CN210899065U - 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，包括固定于相邻平单轴跟踪系统主梁上的一对桥接横梁，所述桥接横梁的两端分别固定连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴上分别活动连接有桥接于相邻两桥接横梁之间的两组桥接组件。本实用新型安装简单便捷，只需要拎几个螺钉即可将分离的桥接复原，方便人员维修操作，节省时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，属于太阳能光伏设备技术领域。
背景技术
太阳能是一种环保可再生循新型能源，如何使太阳能得到更充分利用不容小觑。和传统的固定式光伏系统比较，平单轴跟踪技术能为光伏电站提升15％～20％的发电量。因此，从光伏整体项目来看，虽然平单轴跟踪技术会增加项目的初期投入成本，但是它也将加快回收，缩短回收期，带来更多的效率，性价比高，随着科技的进步，平单轴跟踪系统的应用领域会越来越宽广。同时，采用光伏组件运维机器人对光伏组件进行运维，也能提高发电效率。
相邻平单轴系统的光伏阵列间存在较大间隙，且平单轴系统与系统之间存在高度及水平方向的偏差，不同平单轴系统之间的回转角度也存在安装误差和回转精度偏差，这样，要使机器人能跨越不同平单轴系统进行清扫作业，就需要有一套兼容性更好的桥接方案或者采用其他接送设备实现跨排。
与传统的固定式光伏系统不同，平单轴跟踪系统的光伏组件会随着太阳不停变化位置，跟踪系统自身的旋转精度也影响着光伏组件运维机器人的运行状况。旋转精度越低，光伏组件跨排桥接的难度也就越大，传统的固定式桥接不能满足运维机器人通过较大旋转角度带来的错差，并且在平单轴跟踪系统的使用过程中，如果两个相邻的平单轴跟踪系统中的一个出现故障，另一个系统正常工作时，固定式桥接也会互相干涉，影响平单轴跟踪系统的工作，不能让每一个平单轴跟踪系统独立运行转动。
实用新型内容
实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种结构设计更加简单、安装维护方便的光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置。
技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，包括固定于相邻平单轴跟踪系统主梁上的一对桥接横梁，其特征在于：所述桥接横梁的两端分别固定连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴上分别活动连接有桥接于相邻两桥接横梁之间的两组桥接组件。
本实用新型进一步限定的技术方案为：所述桥接组件包括第一桥接竖套管和第二桥接竖套管；
所述第一桥接竖套管的一端固定连接有设有开槽的第一旋转座，所述第一旋转座的开槽内通过销钉连接安装有第三旋转轴，第一根桥接横梁的第一旋转轴插接于所述第三旋转轴内；
所述第二桥接竖套管的一端固定连接有设有开槽的第二旋转座，所述第二旋转座的开槽内通过销钉连接安装有第四旋转轴，第一根桥接横梁的第二旋转轴插接于所述第四旋转轴内；
所述第一根桥接横梁上的第二桥接竖套管的另一端插接于相邻的第二根桥接横梁上的第一桥接竖套管的另一端内，所述第二根桥接横梁上的第二桥接竖套管的另一端插接于所述第一根桥接横梁的第一桥接竖套管的另一端内。
进一步的，所述第一旋转轴、第二旋转轴上分别开设有用于安装限位螺钉的螺纹孔。
进一步的，所述第三旋转轴、第四旋转轴上开设有限位长槽孔。
进一步的，所述桥接横梁、第一桥接竖套管为方形管，所述第二桥接竖套管为圆管。
进一步的，所述第一旋转轴、第二旋转轴固定焊接于所述桥接横梁的两端；所述第一旋转座固定焊接于第一桥接竖管的一端，所述第二旋转座固定焊接于第二桥接竖管的一端。
有益效果：本实用新型安装简单便捷，只需要拎几个螺钉即可将分离的桥接复原，方便人员维修操作，节省时间。与现有正常光伏运维机器人运行可以通过的两个相邻的平单轴角度错差在10°左右，本实用新型的桥接分离前最大角度远远超过10°，满足了光伏运维机器人正常工作的需求。同时，当其中一个系统出现了故障，无法旋转的时候，桥接会自动分离断开，另一个系统仍然可以继续工作，不会受到影响。
附图说明
图1为本实用新型实施例的第一位置状态桥接示意图。
图2为本实用新型实施例第二种位置状态桥接示意图。
图3为本实用新型实施例桥接分离状态示意图。
图4为本实用新型实施例中桥接横梁的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中第一桥接竖套管部分装配示意图。
图6为本实用新型实施例中第二桥接竖套管部分装配示意图。
图7为本实用新型实施例桥接组件与桥接横梁装配处细节放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
如图1-7所示，本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，包括固定于相邻平单轴跟踪系统1主梁上的桥接横梁2和桥接横梁3，两根桥接横梁的两端分别焊接有第一旋转轴2-1和第二旋转轴2-2，所述第一旋转轴和第二旋转轴上分别活动连接有桥接于相邻两桥接横梁之间的两组桥接组件。
本实施例中的桥接组件包括第一桥接竖套管4和第二桥接竖套管5；所述第一桥接竖套管4的一端焊接有设有开槽的第一旋转座7，第一旋转座的开槽内通过销钉8连接安装有第三旋转轴9，第一根桥接横梁2的第一旋转轴插接于所述第三旋转轴9内；第二桥接竖套管5的一端焊接有设有开槽的第二旋转座11，所述第二旋转座的开槽内通过销钉10连接安装有第四旋转轴12，第一根桥接横梁2的第二旋转轴插接于所述第四旋转轴内；所述第一根桥接横梁上的第二桥接竖套管的另一端插接于相邻的第二根桥接横梁上的第一桥接竖套管的另一端内，所述第二根桥接横梁上的第二桥接竖套管的另一端插接于所述第一根桥接横梁的第一桥接竖套管的另一端内。
作为优选，所述第一旋转轴、第二旋转轴上分别开设有用于安装限位螺钉6的螺纹孔2-3。
作为优选，所述第三旋转轴、第四旋转轴上开设有限位长槽孔13，供限位螺钉6旋转活动并起到限位作用。
作为优选，所述桥接横梁、第一桥接竖套管为方形管，所述第二桥接竖套管为圆管。
作为优选，第二桥接竖套管的外径比第一桥接竖套管的内径小，第二桥接竖套管可以在第一桥接竖套管内部自由转动。所述第一旋转轴、第二旋转轴的内径比第三旋转轴、第四旋转轴的外径小，第一旋转轴、第二旋转轴可以在第三旋转轴、第四旋转轴内部自由转动。
本实用新型的安装方式：在整体安装时，首先将2根桥接横梁固定在平单轴跟踪系统的主梁上。然后就第二桥接竖套管的没有旋转轴的一端插入第一桥接竖套管内，然后将第一桥接竖套管和第二桥接竖套管上的旋转轴套接在两根桥接横梁上的旋转轴上，将限位螺钉6穿过第三、第四旋转轴上的长槽孔后拧紧在第一、第二旋转轴的螺纹孔上，就完成了安装。
本实用新型的工作过程和原理：平单轴跟踪系统自身的主梁安装在其驱动电机上，当驱动电机转动时带动主梁转动，安装在主梁上桥接横梁也会随之转动。当两个相邻的平单轴跟踪系统旋转角度存在差异时，两块相邻的光伏组件之间就会出现空间上的高低、前后错差。角度越大时，两块相邻的光伏组件两个端点之间的距离就会变长，该分离式桥接组件中的圆管可以在方管内部自由转动和滑动，第一、第二旋转轴和第三、第四旋转轴之间可以在一定角度内自由转动，第三、第四旋转轴与第一旋转座、第二旋转座之间也可以在一定角度内自由转动。当两个相邻的跟踪系统之间的角度满足光伏运维机器人工作角度时，机器人可以平稳的通过桥接。当其中一个平单轴跟踪系统出现故障时，另一个平单轴跟踪系统继续工作转动，当两个之间的角度过大时，圆管会从方管中脱落断开分离，不会影响正常的平单轴跟踪系统的工作，当工作人员进入现场维修故障的平单轴跟踪系统时，可以将分离的桥接再次复原即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，包括固定于相邻平单轴跟踪系统主梁上的一对桥接横梁，其特征在于：所述桥接横梁的两端分别固定连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴上分别活动连接有桥接于相邻两桥接横梁之间的两组桥接组件。
2.根据权利要求1所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，其特征在于：所述桥接组件包括第一桥接竖套管和第二桥接竖套管；
所述第一桥接竖套管的一端固定连接有设有开槽的第一旋转座，所述第一旋转座的开槽内通过销钉连接安装有第三旋转轴，第一根桥接横梁的第一旋转轴插接于所述第三旋转轴内；
所述第二桥接竖套管的一端固定连接有设有开槽的第二旋转座，所述第二旋转座的开槽内通过销钉连接安装有第四旋转轴，第一根桥接横梁的第二旋转轴插接于所述第四旋转轴内；
所述第一根桥接横梁上的第二桥接竖套管的另一端插接于相邻的第二根桥接横梁上的第一桥接竖套管的另一端内，所述第二根桥接横梁上的第二桥接竖套管的另一端插接于所述第一根桥接横梁的第一桥接竖套管的另一端内。
3.根据权利要求2所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，其特征在于：所述第一旋转轴、第二旋转轴上分别开设有用于安装限位螺钉的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，其特征在于：所述第三旋转轴、第四旋转轴上开设有限位长槽孔。
5.根据权利要求4所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，其特征在于：所述桥接横梁、第一桥接竖套管为方形管，所述第二桥接竖套管为圆管。
6.根据权利要求5所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置，其特征在于：所述第一旋转轴、第二旋转轴固定焊接于所述桥接横梁的两端；所述第一旋转座固定焊接于第一桥接竖管的一端，所述第二旋转座固定焊接于第二桥接竖管的一端。
Priority Applications (1)
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| CN201922325422.7U CN210899065U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置 |
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ID=71319218
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| CN201922325422.7U Active CN210899065U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人分离式桥接装置 |
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| CN (1) | CN210899065U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112718762A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-30 | 合肥仁洁智能科技有限公司 | 清扫装置和光伏阵列 |
| WO2023231056A1 (zh) * | 2022-06-01 | 2023-12-07 | 廊坊思拓新能源科技有限公司 | 翘板式桥架结构及采用该桥架结构的平单轴光伏发电装置 |
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2019
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