CN210835736U - 一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，包括分别安装在相邻平单轴上起固定桥接与平单轴作用的一对桥接横撑梁，还包括与桥接横撑梁平行设置的中部支撑梁以及安装在所述桥接横撑梁和中部支撑梁上的桥接竖梁一、桥接竖梁二和桥接竖梁三。本实用新型相对于目前采用小车等其他运输装置搬运清洁机器人来跨排，其制造安装方便，生产维护成本大大降低。

Description

一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，属于太阳能光伏设备领域。

背景技术

随着太阳能光伏电站的大规模建设，光伏面板自动清洁机器人研究发展迅速。采用平单轴跟踪系统，能实时跟踪太阳运动，使太阳光直射到光伏组件上，从而增加光伏组件接收到的太阳辐射量，提高太阳光伏发电系统的总体发电量。基于平单轴系统的特点，平单轴跟踪系统被广泛的应用于光伏电站。

但是，平单轴系统也存在一些缺点，如相邻平单轴系统的光伏阵列间存在较大间隙，且平单轴系统与系统之间存在高度及水平方向的偏差，不同平单轴系统之间的回转角度也存在安装误差和回转精度偏差，这样，要使机器人能跨越不同平单轴系统进行清扫作业，就需要有一套兼容性更好的桥接方案或者采用其他接送设备实现跨排。

现在投入实际应用的清洁机器人主要是根据光伏板尺寸定制，跨越相邻平单轴系统需配备桥接或其他接送设备，目前常用的接送设备结构复杂、生产安装维护成本较高，且平单轴系统安装现场环境复杂，相邻平单轴系统之间的高度和水平偏差、回转角度安装误差和回转精度偏差较大，现有的桥接只能满足环境简单偏差较小的情况，当相邻平单轴系统之间间距较小而其他偏差较大时一般桥接就无法满足使用要求。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供结构设计简单、灵活度高、安全可靠且可根据现场情况调节角度的平单轴光伏组件跨排桥接装置。

技术方案：一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，包括分别安装在相邻平单轴上起固定桥接与平单轴作用的一对桥接横撑梁，其特征在于：还包括与桥接横撑梁平行设置的中部支撑梁以及安装在所述桥接横撑梁和中部支撑梁上的桥接竖梁一、桥接竖梁二和桥接竖梁三；所述桥接竖梁一连接于桥接横撑梁和中部支撑梁的一端；在同一个平单轴侧设置的桥接竖梁二和桥接竖梁三分别为两根，其中一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的一端，另外一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的另一端，所述桥接竖梁二的长度大于桥接竖梁三的长度。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述桥接竖梁二和桥接竖梁三的上表面设有防滑层。

进一步的，所述防滑层为加装在桥接竖梁二和桥接竖梁三上的防滑钢丝。

进一步的，所述桥接竖梁二和桥接竖梁三均为折弯板，且桥接竖梁三的弯曲角度大于桥接竖梁二的弯曲角度。

进一步的，所述桥接竖梁二和桥接竖梁三上与中部支撑梁连接位置处设有腰孔，通过调整桥接横撑梁和中间支撑梁之间的相对位置来调整桥接竖梁与中部支撑梁的角度K。

进一步的，所述桥接横撑梁与平单轴之间，桥接横撑梁、中部支撑梁与桥接竖梁一、桥接竖梁二以及桥接竖梁三之间通过螺栓固定连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型相对于目前采用小车等其他运输装置搬运清洁机器人来跨排，其制造安装方便，生产维护成本大大降低，在光伏阵列正常工作时候不会对运转造成干扰；相对于一般桥接生产后就已成型无法调节，本实用新型结构可根据现场环境进行调节；现有装置为使机器人顺利爬升弯曲角度不能超过20度，而本结构可达到30度左右；目前一般的桥接在光伏阵列一米间隙时可跨越光伏阵列角度为正负二度左右，本结构桥接可跨越光伏阵列角度可达到正负8度，适用范围更广更灵活。

附图说明

图1是本实用新型实施例中桥接装置与光伏组件连接示意图。

图2是本实用新型实施例中的桥接装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的桥接装置安装角度示意图；

图4是本实用新型实施例中的桥接装置拆分示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1-4所示，一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，包括分别安装在相邻平单轴6上起固定桥接与平单轴作用的一对桥接横撑梁1，与桥接横撑梁平行设置的中部支撑梁2以及安装在所述桥接横撑梁和中部支撑梁上的桥接竖梁一3、桥接竖梁二4和桥接竖梁三5；所述桥接竖梁一连接于桥接横撑梁和中部支撑梁的一端；在同一个平单轴侧设置的桥接竖梁二和桥接竖梁三分别为两根，其中一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的一端，另外一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的另一端，所述桥接竖梁二的长度大于桥接竖梁三的长度。

作为优选：桥接竖梁二和桥接竖梁三的上表面设有防滑钢丝。

作为优选，桥接竖梁二和桥接竖梁三上与中部支撑梁连接位置处设有腰孔，在实际安装时根据现场情况通过调整桥接横撑梁和中间支撑梁之间的相对位置来调整桥接竖梁与中部支撑梁的角度K，使两组桥接在一条直线上。

作为优选，所述桥接横撑梁与平单轴之间，桥接横撑梁、中部支撑梁与桥接竖梁一、桥接竖梁二以及桥接竖梁三之间通过螺栓固定连接。

桥接竖梁二在一套桥接系统中有4根，机器人跨桥接时行走轮先从一端竖梁往下行走至两端桥接竖梁交叉处时行走轮搭接到另一端竖梁上往上行走至光伏板上，主要作用是提供机器人支撑和提供行走轮爬坡所需的爬坡力。

桥接竖梁三在一套桥接系统中有4根，其弯曲角度比桥接竖梁二弯曲角度大，主要作用是辅助支撑机器人行走和便于行走轮爬坡的作用。

桥接竖梁一在一套桥接系统中有2根，装在桥接系统边缘，其弯曲角度主要是便于机器人跨桥接时限位轮不会因错差太高爬不上去使机器人停止运行。

桥接横撑梁和中部支撑梁在一套桥接系统中两端各有2根，主要作用是将桥接系统固定在平单轴上和支撑桥接系统的作用。

本实用新型在安装时，桥接竖梁二、三在平单轴系统表面所在平面可做类似平行四边形式转动，根据相邻平单轴系统之间的高度及水平偏差、回转角度安装误差和回转精度偏差，调整两组桥接装置使辅助线调平在一条直线上，使得相邻平单轴系统相对转动时不会发生干涉，同时保证机器人上方限位轮可沿桥接上端边缘限位防止机器人掉落，桥接竖梁二和桥接竖梁三提供机器人跨越角度时所需的爬坡力并保证机器人不会侧翻甚至掉落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，包括分别安装在相邻平单轴上起固定桥接与平单轴作用的一对桥接横撑梁，其特征在于：还包括与桥接横撑梁平行设置的中部支撑梁以及安装在所述桥接横撑梁和中部支撑梁上的桥接竖梁一、桥接竖梁二和桥接竖梁三；所述桥接竖梁一连接于桥接横撑梁和中部支撑梁的一端；在同一个平单轴侧设置的桥接竖梁二和桥接竖梁三分别为两根，其中一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的一端，另外一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的另一端，所述桥接竖梁二的长度大于桥接竖梁三的长度。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述桥接竖梁二和桥接竖梁三的上表面设有防滑层。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述防滑层为加装在桥接竖梁二和桥接竖梁三上的防滑钢丝。

4.根据权利要求3所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述桥接竖梁二和桥接竖梁三均为折弯板，且桥接竖梁三的弯曲角度大于桥接竖梁二的弯曲角度。

5.根据权利要求4所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述桥接竖梁二和桥接竖梁三上与中部支撑梁连接位置处设有腰孔，通过调整桥接横撑梁和中间支撑梁之间的相对位置来调整桥接竖梁与中部支撑梁的角度K。

6.根据权利要求5所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述桥接横撑梁与平单轴之间，桥接横撑梁、中部支撑梁与桥接竖梁一、桥接竖梁二以及桥接竖梁三之间通过螺栓固定连接。

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