆心角为b,则a≥3b。
本实施例中使用时,将电机机壳放入定位环12之间并卡入安装定位孔111内,弹性夹头2在弹簧弹力的作用下将挡块21顶出以抵住电机机壳的外侧壁,在定位的同时起到自动调心的作用。
对于不同规格的电机机壳,因尺寸不同,故需要重新设计底座1,更换底板11和定位环12,而弹性夹头2可以借用,根据需要在底板11上重新开设安装定位孔111,调整夹紧距离或更换弹簧调整夹紧力等,实现弹性夹头2的功能。
Claims (3)
1.一种自动调心的电机机壳放置工装,包括底座(1),其特征是:还包括弹性夹头(2),
底座(1)包括底板(11)和定位环(12),底板(11)的中部设有安装定位孔(111),定位环(12)的横截面为圆弧形,定位环(12)至少有三片,定位环(12)垂直地固定在底板(11)上且设于安装定位孔(111)的外部,各片定位环(12)共圆设置,各片定位环(12)所在的圆和安装定位孔(111)这两者的圆心重合,相邻的两个定位环(12)之间留有间隙形成夹头槽,每个所述夹头槽内嵌入一个弹性夹头(2);
弹性夹头(2)包括挡块(21)、导向柱(22)、后导套(23)、安装块(24)、前导套(25)和堵块(26),
挡块(21)的外侧面为和定位环(12)横截面曲率半径相等且和所述夹头槽弦长相等的圆弧面,挡块(21)下部的内侧壁上设有定位槽;
导向柱(22)的后部设有挡圈(221),导向柱(22)的后端卡入挡块(21)下部内侧壁上的定位槽内,弹簧套设在导向柱(22)外且使所述弹簧的后端抵住挡圈(221),
安装块(24)内设有贯通前后端面的导向孔,所述导向孔的后端面上和前端面上分别嵌入后导套(23)和前导套(25),堵块(26)也嵌在所述导向孔的前端面上,导向柱(22)的前端穿过后导套(23)后再插入安装块(24)的导向孔内并从前导套(25)和堵块(26)穿出,所述弹簧的前端抵住后导套(23);
弹性夹头(2)嵌入所述夹头槽内时,使挡块(21)的外侧面设于所述夹头槽的外侧并使挡块(21)和定位环(12)的外侧面拼合成一段圆弧面,同时使安装块(24)设于所述夹头槽的底部并使安装块(24)的内端面的两端分别位于安装定位孔(111)的孔沿上。
2.如权利要求1所述的自动调心的电机机壳放置工装,其特征是:挡块(21)的内侧面为从上至下逐渐向内侧倾斜的斜面,所述斜面和挡块(21)外侧面的夹角在5°~10°。
3.如权利要求1或2所述的自动调心的电机机壳放置工装,其特征是:定位环(12)围绕底板(11)的中心点平均分布,即以定位环(12)弧长中点作为代表点,各个定位环(12)中点的连线构成以底板(11)中心点为中心点的正多边形;
设定位环(12)所对应的圆心角为a,所述夹头槽对应的圆心角为b,则a≥3b。
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