CN211449358U - 一种组合式吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种组合式吸盘结构，包括密封板、与密封板固定连接的吸盘固定板、以及固定安装在密封板远离吸盘固定板的一侧上的固定座，在密封板与吸盘固定板之间设有至少两个由内向外依次间隔设置的气道，在密封板上对应每个气道处分别设有一个吸气孔，在吸盘固定板远离密封板的一侧上对应每个气道处分别间隔设有多个吸盘。能够根据需要选择一个或者多个不同的气道组合使用来改变吸附区域的大小，生产不同产品时也不需要更换整套吸盘结构，本实用新型的组合式吸盘结构解决了现有吸盘结构的吸附区域固定不变的问题，能够根据片状物料的大小选择吸附区域的大小，可以提高生产效率、降低生产成本。

Description

一种组合式吸盘结构

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种组合式吸盘结构。

背景技术

在自动化生产设备上通常会用吸盘结构来吸取片状物料，例如，在生产轮胎贴的设备上用吸盘结构吸取用于补胎的轮胎贴的贴片。目前，常见的吸盘结构的吸附区域固定不变，只能对同一种型号的片状物料进行吸取，功能较为单一，生产不同型号的产品时，就需要停机后更换整套吸盘结构，不仅影响生产效率而且增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式吸盘结构，旨在解决现有吸盘结构的吸附区域固定不变的问题，能够根据片状物料的大小选择吸附区域的大小，可以提高生产效率、降低生产成本。

本实用新型公开了一种组合式吸盘结构，所述组合式吸盘结构包括密封板、与所述密封板固定连接的吸盘固定板、以及固定安装在所述密封板远离所述吸盘固定板的一侧上的固定座，其特征在于，在所述密封板与所述吸盘固定板之间设有至少两个由内向外依次间隔设置的气道，在所述密封板上对应每个所述气道处分别设有一个吸气孔，在所述吸盘固定板远离所述密封板的一侧上对应每个所述气道处分别间隔设有多个吸盘。

作为一种改进，所述气道间隔设置有三个，分别为位于中部位置处的内侧气道、位于边缘位置处的外侧气道、以及位于所述内侧气道与所述外侧气道之间的中间气道，在所述密封板上对应所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道处分别设有内吸气孔、中吸气孔、外吸气孔。

作为一种改进，在所述固定座上设有与所述中吸气孔连通的转接孔，在所述转接孔、所述中吸气孔、所述外吸气孔分别连接有一个管接头。

作为一种改进，所述中间气道设置为纵横交错状，所述中吸气孔设置在所述密封板上对应所述中间气道的中部位置处，在所述吸盘固定板上对应所述中吸气孔的位置处安装有一个所述吸盘，在所述吸盘固定板上对应所述内侧气道周侧的位置处分别设有多个所述吸盘；所述中间气道设置为环状，在所述吸盘固定板上设有沿环状的所述中间气道间隔设置的多个所述吸盘；所述外侧气道设置为U型条状，两端部处分别延伸至所述中间气道的相对两侧处，在所述外侧气道位于所述中间气道相对两侧的端部气道部分上分别间隔设有至少两个所述吸盘。

作为一种改进，在所述密封板上对应所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道的位置处分别设有与所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道的形状相适配的内侧凹槽、中间凹槽、外侧凹槽，所述吸盘固定板的板面与所述内侧凹槽、所述中间凹槽、所述外侧凹槽分别围成所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道。

作为一种改进，在所述密封板与所述吸盘固定板周侧边处的临接面之间设有密封环。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的组合式吸盘结构包括密封板、与密封板固定连接的吸盘固定板、以及固定安装在密封板远离吸盘固定板的一侧上的固定座，在密封板与吸盘固定板之间设有至少两个由内向外依次间隔设置的气道，在密封板上对应每个气道处分别设有一个吸气孔，在吸盘固定板远离密封板的一侧上对应每个气道处分别间隔设有多个吸盘。由于在密封板与吸盘固定板之间设有至少两个间隔的气道，在密封板上对应每个气道处分别设有吸气孔、在吸盘固定板上每个气道上分别设有多个吸盘，这样可以分别对每个气道是否吸气进行单独控制，从而控制每个气道上的多个吸盘，能够根据需要选择一个或者多个不同的气道组合使用来改变吸附区域的大小，生产不同产品时也不需要更换整套吸盘结构，使用灵活、操作方便，本实用新型的组合式吸盘结构解决了现有吸盘结构的吸附区域固定不变的问题，能够根据片状物料的大小选择吸附区域的大小，可以提高生产效率、降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的组合式吸盘结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型的组合式吸盘结构的仰视结构示意图；

图3是本实用新型的组合式吸盘结构的密封板的结构示意图；

其中，11、密封板，12、吸盘固定板，13、固定座，14a、内侧气道，14a1、内侧凹槽，14b、中间气道，14b1、中间凹槽，14c、外侧气道，14c1、外侧凹槽，15、吸盘，16、管接头，17、管接头，18、转接孔，19a、吸气孔，19b、吸气孔，19c、吸气孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图3是本实用新型的组合式吸盘结构的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的组合式吸盘结构的立体结构示意图，图2示出了本实用新型的组合式吸盘结构的仰视结构示意图，图3示出了本实用新型的组合式吸盘结构的密封板的结构示意图。为了便于理解，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1、图2和图3可知，组合式吸盘结构包括密封板11、与密封板11固定连接的吸盘固定板12、以及固定安装在密封板11远离吸盘固定板12的一侧上的固定座13，在密封板11与吸盘固定板12之间设有至少两个由内向外依次间隔设置的气道，在密封板11上对应每个气道处分别设有一个吸气孔，在吸盘固定板12远离密封板11的一侧上对应每个气道处分别间隔设有多个吸盘15。

使用时，通过固定座13将组合式吸盘结构固定安装在转移驱动机构的输出部上，由于在密封板11与吸盘固定板12之间设有至少两个间隔的气道，在密封板11上对应每个气道处分别设有吸气孔、在吸盘固定板12上每个气道上分别设有多个吸盘15，这样可以分别对每个气道是否吸气进行单独控制，从而控制每个气道上的多个吸盘15，能够根据需要选择一个或者多个不同的气道组合使用来改变吸附区域的大小，生产不同产品时也不需要更换整套吸盘结构，使用灵活、操作方便，本实用新型的组合式吸盘结构解决了现有吸盘结构的吸附区域固定不变的问题，能够根据片状物料的大小选择吸附区域的大小，可以提高生产效率、降低生产成本。

具体的说，气道间隔设置有三个，分别为位于中部位置处的内侧气道14a、位于边缘位置处的外侧气道14c、以及位于内侧气道14a与外侧气道14c之间的中间气道14b，在密封板11上对应内侧气道14a、中间气道14b、外侧气道14c处分别设有与对应气道连通的内吸气孔19a、中吸气孔19b、外吸气孔19c，通常，在固定座13上设有与中吸气孔19b连通的转接孔18，在转接孔18、中吸气孔19b、外吸气孔19c分别连接有一个管接头(图中未示出)、管接头16、管接头17，便于与吸气管连接。

为了便于设置内侧气道14a、中间气道14b、外侧气道14c上的吸盘15，将中间气道14b设置为纵横交错状，中吸气孔19b设置在密封板11上对应中间气道14b的中部位置处，在吸盘固定板12上对应中吸气孔19b的位置处安装有一个吸盘15，在吸盘固定板12上对应内侧气道14a周侧的位置处分别设有吸盘15，这样对应内侧气道14a设置的多个吸盘15形成内部吸附区；中间气道14b设置为环状，在吸盘固定板12上设有沿环状的中间气道14b间隔设置的多个吸盘15，这样对应中间气道14b设置的多个吸盘15形成中间吸附区；外侧气道14c设置为U型条状，两端部处分别延伸至中间气道14b的相对两侧处，在外侧气道14c位于中间气道14b相对两侧的端部气道部分上分别间隔设有至少两个吸盘15，这样对应外侧气道14c设置的多个吸盘15形成外侧吸附区。可以由内部吸附区吸附小号物料，由内部吸附区、中间吸附区组合吸附中号物料，由内部吸附区、中间吸附区、外侧吸附区组合吸附大号物料，当然，也可以由中间吸附区、外侧吸附区组合吸附环状物料，能够根据物料的大小及形状选择合适的吸附区、及不同吸附区进行组合，使用非常方便，不用因物料改变而重新加工组合式吸盘结构。

在密封板11上对应内侧气道14a、中间气道14b、外侧气道14c的位置处分别设有与内侧气道14a、中间气道14b、外侧气道14c的形状相适配的内侧凹槽14a1、中间凹槽14b1、以及外侧凹槽14c1，吸盘固定板12的板面与内侧凹槽14a1、中间凹槽14b1、以及外侧凹槽14c1分别围成内侧气道14a、中间气道14b、外侧气道14c，在密封板11与吸盘固定板12周侧边处的临接面之间设有密封环，可以增强密封板11与吸盘固定板12之间的密封性能。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种组合式吸盘结构，包括密封板、与所述密封板固定连接的吸盘固定板、以及固定安装在所述密封板远离所述吸盘固定板的一侧上的固定座，其特征在于，在所述密封板与所述吸盘固定板之间设有至少两个由内向外依次间隔设置的气道，在所述密封板上对应每个所述气道处分别设有一个吸气孔，在所述吸盘固定板远离所述密封板的一侧上对应每个所述气道处分别间隔设有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的组合式吸盘结构，其特征在于，所述气道间隔设置有三个，分别为位于中部位置处的内侧气道、位于边缘位置处的外侧气道、以及位于所述内侧气道与所述外侧气道之间的中间气道，在所述密封板上对应所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道处分别设有内吸气孔、中吸气孔、外吸气孔。

3.根据权利要求2所述的组合式吸盘结构，其特征在于，在所述固定座上设有与所述中吸气孔连通的转接孔，在所述转接孔、所述中吸气孔、所述外吸气孔分别连接有一个管接头。

4.根据权利要求2所述的组合式吸盘结构，其特征在于，所述中间气道设置为纵横交错状，所述中吸气孔设置在所述密封板上对应所述中间气道的中部位置处，在所述吸盘固定板上对应所述中吸气孔的位置处安装有一个所述吸盘，在所述吸盘固定板上对应所述内侧气道周侧的位置处分别设有多个所述吸盘；所述中间气道设置为环状，在所述吸盘固定板上设有沿环状的所述中间气道间隔设置的多个所述吸盘；所述外侧气道设置为U型条状，两端部处分别延伸至所述中间气道的相对两侧处，在所述外侧气道位于所述中间气道相对两侧的端部气道部分上分别间隔设有至少两个所述吸盘。

5.根据权利要求2至4任一项所述的组合式吸盘结构，其特征在于，在所述密封板上对应所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道的位置处分别设有与所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道的形状相适配的内侧凹槽、中间凹槽、外侧凹槽，所述吸盘固定板的板面与所述内侧凹槽、所述中间凹槽、所述外侧凹槽分别围成所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道。

6.根据权利要求1所述的组合式吸盘结构，其特征在于，在所述密封板与所述吸盘固定板周侧边处的临接面之间设有密封环。

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