CN211454720U - 冰淇淋接送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冰淇淋接送机构，包括电动滑台、一侧固定在所述电动滑台的滑块上的支撑板、固定在所述支撑板另一侧的冰淇淋甜筒承载结构，所述冰淇淋接送机构还包括控制组件，所述控制组件通过控制电动滑台的步进电机，从而控制冰淇淋甜筒承载结构分别到达指定位置工作。本实用新型所能够完成冰淇淋自动售货机内部的取甜筒、运送甜筒至装载位置及送出至出货支架的相关动作，且结构简单无需人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰淇淋加工成型及输送领域，特别涉及一种冰淇淋接送机构。
背景技术
目前市面上甜筒冰淇淋自动售卖机罕见，大多是选择一次性杯为容器。甜筒冰淇淋自动售货机只能通过高精度的机械臂操作实现取甜筒—冰淇淋承接与成型—冰淇淋出货一系列功能，但是该种自动售货机具有以下缺点：机械臂尺寸过大、结构复杂、成本高，不适用于一般的无人售卖机；而普通的非机械臂自动售卖机的机械结构很难完成这一系列的动作，尤其是冰淇淋承接的动作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种解决现有冰淇淋自动售卖机内部结构复杂且非机械臂自动售卖机难以完成动作问题的一种冰淇淋接送机构。
本实用新型的技术解决方案是：一种冰淇淋接送机构，其特殊之处在于，包括电动滑台、一侧固定在所述电动滑台的滑块上的支撑板、固定在所述支撑板另一侧的冰淇淋甜筒承载结构，所述冰淇淋接送机构还包括控制组件，所述控制组件通过控制电动滑台的步进电机，从而控制冰淇淋甜筒承载结构分别到达指定位置工作。
作为优选：所述电动滑台两端还设有限位开关，所述滑块底部设有限位挡片，所述限位挡片配合限位开关实现对滑块的软限位。
作为优选：所述冰淇淋甜筒承载结构包括对置的一对支撑型材、通过电机支架固定在其中一侧支撑型材上的升降电机、连接在升降电机输出轴的升降齿轮、通过滚动轴承活动安装在一对支撑型材之间的C型升降齿条以及通过固定元件固定在C型升降齿条上部的冰淇淋甜筒支架，所述升降齿轮与升降齿条啮合，通过升降电机控制升降齿条整体升降，所述一对支撑型材上端还连接有固定板，并通过直角连接件进一步稳固支撑型材，所述升降电机为步进电机与控制组件电连接。
作为优选：所述C型升降齿条上部和下部分别水平穿设有转轴孔，转轴穿过所述转轴孔，所述滚动轴承通过转轴分别套装在C型升降齿条的两侧，所述滚动轴承内嵌入所述支撑型材槽内。
作为优选：所述冰淇淋甜筒支架另一侧还穿设有一通孔，所述冰淇淋甜筒支架底部安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴穿过所述通孔通过联轴器连接有冰淇淋甜筒固定架。
作为优选：所述冰淇淋甜筒固定架为底部封闭的圆环柱体，所述圆环柱体顶部的设有缺口，当冰淇淋甜筒卡入在出货架后，冰淇淋甜筒支架整体随升降齿条下降回撤，冰淇淋固定架利用所述缺口让开冰淇淋甜筒椎体底端。
作为优选：所述控制组件为PLC控制模块，24V开关电源输出端接步进电机驱动器，所述步进电机驱动器预设步进电机所转一圈需要的脉冲数，A相与B相信号与所述步进电机相连接，脉冲和方向信号分别连接到PLC控制器输出点Q0.0和Q0.2。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
⑴通过PLC控制的电动滑台与升降电机完成接收甜筒，运送甜筒至分装装置底部接收冰淇淋，最后送至出货口一系列动作，本实用新型控制精度需求低，无需人工控制且结构简单，降低生产成本以及维护成本。
⑵滑台两端通过限位开关与限位挡板之间的配合，实现对滑台的软限位，防止滑台与两端发生机械碰撞，减少设备使用寿命。
⑶升降装置利用齿条与齿轮之间的传动配合，增加精度，同时齿条通过滚动轴承活动安装在两支撑型材之间，减少摩擦力，减小齿条进行升降时所收到的阻力。
附图说明
图1是本实用新型的冰淇淋接送机构的立体图；
图2是本实用新型的冰淇淋接送机构的爆炸图。
图3是本实用新型步进电机驱动器原理图。
主要组件符号说明：
具体实施方式
本实用新型下面将结合附图作进一步详述：
请参阅图1所示，一种冰淇淋接送机构，包括电动滑台1、一侧固定在所述电动滑台1的滑块12上的支撑板2、固定在所述支撑板2另一侧的冰淇淋甜筒承载结构3，所述冰淇淋接送机构还包括控制组件，所述控制组件通过控制电动滑台1的步进电机11，从而控制冰淇淋甜筒承载结构3分别到达指定位置工作。
请参阅图2所示，所述电动滑台1两端还设有光电开关13，所述滑块12底部设有挡片14，所述挡片14配合光电开关13实现对滑块12的软限位。
所述电动滑台其余结构为现有技术，故不作展开，具体使用电动滑台来自“深圳市四斗秋自动化科技有限公司”的现有产品。
所述冰淇淋甜筒承载结构3包括对置的一对支撑型材31、通过升降电机支架321固定在其中一侧支撑型材31上的升降电机32、连接在升降电机输出轴的升降齿轮322、通过滚动轴承332活动安装在一对支撑型材31之间的C型升降齿条33以及通过固定元件固定在C型升降齿条33上部的冰淇淋甜筒支架34，所述升降齿轮33与升降齿条322啮合，通过升降电机32控制升降齿条33整体升降，所述一对支撑型材31上端还连接有固定板35，并通过直角连接件进一步稳固支撑型材31，所述升降电机32为步进电机与控制组件电连接。
所述C型升降齿条33上部和下部分别水平穿设有转轴孔，转轴331穿过所述转轴孔，所述滚动轴承332通过转轴331分别套装在C型升降齿条33的两侧，所述滚动轴承332内嵌入所述支撑型材31槽内。
所述冰淇淋甜筒支架34另一侧还穿设有通孔，所述冰淇淋甜筒支架底部安装有旋转电机341，所述旋转电机输出轴穿过所述通孔通过联轴器342连接有冰淇淋甜筒固定架343。
所述冰淇淋甜筒固定架343为底部封闭的圆环柱体，所述圆环柱体顶部的设有缺口，当冰淇淋甜筒卡入在出货架后，冰淇淋甜筒支架34整体随C型升降齿条33下降回撤，冰淇淋固定架343利用所述缺口让开冰淇淋甜筒椎体底端。
请参阅图3所示，所述控制组件为PLC控制模块，24V开关电源输出端接步进电机驱动器，所述步进电机驱动器预设步进电机所转一圈需要的脉冲数，A相与B相信号与所述步进电机相连接，脉冲和方向信号分别连接到PLC控制器输出点Q0.0和Q0.2。
请参阅图1所示，冰淇淋接送机构基本动作流程如下：冰淇淋甜筒承载机构3移动至1号位置接送甜筒，C型升降齿条33升至最高点→冰淇淋甜筒承载机构3移动至2号位置装载冰淇淋，旋转电机启动，C型升降齿条下降至中间位置→冰淇淋甜筒承载机构3移动至3号位置放置制作好的冰淇淋甜筒，C型升降齿条33降至最低点→回归初始位置，进行下一轮工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种冰淇淋接送机构，其特征在于，包括电动滑台、一侧固定在所述电动滑台的滑块上的支撑板、固定在所述支撑板另一侧的冰淇淋甜筒承载结构，所述冰淇淋接送机构还包括控制组件，所述控制组件通过控制电动滑台的步进电机，从而控制冰淇淋甜筒承载结构分别到达指定位置工作。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋接送机构，其特征在于，所述电动滑台两端还设有限位开关，所述滑块底部设有限位挡片，所述限位挡片配合限位开关实现对滑块的软限位。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋接送机构，其特征在于，所述冰淇淋甜筒承载结构包括对置的一对支撑型材、通过电机支架固定在其中一侧支撑型材上的升降电机、连接在升降电机输出轴的升降齿轮、通过滚动轴承活动安装在一对支撑型材之间的C型升降齿条以及通过固定元件固定在C型升降齿条上部的冰淇淋甜筒支架，所述升降齿轮与升降齿条啮合，通过升降电机控制升降齿条整体升降，所述一对支撑型材上端还连接有固定板，并通过直角连接件进一步稳固支撑型材，所述升降电机为步进电机与控制组件电连接。
4.根据权利要求3所述的冰淇淋接送机构，其特征在于，所述C型升降齿条上部和下部分别水平穿设有转轴孔，转轴穿过所述转轴孔，所述滚动轴承通过转轴分别套装在C型升降齿条的两侧，所述滚动轴承内嵌入所述支撑型材槽内。
5.根据权利要求3所述的冰淇淋接送机构，其特征在于，所述冰淇淋甜筒支架另一侧还穿设有一通孔，所述冰淇淋甜筒支架底部安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴穿过所述通孔通过联轴器连接有冰淇淋甜筒固定架。
6.根据权利要求5所述的冰淇淋接送机构，其特征在于，所述冰淇淋甜筒固定架为底部封闭的圆环柱体，所述圆环柱体顶部的设有缺口，当冰淇淋甜筒卡入在出货架后，冰淇淋甜筒支架整体随升降齿条下降回撤，冰淇淋固定架利用所述缺口让开冰淇淋甜筒椎体底端。
7.根据权利要求1或3所述的冰淇淋接送机构，其特征在于，所述控制组件为PLC控制模块，24V开关电源输出端接步进电机驱动器，所述步进电机驱动器预设步进电机所转一圈需要的脉冲数，A相与B相信号与所述步进电机相连接，脉冲和方向信号分别连接到PLC控制器输出点Q0.0和Q0.2。
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2020
- 2020-03-23 CN CN202020383354.XU patent/CN211454720U/zh active Active
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