CN211459828U - 冲泡装置及智能餐饮制备系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲泡装置和智能餐饮制备系统，冲泡装置包括：机械臂，所述机械臂包括机械臂本体和执行器，所述机械臂本体与所述执行器相连且适于带动所述执行器移动，所述执行器适于抓取饮品胶囊并为所述饮品胶囊提供带压力水；供水装置，所述供水装置具有进水端和出水端，所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水装置的出水端与所述执行器相连。根据本实用新型的冲泡装置可以实现抓取和冲泡饮品胶囊，该冲泡装置的效率高，集成度高。

Description

冲泡装置及智能餐饮制备系统

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是涉及一种冲泡装置及智能餐饮制备系统。

背景技术

相关技术中，对于饮品胶囊的冲泡一般是利用机械臂末端抓手抓取胶囊，将胶囊放入胶囊容纳部，再抓取已装好胶囊的胶囊容纳部将其放入胶囊饮品机内，开始制作饮品。制作饮品结束后，机械臂末端抓手取出胶囊容纳部，将空胶囊壳倒掉，再将空的胶囊容纳部放置于固定位置的工装上，等待下一次装入胶囊。导致冲泡饮品胶囊的动作繁琐，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于饮品胶囊的冲泡装置，该冲泡装置可以实现抓取和丢弃饮品胶囊，且在冲泡装置上设置有用于冲泡饮品胶囊的执行器，该冲泡装置的效率高，集成度高。

本实用新型还提出一种具有上述冲泡装置的智能餐饮制备系统。

本实用新型还提出一种冲泡装置的控制方法。

本实用新型还提出一种冲泡装置的控制器。

本实用新型还提出一种计算机存储介质。

根据本实用新型的用于饮品胶囊的冲泡装置包括：机械臂，所述机械臂包括机械臂本体和执行器，所述机械臂本体与所述执行器相连且适于带动所述执行器移动，所述执行器适于抓取饮品胶囊并为所述饮品胶囊提供带压力水；供水装置，所述供水装置具有进水端和出水端，所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

根据本实用新型的用于饮品胶囊的冲泡装置，机械臂带动执行器，并实现抓取饮品胶囊，执行器可以对饮品胶囊进行注水，从而使饮品胶囊在执行器内完成冲泡，该冲泡装置的集成度高，零部件少，所需的操作空间小，大大提高了冲泡装置的冲泡效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行器包括：执行器本体、和设置在所述执行器本体内的胶囊容纳部和冲泡头，所述胶囊容纳部内设置有容纳所述饮品胶囊的容纳空间，所述冲泡头适于为所述容纳空间内的饮品胶囊提供带压力水。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行器本体具有饮品加工空间，所述胶囊容纳部安装在所述执行器本体部上，所述胶囊容纳部可选择地伸出所述饮品加工空间以抓取所述饮品胶囊并容纳所述饮品胶囊。

根据本实用新型的一个实施例，所述胶囊容纳部可滑动地设置在所述执行器本体部上，所述胶囊容纳部上设置有滑轨，所述执行器本体上设置有与所述滑轨配合的滑槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述冲泡头包括：刺破针，所述刺破针可移动地设置在所述饮品加工空间内以刺破所述饮品胶囊。

根据本实用新型的一个实施例，所述供水装置构造为快插接头，所述快插接头包括：接头公端和接头母端，所述接头公端和所述接头母端可选择地配合，且所述接头公端和接头母端中的一个作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述接头公端和接头母端中的另一个作为所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述供水装置构造为设置在所述机械臂本体上的供水管路，所述供水管路的一端作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水管的另一端作为所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：适于将所述接头公端和所述接头母端压紧的压紧机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述压紧机构包括：基座，所述基座上设置有主滑槽，所述主滑槽包括：竖直段和设置在所述竖直段的顶端且倾斜向上延伸的倾斜段；压杆，所述压杆构造为L形且包括：配合段和与所述配合段相连的下压段，所述配合段的自由端可沿所述竖直段和/或所述倾斜段滑动，所述配合段的固定端与所述下压段相连且可沿所述竖直段和/或所述倾斜段滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座包括：间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述压杆设置在所述第一限位板与所述第二限位板之间，所述第一限位板上设置有所述主滑槽。

下面简单描述根据本实用新型的智能餐饮制备系统。

根据本实用新型的智能餐饮制备系统包括上述实施例中所述的用于饮品胶囊的冲泡装置，由于根据本实用新型的智能餐饮制备系统中包括上述实施例的用于饮品胶囊的冲泡装置，因此该智能餐饮制备系统的饮品制作效率高，占用空间小，成本低。

根据本实用新型的一个实施例，智能餐饮制备系统还包括饮品胶囊收纳装置，所述饮品胶囊收纳装置上设置有存储饮品胶囊的胶囊滑道以及将所述饮品胶囊保持在所述胶囊滑道内的限位件。

本实用新型还提出一种用于上述冲泡装置的冲泡装置的控制方法。

冲泡装置的控制方法至少包括如下步骤：S1：控制所述机械臂带动所述执行器移动至饮品胶囊位置，并控制所述执行器抓取所述饮品胶囊；S2：控制所述机械臂带动所述执行器移动至冲泡位置，并控制所述执行器向所述饮品胶囊注水以完成饮品胶囊的冲泡。通过上述方法可以快速实现对饮品胶囊的冲泡，大大提高了对饮品胶囊的冲泡效率，减少了用户的等待时间，提高了用户的使用体验。

本实用新型还提出一种冲泡装置的控制器，冲泡装置为上述实施例的冲泡装置，控制器至少包括存储器，存储器用于存储计算机程序，控制器还包括至少一个处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，实现上述实施例中的冲泡装置的控制方法。

本实用新型还提出一种计算机存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述实施例中的冲泡装置控制方法。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的智能餐饮制备系统的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的机械臂在胶囊容纳部进入饮品加工空间的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的机械臂在胶囊容纳部伸出饮品加工空间的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的压紧机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的压紧机构另一侧的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的冲泡装置的控制方法流程图。

附图标记：

冲泡装置1，

执行器11，执行器本体11a，胶囊容纳部111，冲泡头112，饮品加工空间1121，

机械臂12，机械臂本体121

压紧机构13

基座131第一限位板132主滑槽132a竖直段132b倾斜段132c第二限位板133辅滑槽133a

压杆134配合段1341第一随动滚子1341a下压段1342第二随动滚子1342a，

驱动件135驱动连杆136中间连杆137；

接头公端101，接头母端102，

饮品胶囊收纳装置2，智能餐饮制备系统3，饮品胶囊4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的用于饮品胶囊4的冲泡装置1。

根据本实用新型的用于饮品胶囊4的冲泡装置1包括机械臂12和供水装置，机械臂12包括机械臂本体121和执行器11，机械臂本体121与执行器11相连且适于带动执行器11移动，执行器11适于抓取饮品胶囊4并为饮品胶囊4提供带压力水对饮品胶囊4进行冲泡；供水装置具有进水端和出水端，供水装置的进水端与水源相连，供水装置的出水端与执行器相连。

相关技术中，对于饮品胶囊的冲泡一般是利用机械臂末端抓手抓取胶囊，将胶囊放入胶囊容纳部，再抓取已装好胶囊的胶囊容纳部将其放入胶囊饮品机内，开始制作饮品。制作饮品结束后，机械臂末端抓手取出胶囊容纳部，将空胶囊壳倒掉，再将空的胶囊容纳部放置于固定位置的工装上，等待下一次装入胶囊。导致冲泡饮品胶囊的动作繁琐，效率低下。

根据本实用新型的用于饮品胶囊4的冲泡装置1，机械臂12带动执行器11，并实现将饮品胶囊4抓取，饮品胶囊4抓取完成后执行器11可以对饮品胶囊4进行注水，从而使饮品胶囊4在执行器11内完成冲泡，该冲泡装置1的集成度高，零部件少，所需的操作空间小，大大提高了冲泡装置1的冲泡效率。

根据本实用新型的一个实施例，执行器11包括执行器本体11a、和设置在执行器本体11a内的胶囊容纳部111和冲泡头112，胶囊容纳部111内设置有容纳饮品胶囊4的容纳空间，冲泡头112适于为容纳模块内的饮品胶囊提供带压力水，并朝向容纳空间内注水以完成饮品胶囊4的冲泡，机械臂本体121与执行器11相连且适于带动执行器11移动。

根据本实用新型的用于饮品胶囊4的冲泡装置1，通过设置执行器11，而执行器11包括冲泡头112和胶囊容纳部111，胶囊容纳部111内设置有用于容纳饮品胶囊4的容纳空间，冲泡头112适于向容纳空间内的饮品胶囊4注水，使饮品胶囊4在执行器11内完成冲泡。执行器11设置在机械臂本体121上，机械臂本体121可以带动执行器11移动，在机械臂本体121带动执行器11移动的过程中，可以利用执行器11自身的结构抓取饮品胶囊4，使饮品胶囊4进入到胶囊容纳部111内，在机械臂本体121带动执行器11完成饮品胶囊4抓取工作后，在执行器11内对饮品胶囊4进行注水，从而实现饮品胶囊4的冲泡，在饮品胶囊4冲泡完成后，将饮品胶囊4所剩余的壳体丢弃。

根据本实用新型的一个实施例，执行器本体11a内设置有饮品加工空间1121，胶囊容纳部111安装在执行器本体11a部上，胶囊容纳部111可选择地伸出饮品加工空间以抓取饮品胶囊并容纳所述饮品胶囊。

胶囊容纳部111可移动地设置在执行器本体11a上以进入或伸出饮品加工空间1121。当冲泡装置1需要进入冲泡程序时，胶囊容纳部111伸出饮品加工空间1121，使胶囊容纳部111中的容纳空间敞开，机械臂本体121带动执行器11，通过改变执行器11的位置以使饮品胶囊4收容于胶囊容纳空间内，以完成对饮品胶囊4的抓取，在饮品胶囊4的抓取完成后，胶囊容纳部111进入至饮品加工空间1121，冲泡头112对饮品胶囊4进行注水，以完成饮品胶囊4的冲泡过程。

根据本实用新型的一个实施例，胶囊容纳部111可滑动地设置在执行器本体11a上，胶囊容纳部111上设置有滑轨，执行器本体11a上设置有与滑轨配合的滑槽，通过滑轨与滑槽配合，实现胶囊容纳部111与执行器本体11a之间的相对移动，进而使得胶囊容纳部111可以进入或伸出饮品加工空间1121，确保胶囊容纳部111的移动稳定。

根据本实用新型的一个实施例，冲泡头112包括刺破针，刺破针可移动地设置在饮品加工空间1121内以刺破饮品胶囊4，饮品胶囊4内一般设置有用于冲泡的饮品粉末，饮品胶囊4一般构造为密封结构，在冲泡过程中，通过刺破针刺破饮品胶囊4的外壳，以适于向饮品胶囊4内注水，在饮品胶囊4内实现饮品的冲泡。

根据本实用新型的一个实施例，供水装置构造为快插接头，快插接头包括接头公端101和接头母端102，接头公端101和接头母端102可选择地配合且接头公端101和接头母端102中的一个作为供水装置的进水端与水源相连，接头公端101和接头母端102中的另一个作为供水装置的出水端与执行器相连，具体可以与刺破针相连。

在机械臂12上并不设置有管路，而是选择在执行器11移动至预设位置即冲泡位置后，将水源与刺破针导通，从而省去了供水管，在执行器11上可以设置有与刺破针连通的接头公端101，接头母端102与水源相连，在执行器11完成抓取动作后，机械臂12带动执行器11移动至预设位置，接头公端101与接头母端102对接，此时供水装置与刺破针连通，可以为刺破针供水，待刺破针将饮品胶囊4刺破后以完成对饮品胶囊4的冲泡过程。

采用接头公端101和接头母端102配合的方式，省去了供水管路，从而避免水源所提供的冲泡水在管路的停留时间过长，减少冲泡水的降温。

根据本实用新型的一个实施例，供水装置构造为设置在机械臂本体121上的供水管路，供水管路的一端作为供水装置的进水端与水源相连，供水管路的另一端作为供水装置的出水端与执行器相连，具体可以与刺破针相连，供水管路设置在机械臂12的内部或机械臂的外侧，供水管路随着机械臂12的移动而移动，从而避免供水管与其他元器件发生干涉，还可以保持对刺破针与水源之间的通路可靠稳定。

根据本实用新型的一个实施例，冲泡装置还包括适于将接头公端101和接头母端102压紧的压紧机构133，压紧机构133适于在机械臂12带动执行器11移动至接头公端101与接头母端102正对的位置后，驱动接头公端101与接头母端102压紧，以完成接头公端101与接头母端102的密封对接，从而保证供水装置在供水过程中的密封性，避免有液体漏出。

下面参考图4-图5描述根据本申请实施例的压紧机构13。

根据本实用新型的压紧机构13包括基座131和压杆134，基座131上设置有主滑槽132a，主滑槽132a包括竖直段132b和设置在竖直段132b的顶端且倾斜向上延伸的倾斜段132c，压杆134构造为L形且包括配合段1341和与配合段1341相连的下压段1342，配合段1341的自由端可沿竖直段132b和/或倾斜段132c滑动，配合段1341的固定端与下压段1342相连且可沿竖直段132b和/或倾斜段132c滑动。

根据本实用新型的压紧机构13可以实现下压段1342的翻转以及下压动作，从而将快插接头的公端母端压紧，基座131上设置有主滑槽132a，主滑槽132a可以对压杆134进行导向，配合段1341的自由端可以在竖直段132b内滑动，当配合段1341的自由端在竖直段132b内滑动时，可以实现压杆134在竖直方向上的上升或下降过程，从而实现压杆134的下压动作或上升动作。

配合段1341的固定端在沿倾斜段132c滑动时，可以实现固定端沿倾斜段132c的轨迹移动，从而使配合段1341的固定端朝向偏离竖直段132b的方向移动，而与配合段1341相连的下压段做翻转动作。通过设置主滑槽132a，在主滑槽132a内设置竖直段132b和设置在竖直段132b顶端且倾斜向上延伸的倾斜段，而在压杆134上设置可以在自由段和下压段1342中移动的固定端和移动端，以实现下压段1342的翻转和下压动作。

根据本实用新型的压紧机构13，通过主滑槽132a的设置，使得压杆134的移动稳定可靠，可以实现下压段1342的翻转和下压动作，可以有效地保证快插接头的公端与母端之间的连接稳定可靠，实现了对快插接头的自动化压紧过程。

根据本实用新型的一个实施例，基座131包括间隔设置的第一限位板132和第二限位板133，压杆134设置在第一限位板132和第二限位板133之间，第一限位板132上设置有主滑槽132a，第一限位板132与第二限位板133间隔设置以限定出适于压杆134移动的空间，保证压杆134的移动不会与限位板之间发生干涉，提高了压紧机构13的可靠性。仅在第一限位板132上设置有主滑槽132a，可以在保证压杆134移动轨迹稳定的同时减小压紧机构13的加工零件数。

根据本实用新型的一个实施例，配合段1341的自由端可沿竖直段132b滑动，配合段1341的固定端可以沿竖直段132b和倾斜段132c滑动。在配合段1341上可以设置有两个端点，且配合段1341上的两个端点可以在配合段1341的延伸方向上间隔开。在配合段的远离下压段1342的一端为固定端，靠近下压段1342的一端为自由端。

在压杆134下压的过程中，固定端与自由端所行走的轨迹不同，在压杆134延上下方向移动时，固定端与自由端均在竖直段132b内移动，而自由端设置于固定端的下侧，在在固定端移动到竖直段132b的上止点时进入到倾斜段132c，而自由端仍在竖直段132b内滑动，此时压杆134进入翻转过程，自由端仍沿竖直段132b向上移动，而固定端在倾斜段132c内移动，此时实现压杆134的下压段1342翻转，直至固定端移动至倾斜段132c的上止点，自由端移动至竖直段132b的上止点，以完成压杆134的翻转动作。

根据本实用新型的一个实施例，配合段1341的自由端设置有可滑动地设置于竖直段132b的第一随动滚子1341a，配合段1341的固定端设置有可滑动地设置于竖直段132b和倾斜段132c的第二随动滚子1342a。

第一随动滚子1341a和第二随动滚子1342a可以在主滑槽132a内滑动，第一随动滚子1341a与第二随动滚子1342a的尺寸与主滑槽132a的宽度相同，从而限制固定端与自由端的移动轨迹，而第一随动滚子1341a与第二随动滚子1342a可以在主滑槽132a内滑动，可以有效地降低摩擦力，保证压紧机构移动的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，第二限位板133上设置有辅滑槽133a，配合段1341的自由端和固定端中的一个可沿辅滑槽133a滑动，配合段的自由端和固定端中的另一个可沿主滑槽132a滑动。通过将自由端和固定端分别设置在主滑槽132a和辅滑槽133a内，使自由端和固定端在两个相同的滑槽内滑动，可以提高压杆134移动的稳定性，主滑槽132a和辅滑槽133a分别从两侧对压杆134进行限制，可以减小由于压杆134执行动作时对基座所带来的冲击。

根据本实用新型的一个实施例，主滑槽132a与辅滑槽133a的形状相同且彼此正对，主滑槽132a和辅滑槽133a分别设置在第一限位板132和第二限位板133上，而将主滑槽132a和辅滑槽133a设置有形状相同的结构，可以进一步提高对压杆134移动轨迹的限制，提高压杆134移动的稳定性。在第一限位板132和第二限位板133上设置主滑槽132a和辅滑槽133a可以提高压紧机构13的通用性，第一限位板132与第二限位板133之间可以随意替换。

根据本实用新型的一个实施例，辅滑槽133a沿竖直方向延伸且与竖直段132b正对，辅滑槽133a可以仅设置有竖直段132b，第一随动滚子1341a在辅滑槽133a内滑动，而第一随动滚子1341a的移动轨迹也仅仅是在竖直段132b内，将辅滑槽133a设置成仅有竖直段132b可以减小第二限位板133所要进行开孔的面积，确保了第二限位板133的结构强度，提高加工效率。

根据本实用新型的一个实施例，配合段1341的自由端设置有可滑动地设置于辅滑槽133a的第一随动滚子1341a，配合段1341的固定端设置有可滑动地设置在主滑槽132a的第二随动滚子1342a。第一随动滚子1341a和第二随动滚子1342a分别设置在辅滑槽133a和主滑槽132a内，在压紧机构13的压杆134移动的过程中，对于配合段1341的限位力来自与不同的限位板，使压杆134在移动过程中所产生的冲击力分散到不同的限位板上，以减小压紧机构13所产生的震动，提高压杆134动作的可靠性和精准度。

根据本实用新型的一个实施例，压紧机构13还包括驱动件135和传动件，传动件包括驱动连杆136和中间连杆137，驱动连杆136的一端与驱动件135的输出轴相连，驱动连杆136的另一端与中间连杆137铰接，中间连杆137与配合段的自由端铰接。

驱动件135可以构造为电动机，电动机的输出端可以输出转速和转矩，驱动件135的输出轴与驱动连杆136相连，以使驱动连杆136转动。中间连杆137与配合段的自由端铰接，中间连杆137将驱动连杆136与压杆134相连，以形成多连杆机构，以实现对压杆134动力的传递，保证压杆134的移动稳定。

进一步的，本实用新型的冲泡装置1还包括控制器，用于对冲泡装置1的各组成部分进行控制，实现饮品胶囊的自动冲泡。

下面简单描述根据本实用新型的智能餐饮制备系统3。

根据本实用新型的智能餐饮制备系统3包括上述实施例中所述的用于饮品胶囊的冲泡装置，由于根据本实用新型的智能餐饮制备系统中包括上述实施例的用于饮品胶囊的冲泡装置，因此该智能餐饮制备系统的饮品制作效率高，占用空间小，成本低。

根据本实用新型的一个实施例，智能餐饮制备系统3还包括饮品胶囊收纳装置2，饮品胶囊收纳装置2上设置有存储饮品胶囊4的胶囊滑道以及将饮品胶囊4保持在胶囊滑道内的限位件；上述实施例中的用于饮品胶囊4的冲泡装置1，机械臂12带动执行器11上的胶囊容纳部111抓取饮品胶囊收纳装置2上的饮品胶囊4。

根据本实用新型的智能餐饮制备系统3，冲泡装置1可以实现抓取饮品胶囊4、冲泡饮品胶囊4、丢弃饮品胶囊4的功能，机械臂12可以带动执行器11移动，在执行器11内完成饮品胶囊4的冲泡过程，提高了智能餐饮制备系统3的加工效率，同时减少了智能餐饮制备系统3台面上的机构数量，智能餐饮制备系统3的美观度更好，加工界面更加整洁。

一种用于上述冲泡装置1的冲泡装置的控制方法。

如图6所示，冲泡装置的控制方法至少包括如下步骤：

S1：控制所述机械臂带动所述执行器移动至饮品胶囊位置，并控制所述执行器抓取所述饮品胶囊。

具体的，可以控制所述执行器上的胶囊容纳部抓取所述饮品胶囊使所述饮品胶囊位于所述胶囊容纳部内的容纳空间内。

S2：控制所述机械臂带动所述执行器移动至冲泡位置，并控制所述执行器向所述饮品胶囊注水以完成饮品胶囊的冲泡。

具体的，可以控制所述执行器上的冲泡头朝向所述容纳空间内的饮品胶囊注水以完成饮品胶囊的冲泡。

通过上述方法可以快速实现对饮品胶囊4的冲泡，大大提高了对饮品胶囊4的冲泡效率，减少了用户的等待时间，提高了用户的使用体验。

本实用新型还提出一种冲泡装置的控制器，冲泡装置为上述实施例的冲泡装置，控制器至少包括存储器，存储器用于存储计算机程序，控制器还包括至少一个处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，实现上述实施例中的冲泡装置的控制方法。

一种计算机存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述实施例中的冲泡装置的控制方法。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于饮品胶囊的冲泡装置，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂包括机械臂本体和执行器，所述机械臂本体与所述执行器相连且适于带动所述执行器移动，所述执行器适于抓取饮品胶囊并为所述饮品胶囊提供带压力水；

供水装置，所述供水装置具有进水端和出水端，所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

2.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，所述执行器包括：执行器本体、和设置在所述执行器本体内的胶囊容纳部和冲泡头，所述胶囊容纳部内设置有容纳所述饮品胶囊的容纳空间，所述冲泡头适于为所述容纳空间内的饮品胶囊提供带压力水。

3.根据权利要求2所述的冲泡装置，其特征在于，所述执行器本体具有饮品加工空间，所述胶囊容纳部安装在所述执行器本体部上，所述胶囊容纳部可选择地伸出所述饮品加工空间以抓取所述饮品胶囊并容纳所述饮品胶囊。

4.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，所述胶囊容纳部可滑动地设置在所述执行器本体部上，所述胶囊容纳部上设置有滑轨，所述执行器本体上设置有与所述滑轨配合的滑槽。

5.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，所述冲泡头包括：刺破针，所述刺破针可移动地设置在所述饮品加工空间内以刺破所述饮品胶囊。

6.根据权利要求1-5任一所述的冲泡装置，其特征在于，所述供水装置构造为快插接头，所述快插接头包括：接头公端和接头母端，所述接头公端和所述接头母端可选择地配合，且所述接头公端和接头母端中的一个作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述接头公端和接头母端中的另一个作为所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

7.根据权利要求1-5任一所述的冲泡装置，其特征在于，所述供水装置构造为设置在所述机械臂本体上的供水管路，所述供水管路的一端作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水管的另一端作为所述供水装置的出水端与所述执行器相连。

8.根据权利要求6所述的冲泡装置，其特征在于，还包括：适于将所述接头公端和所述接头母端压紧的压紧机构。

9.根据权利要求8所述的冲泡装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

基座，所述基座上设置有主滑槽，所述主滑槽包括：竖直段和设置在所述竖直段的顶端且倾斜向上延伸的倾斜段；

压杆，所述压杆构造为L形且包括：配合段和与所述配合段相连的下压段，所述配合段的自由端可沿所述竖直段和/或所述倾斜段滑动，所述配合段的固定端与所述下压段相连且可沿所述竖直段和/或所述倾斜段滑动。

10.一种智能餐饮制备系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述的用于饮品胶囊的冲泡装置。

Images