CN211465396U - 用于定位挂锁加工孔的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于定位挂锁加工孔的夹持装置，属于锁具加工设备领域，它包括机架、定位组件、底座和夹持台，锁体放置在夹持台中，所述定位组件伸入锁体的加工孔中并矫正锁体的位置使锁体定位，底座上设有驱动器，驱动器能相对底座移动，驱动器连接并驱动夹持台开合，夹持台夹合锁体时反向推动驱动器相对底座移动并矫正驱动器位置，设有与底座相对固定的锁定组件，锁定组件锁定驱动器相对底座的移动，机架上设有推送装置，当定位组件脱离锁体后，推送装置将底座推到冲压装置下方，本实用新型先通过定位组件矫正并定位锁体的加工孔位置，再通过夹持台夹持固定锁体，使冲压装置能精确将销子或塞体压入锁体的加工孔中封闭。

Description

用于定位挂锁加工孔的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及锁具加工设备领域，尤其涉及用于定位挂锁加工孔的夹持装置。

背景技术

人们生活中很多时候会用到锁，锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭锁具。而锁在加工安装的时候，需要在锁体上钻多个加工孔，用于锁体内部件安装，装配好后的锁需要将加工孔用销子或塞体封闭，在封闭过程中需要将锁体夹持固定。

现有的夹持装置与送料装置对接，送料装置将锁推送到夹持装置内，由夹持装置直接夹持固定，再由夹持装置送到冲压装置下方封闭，该方式锁在推送过程中可能会因为碰撞或抖动造成锁的位置偏移，夹持固定后推送到冲压装置下方锁上的加工孔与用于封闭的销子或塞体位置不对应，在封闭时，销子或塞体不能准确的插入加工孔内，增加废品率。

总结来说，现有在锁体的加工孔中塞入销子或塞体装配时，锁体是采用侧面来定位，冲压销子或塞体的气缸往往会对不准锁体的加工孔，因此有较大的误差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供能精准定位锁体加工孔，对锁体夹持固定的夹持装置。

本实用新型的技术方案为：用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，它包括机架、设在机架上的定位组件，以及底座和设在底座上的夹持台，锁体放置在夹持台中，

所述定位组件沿Z轴向伸入锁体的加工孔中并矫正锁体的位置使锁体定位，

底座上设有驱动器，驱动器能相对底座Y轴向移动，驱动器连接并驱动夹持台Y轴向的开合，夹持台夹合锁体时反向推动驱动器相对底座Y轴向移动并矫正驱动器位置，

设有与底座相对固定的锁定组件，锁定组件锁定驱动器相对底座的移动，

机架上设有推送装置，当定位组件脱离锁体后，推送装置将底座沿Y轴向推到冲压装置下方。

所述定位组件包括定位气缸，定位气缸的伸缩杆连接定位件，定位件位于夹持台上方，定位件底端设有定位部，伸缩杆驱动定位件向下移动使定位部插入锁体的加工孔内矫正锁体位置并定位。

所述定位部上大下小，定位部设有导向边，定位部的下端小于加工孔孔径，定位部插入锁体的加工孔中，锁体沿导向边导向移动矫正位置并定位。

所述定位部为圆台或圆锥或棱台或棱锥或半球。

所述机架上连接有阻挡件，阻挡件与夹持台对接，阻挡件限制锁体X轴方向移动。

所述驱动器下方设有滑轨或滑块，底座上对应设有滑块或滑轨，驱动器以滑轨配合滑块相对底座Y轴向移动，夹持台包括左右夹边，左右夹边的其中一边被锁体阻挡，驱动器与左右夹边的另一边同时移动。

所述驱动器为手指气缸，左右夹边连接在手指气缸的左右驱动部上，手指气缸驱动左右夹边开合。

所述锁定组件包括固定气缸和固定件，固定气缸固定在底座上，固定气缸的伸缩杆与固定件连接，伸缩杆驱动固定件Z轴向压在夹持台上锁定夹持台与底座的相对移动。

所述底座上设有限位件，限位件限制驱动器和夹持台Y轴向的最大位移。

所述推送装置包括推送气缸，推送气缸与底座连接，推送气缸沿Y轴方向将底座推到冲压装置下方冲压。

与现有技术相比，本实用新型的优点是锁体放置在夹持台中，定位组件沿Z轴向伸入锁体的加工孔中并矫正锁体的位置使锁体定位，底座上设有驱动器，驱动器能相对底座Y轴向移动，驱动器连接并驱动夹持台Y轴向的开合，夹持台夹合锁体时反向推动驱动器相对底座Y轴向移动并矫正驱动器位置，本实用新型先通过定位组件对锁体的加工孔位置进行矫正并精准定位，然后再通过夹持台对锁体进行夹持固定，推送装置将底座沿Y轴向推到冲压装置下方时，推送装置推移底座的距离为定位部中心线到冲压中心线的距离，使冲压装置能准确的将销子或塞体压入锁体的加工孔中。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型局部示意图。

图3为推送装置推送底座到冲压装置下方的示意图。

图4为驱动器与夹持台连接示意图。

图5为定位组件结构示意图。

图中：1、送料气缸；2、送料装置；3、夹持台；4、定位组件；5、阻挡件；6、锁定组件；7、底座；8、限位件；9、推送装置；10、滑块；11、滑轨；12、驱动器；13、固定气缸；14、固定件；15、冲压装置；16、左右夹边；17、左右驱动部；18、定位气缸；19、定位件；20、定位部。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1所示，用于定位挂锁加工孔的夹持装置，它包括机架、设在机架上的定位组件4，以及底座7和设在底座7上的夹持台3。

所述机架上设有送料装置2，送料装置2的送料口与夹持台3对接，送料装置2包括送料气缸1，锁体翻转落入送料装置2内，送料气缸1的伸缩杆推动锁体到夹持台3中。锁体翻转落入送料装置2内是因为锁体上不同面均有加工孔需要封闭，锁体其中一个面的加工孔在其他加工设备上封闭后被送入本加工设备中，翻转锁体使锁体上加工孔未封闭的面朝上用于封闭。

图1、图2所示，所述机架上连接有阻挡件5，阻挡件5与夹持台3对接，送料装置2沿X轴向将锁体推到夹持台3中，被推动的锁体最终顶在阻挡件5上，阻挡件5限制锁体X轴方向移动。

图5所示，所述定位组件4沿Z轴向伸入锁体的加工孔中并矫正锁体的位置使锁体定位，进一步，所述定位组件4包括定位气缸18，定位气缸18的伸缩杆连接定位件19，定位件19位于夹持台3上方，定位件19底端设有定位部20，伸缩杆驱动定位件19向下移动使定位部20插入锁体的加工孔内矫正锁体位置并定位；进一步，所述定位部20上大下小，定位部20设有导向边，定位部20的下端小于加工孔孔径，定位部20的上端大于加工孔孔径，定位部20插入锁体的加工孔中，锁体沿导向边导向移动矫正位置并定位。优选的，所述定位部20为圆台或圆锥或棱台或棱锥或半球。

图4所示，被定位后的锁体需要通过夹持台3夹合固定，夹合固定方式为：所述底座7上设有驱动器12，驱动器12能相对底座7Y轴向移动，驱动器12连接并驱动夹持台3Y轴向的开合，夹持台3夹合锁体时反向推动驱动器12相对底座7Y轴向移动并矫正驱动器12位置，进一步，所述驱动器12下方设有滑轨11或滑块10，底座7上对应设有滑块10或滑轨11，驱动器12以滑轨11配合滑块10相对底座7Y轴向移动，夹持台3包括左右夹边16，夹合时，左右夹边16的其中一边被锁体阻挡，驱动器12与左右夹边16的另一边同时面向锁体移动，夹合锁体，优选的，所述驱动器12为手指气缸，左右夹边16连接在手指气缸的左右驱动部17上，手指气缸驱动左右夹边16开合。

所述底座7上设有限位件8，限位件8对称设置在夹持台3的左右夹边16两侧，左右夹边16在开合时能顶在两侧的限位件8上，限位件8限制驱动器12和夹持台3Y轴向的最大位移。

锁体被夹持台3夹合固定后，设有与底座7相对固定的锁定组件6，锁定组件6锁定驱动器12相对底座7的移动，所述锁定组件6包括固定气缸13和固定件14，固定气缸13固定在底座7上，固定气缸13的伸缩杆与固定件14连接，伸缩杆驱动固定件14Z轴向压在夹持台3上锁定夹持台3和驱动器12与底座7的相对移动。

图3所示，机架上设有推送装置9，当定位组件4脱离锁体后，推送装置9将底座7沿Y轴向推到冲压装置15下方，所述推送装置9包括推送气缸，推送气缸与底座7连接，推送气缸沿Y轴方向将底座7推到冲压装置15下方将销子或塞体压入锁体的加工孔中封闭，所述推送装置9推移底座7的距离为定位部20中心线到冲压中心线的距离，锁体采用点定位代替原有的侧面定位，使冲压装置15更精确的将销子或塞体压入锁体的加工孔中封闭。

以上对本实用新型所提供的用于定位挂锁加工孔的夹持装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，它包括机架、设在机架上的定位组件，以及底座和设在底座上的夹持台，锁体放置在夹持台中，

所述定位组件沿Z轴向伸入锁体的加工孔中并矫正锁体的位置使锁体定位，

底座上设有驱动器，驱动器能相对底座Y轴向移动，驱动器连接并驱动夹持台Y轴向的开合，夹持台夹合锁体时反向推动驱动器相对底座Y轴向移动并矫正驱动器位置，

设有与底座相对固定的锁定组件，锁定组件锁定驱动器相对底座的移动，

机架上设有推送装置，当定位组件脱离锁体后，推送装置将底座沿Y轴向推到冲压装置下方。

2.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸，定位气缸的伸缩杆连接定位件，定位件位于夹持台上方，定位件底端设有定位部，伸缩杆驱动定位件向下移动使定位部插入锁体的加工孔内矫正锁体位置并定位。

3.根据权利要求2所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述定位部上大下小，定位部设有导向边，定位部的下端小于加工孔孔径，定位部插入锁体的加工孔中，锁体沿导向边导向移动矫正位置并定位。

4.根据权利要求2或3所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述定位部为圆台或圆锥或棱台或棱锥或半球。

5.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述机架上连接有阻挡件，阻挡件与夹持台对接，阻挡件限制锁体X轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述驱动器下方设有滑轨或滑块，底座上对应设有滑块或滑轨，驱动器以滑轨配合滑块相对底座Y轴向移动，夹持台包括左右夹边，左右夹边的其中一边被锁体阻挡，驱动器与左右夹边的另一边同时移动。

7.根据权利要求6所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述驱动器为手指气缸，左右夹边连接在手指气缸的左右驱动部上，手指气缸驱动左右夹边开合。

8.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件包括固定气缸和固定件，固定气缸固定在底座上，固定气缸的伸缩杆与固定件连接，伸缩杆驱动固定件Z轴向压在夹持台上锁定夹持台与底座的相对移动。

9.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有限位件，限位件限制驱动器和夹持台Y轴向的最大位移。

10.根据权利要求1所述的用于定位挂锁加工孔的夹持装置，其特征在于，所述推送装置包括推送气缸，推送气缸与底座连接，推送气缸沿Y轴方向将底座推到冲压装置下方冲压。

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