CN211455083U - 一种智能制造实训系统的执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业制造实训技术领域，且公开了一种智能制造实训系统的执行机构，包括盒体和第一转杆，所述第一转杆设置于盒体的内部且两端杆壁分别通过第一轴承与盒体的上下表面转动连接，所述第一转杆的上端贯穿盒体并向上延伸且固定连接有放置板，所述第一转杆位于盒体内部的杆壁固定套设有第一圆盘和第一齿轮，所述盒体的内部右侧固定设有限位杆，所述限位杆的杆壁活动套接有安装板，所述安装板的右侧内部开设有螺纹孔，且螺纹连接有升降机构，所述安装板的上表面固定设有驱动机构，所述放置板的下表面固定设有辅助支撑机构。本实用新型实现了放置板一直旋转和间歇式旋转，提高了利用率。

Description

一种智能制造实训系统的执行机构

技术领域

本实用新型涉及工业制造实训技术领域，尤其涉及一种智能制造实训系统的执行机构。

背景技术

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置。

传统的用于展览用的旋转展览平台通常是利用减速电机通过转杆带动放置板转动，或者通过间歇式运动机构使其间歇旋转，这样导致的问题是无法改变放置板的运动状态，平台的利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中放置板的运动状态无法改变，一旦需要更换旋转方式时，无法对其旋转方式进行更改的问题，而提出的一种智能制造实训系统的执行机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能制造实训系统的执行机构，包括盒体和第一转杆，所述第一转杆设置于盒体的内部且两端杆壁分别通过第一轴承与盒体的上下表面转动连接，所述第一转杆的上端贯穿盒体并向上延伸且固定连接有放置板，所述第一转杆位于盒体内部的杆壁固定套设有第一圆盘和第一齿轮，所述盒体的内部右侧固定设有限位杆，所述限位杆的杆壁活动套接有安装板，所述安装板的右侧内部开设有螺纹孔，且螺纹连接有升降机构，所述安装板的上表面固定设有驱动机构，所述放置板的下表面固定设有辅助支撑机构。

优选的，所述升降机构包括丝杆、固定块和第一锥齿轮，所述丝杆的下端杆壁通过第二轴承与盒体的内部下表面转动连接，且上端杆壁与螺纹孔螺纹连接，所述固定块与盒体的右侧壁固定连接且内部通过第三轴承与丝杆转动连接，所述第一锥齿轮固定设置于丝杆的上端杆壁，所述盒体的右侧壁通过第四轴承转动设有第二转杆，所述第二转杆的左端通过第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动机构包括第二圆盘、第二齿轮、推杆、第三转杆和通过固定架固定设置于安装板上表面的电机，所述电机的输出轴与第三转杆固定的下端杆壁固定连接，所述第二圆盘和第二齿轮的内部开设有通孔且分别与第三转杆的杆壁固定套接，所述第二齿轮与第一齿轮相匹配，所述第一圆盘的内部对称开设有多个条形口，所述推杆固定设置于第二圆盘的上表面边缘处与每个条形口相匹配。

优选的，所述辅助支撑机构包括两个支撑杆和两个滚珠，两个所述支撑杆对称固定设置于放置板的下表面，所述盒体的上表面开设有环形槽，两个所述环形槽的下端分别通过滚珠与环形槽转动连接。

优选的，所述第二转杆的右端杆壁贯穿盒体的侧板并向右延伸且固定连接有旋钮，所述旋钮的侧壁开设有防滑纹。

优选的，所述盒体的两侧对称固定设有安装块，两个所述安装块的内部分别固定设有紧固螺栓。

1、该智能制造实训系统的执行机构，通过第一转杆杆壁的第一圆盘以及第二圆盘上表面的推杆，能够在电机带动第三转杆转动时实现第一转杆间歇式旋转，达到放置板间歇式旋转的效果。

2、该智能制造实训系统的执行机构，通过设置于第三转杆杆壁的第二齿轮以及第一转杆杆壁的第一齿轮，能够通过驱动机构使第一齿轮和第二齿轮啮合连接，实现第一转杆带动放置板不停旋转。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了放置板一直旋转和间歇式旋转，提高了利用率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能制造实训系统的执行机构的结构示意图；

图2为图1中A-A向视图；

图3为图1中局部B部分的结构放大图。

图中：1安装块、2盒体、3第一转杆、4放置板、5第一圆盘、6第一齿轮、7限位杆、8安装板、9丝杆、10固定块、11第一锥齿轮、12第二转杆、13第二锥齿轮、14第二圆盘、15第二齿轮、16推杆、17第三转杆、18固定架、19电机、20支撑杆、21滚珠、22旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种智能制造实训系统的执行机构，包括盒体2和第一转杆3，第一转杆3设置于盒体2的内部且两端杆壁分别通过第一轴承与盒体2的上下表面转动连接，第一转杆3的上端贯穿盒体2并向上延伸且固定连接有放置板4，第一转杆3位于盒体2内部的杆壁固定套设有第一圆盘5和第一齿轮6，盒体2的内部右侧固定设有限位杆7，限位杆7的杆壁活动套接有安装板8，安装板8的右侧内部开设有螺纹孔，且螺纹连接有升降机构，安装板8的上表面固定设有驱动机构，放置板4的下表面固定设有辅助支撑机构。

升降机构包括丝杆9、固定块10和第一锥齿轮11，丝杆9的下端杆壁通过第二轴承与盒体2的内部下表面转动连接，且上端杆壁与螺纹孔螺纹连接，固定块10与盒体2的右侧壁固定连接且内部通过第三轴承与丝杆9转动连接，第一锥齿轮11固定设置于丝杆9的上端杆壁，盒体2的右侧壁通过第四轴承转动设有第二转杆12，第二转杆12的左端通过第二锥齿轮13与第一锥齿轮11啮合连接，便于实现电机19的升降。

驱动机构包括第二圆盘14、第二齿轮15、推杆16、第三转杆17和通过固定架18固定设置于安装板8上表面的电机19，电机19的输出轴与第三转杆17固定的下端杆壁固定连接，第二圆盘14和第二齿轮15的内部开设有通孔且分别与第三转杆17的杆壁固定套接，第二齿轮15与第一齿轮6相匹配，便于第三转杆17通过第二齿轮15与第一齿轮6的啮合连接带动第一转杆3转动，第一圆盘5的内部对称开设有多个条形口，推杆16固定设置于第二圆盘14的上表面边缘处与每个条形口相匹配，便于推杆16通过对应的条形口推动第一圆盘5。

辅助支撑机构包括两个支撑杆20和两个滚珠21，两个支撑杆20对称固定设置于放置板4的下表面，盒体2的上表面开设有环形槽，两个环形槽的下端分别通过滚珠21与环形槽转动连接，减小两个支撑杆20与环形槽之间的摩擦力。

第二转杆12的右端杆壁贯穿盒体2的侧板并向右延伸且固定连接有旋钮22，旋钮22的侧壁开设有防滑纹，增大手与旋钮22之间的摩擦力。

盒体2的两侧对称固定设有安装块1，两个安装块1的内部分别固定设有紧固螺栓，便于对整个设备牢固安装。

本实用新型中，使用时，将被展示物品放置于放置板4的上表面，启动电机19，电机19的输出轴带动第三转杆17转动，第三转杆17带动第二圆盘14转动，第二圆盘14带动推杆16转动，推杆16通过与条形口的匹配带动第一圆盘5转动，实现第一圆盘5间歇式旋转，第一圆盘5通过第一转杆3带动放置板4间歇式旋转，在不需要放置板4间歇式旋转时，关闭电机19电源，转动旋钮22，旋钮22带动第二转杆12转动，第二转杆12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13通过与第一锥齿轮11的啮合连接带动丝杆9转动，丝杆9转动的同时带动安装板8向下移动，安装板8带动电机19向下移动，在第一齿轮6与第二齿轮15啮合时停止转动旋钮22，启动电机19，电机19带动第三转杆17转动，第三转杆17通过第一齿轮6与第二齿轮15的啮合连接带动第一转杆3转动，实现放置板4的不停旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能制造实训系统的执行机构，包括盒体(2)和第一转杆(3)，其特征在于，所述第一转杆(3)设置于盒体(2)的内部且两端杆壁分别通过第一轴承与盒体(2)的上下表面转动连接，所述第一转杆(3)的上端贯穿盒体(2)并向上延伸且固定连接有放置板(4)，所述第一转杆(3)位于盒体(2)内部的杆壁固定套设有第一圆盘(5)和第一齿轮(6)，所述盒体(2)的内部右侧固定设有限位杆(7)，所述限位杆(7)的杆壁活动套接有安装板(8)，所述安装板(8)的右侧内部开设有螺纹孔，且螺纹连接有升降机构，所述安装板(8)的上表面固定设有驱动机构，所述放置板(4)的下表面固定设有辅助支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造实训系统的执行机构，其特征在于，所述升降机构包括丝杆(9)、固定块(10)和第一锥齿轮(11)，所述丝杆(9)的下端杆壁通过第二轴承与盒体(2)的内部下表面转动连接，且上端杆壁与螺纹孔螺纹连接，所述固定块(10)与盒体(2)的右侧壁固定连接且内部通过第三轴承与丝杆(9)转动连接，所述第一锥齿轮(11)固定设置于丝杆(9)的上端杆壁，所述盒体(2)的右侧壁通过第四轴承转动设有第二转杆(12)，所述第二转杆(12)的左端通过第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(11)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造实训系统的执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括第二圆盘(14)、第二齿轮(15)、推杆(16)、第三转杆(17)和通过固定架(18)固定设置于安装板(8)上表面的电机(19)，所述电机(19)的输出轴与第三转杆(17)固定的下端杆壁固定连接，所述第二圆盘(14)和第二齿轮(15)的内部开设有通孔且分别与第三转杆(17)的杆壁固定套接，所述第二齿轮(15)与第一齿轮(6)相匹配，所述第一圆盘(5)的内部对称开设有多个条形口，所述推杆(16)固定设置于第二圆盘(14)的上表面边缘处与每个条形口相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造实训系统的执行机构，其特征在于，所述辅助支撑机构包括两个支撑杆(20)和两个滚珠(21)，两个所述支撑杆(20)对称固定设置于放置板(4)的下表面，所述盒体(2)的上表面开设有环形槽，两个所述环形槽的下端分别通过滚珠(21)与环形槽转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能制造实训系统的执行机构，其特征在于，所述第二转杆(12)的右端杆壁贯穿盒体(2)的侧板并向右延伸且固定连接有旋钮(22)，所述旋钮(22)的侧壁开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造实训系统的执行机构，其特征在于，所述盒体(2)的两侧对称固定设有安装块(1)，两个所述安装块(1)的内部分别固定设有紧固螺栓。

Images