CN211457068U - 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，包括安装在相邻平单轴边缘上的一对桥接横梁，还包括连接在相邻两根桥接横梁两端的桥接套管组件；所述桥接套管组件包括桥接套管一和一端插接于所述桥接套管一内的桥接套管二；所述桥接套管一和桥接套管二的另一端分别于相邻桥接横梁活动连接。本实用新型对于采用类似小车等其他运输装置搬运清洁机器人跨排制造安装方便，生产维护成本大大降低。

Description

一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，属于光伏设备技术领域。

背景技术

现在投入实际应用的清洁机器人主要是根据光伏板尺寸定制，跨越相邻平单轴系统需配备桥接或其他接送设备，而其他接送设备生产安装维护成本较高，且平单轴系统安装现场环境复杂，相邻平单轴系统之间的高度和水平偏差、回转角度安装误差和回转精度偏差较大，现有的桥接只能满足环境简单偏差较小的的情况，当相邻平单轴系统之间间距较小而其他偏差较大时一般桥接就无法满足使用要求。

随着太阳能光伏电站的大规模建设，光伏面板自动清洁机器人研究发展迅速。采用平单轴跟踪系统，能实时跟踪太阳运动，使太阳光直射到光伏组件上，从而增加光伏组件接收到的太阳辐射量，提高太阳光伏发电系统的总体发电量。基于平单轴系统的特点，平单轴跟踪系统被广泛的应用于光伏电站。

相邻平单轴系统的光伏阵列间存在较大间隙，且平单轴系统与系统之间存在高度及水平方向的偏差，不同平单轴系统之间的回转角度也存在安装误差和回转精度偏差，这样，要使机器人能跨越不同平单轴系统进行清扫作业，就需要有一套兼容性更好的桥接方案或者采用其他接送设备实现跨排。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种结构简单、稳固性强、制造成本低的光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置。

技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，包括安装在相邻平单轴边缘上的一对桥接横梁，其特征在于：还包括连接在相邻两根桥接横梁两端的桥接套管组件；所述桥接套管组件包括桥接套管一和一端插接于所述桥接套管一内的桥接套管二；所述桥接套管一和桥接套管二的另一端分别于相邻桥接横梁活动连接。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述桥接套管一和桥接套管二上分别开设有导轨槽，所述桥接套管二插接于所述桥接套管一内时，所述桥接套管一的导轨槽的凸筋置于所述桥接套管二的导轨槽的凹槽内。

进一步的，所述桥接套管一、桥接套管二为方形管结构，所述桥接套管一、二的方向管四面上均开设有适配的导轨槽。

进一步的，所述桥接套管一、桥接套管二与桥接横梁之间通过连接件活动连接；所述连接件包括螺柱和开设有螺纹孔的普通球形体；所述桥接横梁的两端侧端面开设有螺纹孔，所述桥接套管一、桥接套管二的内侧端面开设有圆孔；所述圆孔的直径小于球形体的直径；安装时，所述球形体置于所述桥接套管一或者桥接套管二上的圆孔内侧，将所述螺柱一端旋入球形体内后另一端旋入所述桥接横梁的螺纹孔内。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型对于采用类似小车等其他运输装置搬运清洁机器人跨排制造安装方便，生产维护成本大大降低；相对于一般桥接而言，一般桥接在光伏阵列一米间隙时可跨越光伏阵列角度为正负二度左右，本发明桥接可跨越光伏阵列角度可达到正负8度；相对于不能断开的直连式桥接而言，本桥接当平单轴系统发生故障停止运转与其他平单轴系统角度偏差过大时本桥接可以自动断开使正常平单轴运转不受干扰。

附图说明

图1为实施例1中本实用新型结构与光伏组件连接示意图。

图2为实施例1中本实用新型结构拆分示意图。

图3为实施例1中本实用新型结构在相邻平单轴系统之间有角度偏差时的示意图。

图4为实施例1中本实用新型结构在相邻平单轴系统之间角度偏差较大时断开的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1-4所示，本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，包括安装在相邻平单轴边缘上的一对桥接横梁1、连接在相邻两根桥接横梁两端的桥接套管组件；所述桥接套管组件包括桥接套管一2和一端插接于所述桥接套管一内的桥接套管二3；所述桥接套管一2和桥接套管二3的另一端分别于相邻桥接横梁活动连接。

作为优选，所述桥接套管一、桥接套管二与桥接横梁之间通过连接件活动连接；所述连接件包括螺柱4和开设有螺纹孔的球形体5；所述桥接横梁的两端侧端面开设有螺纹孔，所述桥接套管一、桥接套管二的内侧端面开设有圆孔6；所述圆孔的直径小于球形体的直径；安装时，所述球形体置于所述桥接套管一或者桥接套管二上的圆孔内侧，将所述螺柱一端旋入球形体内后另一端旋入所述桥接横梁的螺纹孔内，这样便于桥接套管一、二可相对于球形体转动。使得套管组件在平单轴系统之间产生错差时可以相对平单轴系统光伏板表面相对转动。

作为优选，桥接套管一、桥接套管二为方形管结构，所述桥接套管一、二的方向管四面上均开设有适配的导轨槽。所述桥接套管二插接于所述桥接套管一内时，所述桥接套管一的导轨槽的凸筋置于所述桥接套管二的导轨槽的凹槽内。使得桥接套管二在桥接套管一中滑动时不会在重力作用下因为套管之间的微小间隙而在两端产生较大的水平和高低错差。

作为优选，在桥接横梁的上表面开孔用于桥接系统与平单轴系统连接，两侧开的螺纹孔与螺柱连接，主要起固定和支撑桥接系统的作用。

本实用新型的工作原理为：在使用时根据相邻平单轴系统高低水平错差和角度偏差的不同，可通过套管之间相对滑动和套管相对于球体的转动进行调节，当角度偏差较小时套管之间未脱落，套管上表面相对于光伏组件表面之间角度较小，机器人可通过桥接顺利跨排；当平单轴系统出故障角度偏差较大时套管自动脱落，不干涉其余正常平单轴运转；等出故障的平单轴系统维修完成后将桥接一端螺柱拆下后将两根套管复原再装回去便可继续运行，维护简单方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，包括安装在相邻平单轴边缘上的一对桥接横梁，其特征在于：还包括连接在相邻两根桥接横梁两端的桥接套管组件；所述桥接套管组件包括桥接套管一和一端插接于所述桥接套管一内的桥接套管二；所述桥接套管一和桥接套管二的另一端分别于相邻桥接横梁活动连接。

2.根据权利要求1所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，其特征在于：所述桥接套管一和桥接套管二上分别开设有导轨槽，所述桥接套管二插接于所述桥接套管一内时，所述桥接套管一的导轨槽的凸筋置于所述桥接套管二的导轨槽的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，其特征在于：所述桥接套管一、桥接套管二为方形管结构，所述桥接套管一、二的方向管四面上均开设有适配的导轨槽。

4.根据权利要求3所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，其特征在于：所述桥接套管一、桥接套管二与桥接横梁之间通过连接件活动连接；所述连接件包括螺柱和开设有螺纹孔的球形体；所述桥接横梁的两端侧端面开设有螺纹孔，所述桥接套管一、桥接套管二的内侧端面开设有圆孔；所述圆孔的直径小于球形体的直径；安装时，所述球形体置于所述桥接套管一或者桥接套管二上的圆孔内侧，将所述螺柱一端旋入球形体内后另一端旋入所述桥接横梁的螺纹孔内。

Images