CN2114653U - 全自动配液机 - Google Patents
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Abstract
由微机程序控制与机械运转相结合的全自动配
液机,配液罐是主体,侧面是可调节量为50~500ml
的分装部分,其控制面板内装置微机部件,单片机是
中央处理器,有存储器和外部扩展口,由光电隔离和
驱动电路,操纵、控制整个配液罐的进水、加热、冷却、
搅拌、过滤、灌装和清洗。操作自动化,质量好,能预
防药液污染。适用于医院、药厂配制普通液体药剂和
食品厂配制饮料等用途。
Description
本实用新型涉及一种医药和食品行业使用的装备,特别涉及一种提供给医院和制药厂,用于配制普通液体药剂,如各种口服、外用的真溶液、混悬剂、灭菌药剂和食品厂配制饮料等用途的全自动配液机。
目前,国内外对灭菌药剂的自动化设备研究比较重视,文献报导的专利技术也比较多,但对适合县级以上医院使用,普通液体药剂配制的自动化机械研究不多,国内医疗单位中,对大剂量输液剂、注射剂、口服液体药剂的配制及食品、饮料厂中对各型饮料的配制,除少部分工序采用半机械化作业外,大多数工序仍然采用落后的手工操作。
已有技术的不足是,手工控制,准确性、稳定性差,污染机会多,劳动条件差,工作效率低。
本实用新型的目的,就是要提供一种微机程序控制与机械运转相结合的全自动配液机,使上述过程实现自动化,提高配液的质量,作业过程密闭,预防药液污染,减轻劳动强度并提高工作效率。
本实用新型的目的是通过如下措施实现的:
制造一种由微机程序控制与机械运转相结合的全自动配液机,其特征在于:
1.整机是由依次衔接的微机程序控制部分(26)、配液部分(27)与分装部分(28)组成,配液罐(1)是本机的主体,微机程序控制部分(26)安装在配液罐(1)上的控制面板内,分装部分(28)安装在配液罐的侧面,电气部分通过导线连接,机械部分通过管道连接;
2.微机程序部分(26)用一个单片机作中央处理器(20),设有存储器(18、19)和外部扩展I/O口(22),通过控制面板上的键和选择开关输入数据,经由线路采用光电隔离和驱动电路,按照设定的数据参数,通过中间继电器组(25),操纵、控制搅拌电机(6)、加温电泵(3)、电磁阀(7)、输液泵(10)的电机、分装部分的驱动电机(14)和声光报警机构的工作状态;
3.配液部分(27)中,配液罐(1)是一个带夹套的密闭容器,其上部有进料口,下部有放料口,搅拌叶轮(5)在罐内底部,皮带轮和驱动电机(6)装在罐外底部,其侧面有液位测量及显示机构(4)和测温探头插入处(82),输液泵(10)通过管道和相应的电磁阀(7),一端与配液罐(1)的出料口、蒸馏水进口(17)、自来水进口(16)相连,另一端,一侧通过管道及并列的电磁阀(7)、止逆阀(8)与配液罐(1)相通,另一侧通过管道、电磁阀(7)、过滤器(9)和灌装器相通;
4.分装部分(28)中,由灌装头(11)及其电磁阀(7)、定量分布器(12)、拨盘(13)和驱动电机(14)构成,灌装头(11)是一个变径的丝头,其下口正对由驱动电机(14)带动并同步运转的定量分布器(12)和拨盘(13),定量分布器(12)是一个圆形带隔板的容器,每两隔板之间,形成一个药液分装格(73),每个药液分装格,敞开的上口在转动时依次承接正对的灌装头(11),其下口的短管(74)是配制药液的出口,拨盘(13)是双层结构,上层是带缺口的瓶格架(77),下层是一托盘即包装容器放置处(78),(12)和(13)同由驱动轴(75)驱动。
上述的全自动配液机,其特征是所述的过滤器,由上、下盖和滤材钛板或微孔滤膜构成。
其控制参数范围是:
配制液体总量 ≤ 500000ml,可调;
温度 ≤100℃,可调;
加、控温时间 ≤60min,可调;
搅拌 两挡速度,顺、逆时针方向,可持续运转≤60min,可调;
输液泵 循环和输出;
分装 每次灌装液量,在50~500ml间,可调;
清洗 自来水或蒸馏水,进水量和清洗时间可调。
上述的全自动配液机,其特征是所述的微机程序控制配制溶液的过程中,有声、光报警,同时显示过程名称、选择的参数范围并随机显示实测值。
经试验,本实用新型提供的全自动配液机,集进水、加温、降温、搅拌、过滤、分装和清洗于一体。整个配液过程中的进水、配液、加热、恒温、冷却、搅拌、循环、过滤、灌装和清洗,微机选定的程序控制下,全自动完成。自动化程度高,配液质量好,并能预防药液污染。
控制灵活,该机可在任何需要的时候,进行自动-手动切换,以适应发生意外情况时,在手动控制下继续工作。
各种参数可在额定的范围内事先设定和调节,灵活方便。
该机采用MCS-51系列如8031、8051、8751等单片机作为中央处理器,外部扩展I/O口和模拟量输入口,结构紧凑。
为提高抗干扰能力,除采用驱动与光电隔离技术外,同时软件方面也作了相应处理,如“消抖动”即延时10ms采样判定的方法,使其抗干扰能力和可靠性大为提高。
通过中间继电器来控制搅拌电机、加温热源、电磁阀和泵电机的“启动”和“停止”,方便、灵活。
报警电路除灯光指示外,并有不同的音乐报警,明确、方便。
该机性能可靠,控制灵活,是一种比较理想的自动化配液机械。
实践证明达到了本实用新型的发明目的。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的微机硬件原理示意图;
图3是本实用新型的主机板线路示意图;
图4是本实用新型的正常工作程序示意图;
图5是本实用新型的中断服务程序之一示意图;
图6是本实用新型的中断服务程序之二示意图;
图7是本实用新型的操作程序示意图;
图8是分装部分的定量分布器结构正视示意图;
图9是分装部分的定量分布器结构俯视示意图;
图10是分装部分的拨盘结构俯视示意图。
图1中,显示本机主要分成三部分:即微机控制部分(26)、配液部分(27)和分装部分(28)。其中:
(1)是罐体,是金属如不锈钢或非金属如工程塑料材质制造的,要求耐腐蚀;(2)是进液管的喷淋头,可以是农业上的喷灌机上使用的那种喷灌头,可自由活动、自动变换方向,也可以是半圆形筛孔向上的喷头;(3)是加热元件;(4)液位管;(5)是搅拌叶轮;(6)是搅拌电机;(7)是电磁阀;(8)是止逆阀;(9)是过滤器,由上、下盖和滤材钛板或微孔滤膜构成。(10)是输液泵;(11)是灌装头,是一个变径的丝头,是溶液出口;(12)是定量分布器,是一个圆形带隔板的容器;(13)是拨盘,是分装时容器放置处;(14)是分装部分的驱动电机,该电机的速度可调,控制不同的转速,可使由它驱动同步运转的(12)和(13),在灌装头(11)下的停留时间不同,从而达到控制每瓶分装量的目的;(15)是罐内清洗用排水口;(16)是自来水进口;(17)是蒸馏水进口;(79)是罐体夹套;可供大容量配制时采用蒸汽加热、通水降温用;(80)、(81)、(83)和(84)分别是蒸汽和水的进出口;(82)是测温探头插入处。
图2中,(18)是电可编程序只读存储器EPROM,可选用2716、2728、2732、2764等型号,量依次递增;(19)是随机存取存储器RAM,可选用6116等型号;(20)是中心处理装置CPU,可采用MCS-5系列如8031、8051、8751等;(21)是数据总线DB;(22)是扩展口;(23)是驱动电路;(24)是光电隔离电路;(25)是继电器组,是开关量输出部分,分别接泵(10)、加热元件(3)、电磁阀(7)和电机(6)及(14);(29)是模拟数字A-D;接多路开关(30);是模拟量输入部分。
图3中,是由单片机配合存储器、可编程并行接口芯片及其它控制线路组成。其中:
1.微机处理机8031是中央处理单元、时钟发生器、系统控制器是集成芯片;
2.存储器EPROM2716装入键盘管理的监控程序及用户程序;
3.接口电路,用可编程并行接口片8255;
4.外围设备,键盘、显示部分、继电器组连接着输液泵、加热元件、搅拌电机、电磁阀、报警装置,模拟信号通过光电隔离的光耦元件输入到TTL双向驱动器74LS245,将数据寄存在接口片8255端口A的数据锁存器中。CPU8031将存储器2716的字节地址锁存于74LS373地址锁存器中,当CPU调用存储器内容时,通过2716的A0~A10地址线进行片内寻址,并将存储器输出允许信号OE有效,即可调出所需内容,CPU运行程序中需要的数据由接口片8255送到,CPU8031将运行结果送入8255的B端口和C端口输出,再经双向驱动器74LS245和不同变换方向的光耦器转换出不同的驱动信号,驱动外围设备。
图4中,是正常工作程序,其中,(31)是开始;(32)是初始化;(33)是加水检测程序;(34)是加热程序巡检;(35)是延时程序;(36)是冷却程序;(37)是报警程序;(38)灌装程序;(39)是清洗程序;(40)是报警程序;(41)是结束。
图5中,是中断服务程序之一,其中,(42)是入口;(43)是保存程序;(44)是警告程序;(45)是返回程序。
图6中,是中断服务程序之二,其中,(46)是入口;(47)是保存程序;(48)是自动保护;(49)是控制切换;(50)是返回程序。
图7中,(51)是开机程序,电源接通;(52)是选择进水量程序,通过数字盘指定进水量;(53)是加药程序,人工;(54)是选择加温程序,通过数字盘指定参数,室温~100℃任选;(55)是选择搅拌程序,可在“单向”、“双向”、“中速”、“慢速”中任选;(56)是输液泵程序,可使液体经过泵和罐进行循环,也可以直接输出至分装部分;(57)是重选进水总量程序;(58)是搅拌程序;(59)是报警程序有不同的声、光显示;(60)是取样程序;(61)是暂停程序;(62)是调整浓度程序;(63)是复位程序;(64)是直接接受程序,是指本院使用的无需分装的药液,直接用大容器包装;(65)是过滤程序;(66)是输瓶程序;(67)是自动分装,预置分装单剂量,由数字盘上固定的50、60、100、200和250ml几个参数键中任选或随机;(68)是盖塞、帽,人工操作,由此出成品(69);(70)是自动清洗程序,先进自来水,3min,后进蒸馏水2min,冲洗,或随机预置时间;(71)是报警程序;(72)是结束程序,泵停时,自动排除清洗液、报警、自动关机。
图8、9、10中,(73)是药液分装格;(74)是药液出口,运行时此处接小包装容器;(75)是驱动轴;(76)是隔板;(77)是瓶格架;(78)是小包装容器放置处,容器的上口恰与定量分布器的药液出口(74)正对。
实施本实用新型,可以有多种技术方案,例如:
【实施例一】
按附图所示,制造一台全自动配液机,其主要特征是:
微机程序控制部分,中心处理装置CPU(20),采用MCS-5系列的8031集成芯片;存储器EPROM(18),选用2716集成芯片;存储器RAM(19)选用6116型集成芯片;扩展口(22)采用可编程接口芯片8255;双向驱动器采用74LS245;通过光耦器转换出不同的驱动信号,驱动外围设备。
配液部分中,罐体(1)是不锈钢的,容量500L;进液管的喷淋头(2)也是不锈钢的;加热元件(3)采用4KW管状加热器;液位管(4)是玻璃的,液位显示采用双重制,既有浮标-机械齿轮连接,又有光电效应转换,将液位信号转换成电信号,经由发光二极管或液晶显示器,数字显示;搅拌叶轮(5)采用如附图所示的波轮式;搅拌电机(6)是用的JM7114型,单相,功率120W,转速370r/min;电磁阀(7)采用JO11SA型的;过滤器(9)的滤材是微孔滤膜;输液泵(10)采用EV-1型的。
分装部分中,驱动电机(14)是可逆电机,DN-45型,127V,10W,转速1200r/min,减速比1:268;定量灌装器(12)和拨盘(13)也是不锈钢的。
经某部队医院试用,可以达到全自动配液的要求,分装为50~500ml的小包装,性能满意。
【实施例二】
按附图所示,制造一台全自动配液机,其主要特征是:
微机控制程序部分,中心处理装置CPU(20),采用MCS-5系列的8051集成芯片;存储器EPROM(18),选用2728集成芯片;存储器RAM(19)选用6116型集成芯片;扩展口(22)采用可编程接口芯片8255;双向驱动器采用74LS245;通过光耦器转换出不同的驱动信号,驱动外围设备。
配液部分中,罐体(1)是无毒工程塑料的,容量50L;进液管的喷淋头(2)也是无毒工程塑料的;加热元件(3)采用2KW管状加热器;液位管(4)是玻璃的,液位显示采用光电效应转换,将液位信号转换成电信号,经由发光二极管数字显示;搅拌叶轮(5)采用如附图所示的波轮式;搅拌电机(6)是单相,功率60W,电磁阀(7)采用JO11SA型的;过滤器(9)的滤材是钛板;输液泵(10)采用EV-1型的。
分装部分中,驱动电机(14)是可逆电机,DN-45型,127V,10W,转速1200r/min,减速比1:268;定量灌装器(12)和拨盘(13)也是无毒工程塑料的。
经某县级医院采用,效果满意。
Claims (3)
1、一种由微机程序控制与机械运转相结合的全自动配液机,本实用新型的特征在于:
1.1.整机是由依次衔接的微机程序控制部分(26)、配液部分(27)与分装部分(28)组成,配液罐(1)是本机的主体,微机程序控制部分(26)安装在配液罐(1)上的控制面板内,分装部分(28)安装在配液罐的侧面,电气部分通过导线连接,机械部分通过管道连接,
1.2.微机程序部分(26)用一个单片机作中央处理器(20),设有存储器(18、19)和外部扩展I/O口(22),通过控制面板上的键和选择开关输入数据,经由线路采用光电隔离和驱动电路,按照设定的数据参数,通过中间继电器组(25),操纵、控制搅拌电机(6)、加温电源(3)、电磁阀(7)、输液泵(10)的电机、分装部分的驱动电机(14)和声光报警机构,
1.3.配液部分(27)中,配液罐(1)是一个带夹套的密闭容器,其上部有进料口,下部有放料口,搅拌叶轮(5)在罐内底部,皮带轮和驱动电机(6)装在罐外底部,其侧面有液位测量及显示机构(4)和测温探头插入处(82),输液泵(10)通过管道和相应的电磁阀(7),一端与配液罐(1)的出料口、蒸馏水进口(17)、自来水进口(16)相连,另一端,一侧通过管道及并列的电磁阀(7)、止逆阀(8)与配液罐(1)相通,另一侧通过管道、电磁阀(7)、过滤器(9)和灌装器相通,
1.4.分装部分(28)中,由灌装头(11)及其电磁阀(7)、定量分布器(12)、拨盘(13)和驱动电机(14)构成,灌装头(11)是一个变径的丝头,其下口正对由驱动电机(14)带动并同步运转的定量分布器(12)和拨盘(13),定量分布器(12)是一个圆形带隔板的容器,每两隔板之间,形成一个药液分装格(73),每个药液分装格,敞开的上口在转动时依次承接正对的灌装头(11),其下口的短管(74)是配制药液的出口,拨盘(13)是双层结构,上层是带缺口的瓶格架(77),下层是一托盘即包装容器放置处(78),(12)和(13)同由驱动轴(75)驱动。
2、按照权利要求1所述的全自动配液机,其特征是所述的过滤器,由上、下盖和滤材钛板构成。
3、按照权利要求1所述的全自动配液机,其特征是所述的过滤器,由上、下盖和滤材微孔滤膜构成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 90219219 CN2114653U (zh) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 全自动配液机 |
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CN 90219219 CN2114653U (zh) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 全自动配液机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN2114653U true CN2114653U (zh) | 1992-09-02 |
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ID=4897923
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CN 90219219 Granted CN2114653U (zh) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 全自动配液机 |
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1990
- 1990-10-27 CN CN 90219219 patent/CN2114653U/zh active Granted
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
C15 | Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993) | ||
RN01 | Renewal of patent term | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |