CN211447949U - 用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构 - Google Patents

Abstract

用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构，用于剧院或主题公园等娱乐场所。技术方案要点：每组液压缸组件(1)上端通过向心关节轴承组件(4)与平台支架(5)连接，每组液压缸组件(1)的下端通过向心关节轴承组件(4)与地面预埋件连接，活动底座组件(2)的上端通过十字节组件(3)与平台支架(5)连接；所述平台X、Y方向运动通过十字节组件(3)实现，所述平台Z方向的平移通过液压缸组件(1)和活动底座组件(2)实现。本实用新型延长电动缸或液压缸的使用寿命,在结构上简单，安装、制造和维护成本较低。

Description

用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构

技术领域：

本实用新型涉及一种剧场或舞台建筑，尤指一种用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对娱乐设施的要求也越来越高。各种形式的剧场层出不穷，但其运动形式不外乎旋转、升降、平移等。

目前剧场中使用四自由度平台较多，一般的四自由度平台的结构为三个电动缸或者液压缸、中间起支撑作用的叉架结构及平台旋转机构等组成。该四自由度平台的四个自由度为X、Y、Z方向的旋转以及Z方向的平移。

现有的四自由度平台或舞台大多数采用叉架结构，这种结构上存在的最大缺点是: 平台在上下运动时，电动缸或者液压缸不能很好地做上下方向(Z方向)的垂直直线运动，存在一定的偏转角度，造成电动缸或油缸出力的损失，并对缸体产生一定的偏转力矩，影响或降低电动缸或液压缸的使用寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构，解决现有的局剧场或舞台使用的四自由度平台影响或降低电动缸或液压缸的使用寿命的问题。

为达成上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：所述三轴驱动及支撑结构包括多组液压缸组件、一组活动底座组件、十字节组件和多组向心关节轴承组件，每组液压缸组件上端通过向心关节轴承组件与平台支架连接，每组液压缸组件的下端通过向心关节轴承组件与地面预埋件连接，活动底座组件的上端通过十字节组件与平台支架连接；

平台支架的X、Y方向运动通过十字节组件实现，平台支架的Z方向的平移通过液压缸组件和活动底座组件实现。

进一步的，液压缸组件包括油缸(11)、油缸座、油缸支撑座，油缸的底端通过向心关节轴承组件与油缸支撑座连接，油缸的液压杆通过向心关节轴承组件与油缸座连接，油缸座与平台支架的底端面固接。

进一步的，活动底座组件包括活动框架、固定框架和多组限位轮，固定框架内沿高度方向安装有多组限位轮，活动框架设有导轨，活动框架设在固定框架内且活动框架利用限位轮在导轨内滑动，实现Z向的垂直运动，固定框架固接在地面的预埋件上，用于限制活动底座的额外方向运动。

进一步的，活动框架和固定框架均为长方体框架，固定框架内沿高度方向每一侧安装有二组限位轮，活动框架沿高度方向每一侧设有与限位轮相对应的二列轨道。

进一步的，活动底座组件设在平台支架的圆心位置处。

进一步的，十字节组件包括二个十字节座、二个十字节轴、一个十字节方块，十字节方块设在二个十字节座之间，每个十字节轴穿过对应的十字节座及十字节方块的一对侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型可为平台支架(附带圆形平台)做垂直运动及平移运动，垂直运动时，液压缸组件也实现了做上下运动，延长了液压缸组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为多组液压缸组件的结构示意图；

图3为活动底座组件的结构示意图；

图4为十字节组件的结构示意图。

具体实施方式：

以下是由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术之人士可由本说明书所揭示之内容轻易地了解本实用新型之其他优点及功效。本实用新型也可由其他不同的具体实例加以施行或应用，本实用新型说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用在不悖离本实用新型之精神下进行各种修饰与变更。

须知，本说明书所附图式绘示之结构、比例、大小、元件数量等，均仅用以配合说明书所揭示之内容，以供熟悉此技术之人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施之限定条件，故不具技术上之实质意义，任何结构之修饰、比例关系之改变或大小之调整，在不影响本实用新型所能产生之功效及所能达成之目的下，均应落在本实用新型所揭示之技术内容得能涵盖之范围内。

具体实施方式一：请参见图1所示，所述三轴驱动及支撑结构包括多组液压缸组件1、一组活动底座组件2、十字节组件3和多组向心关节轴承组件4，每组液压缸组件1上端通过向心关节轴承组件4与平台支架5连接，每组液压缸组件1的下端通过向心关节轴承组件4与地面预埋件连接，活动底座组件2的上端通过十字节组件3 与平台支架5连接；

平台支架5的X、Y方向运动通过十字节组件3实现，平台支架5的Z方向的平移通过液压缸组件1和活动底座组件2实现。

平台支架5上设有回转支承组件与平台，用于实现Z向旋转。

其驱动力由三套液压缸组件1组成，液压缸通过两端的向心关节轴承组件4垂直或略倾斜于地面与平台支架5安装，其安装位置为三角形分布。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，结合图2所示，液压缸组件1包括油缸11、油缸座12、油缸支撑座13，油缸11的底端通过向心关节轴承组件4与油缸支撑座13连接，油缸11的液压杆通过向心关节轴承组件4与油缸座12连接，油缸座12与平台支架5的底端面固接，其中向心关节轴承组件4仅具有两个自由度。液压缸组件1用于提供X、Y旋转及Z向平移的驱动动力及支撑作用。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，结合图3所示，活动底座组件2包括活动框架21、固定框架22和多组限位轮23，固定框架22内沿高度方向安装有多组限位轮23，活动框架21设有导轨21a，活动框架21设在固定框架22内且活动框架21利用限位轮23在导轨21a内滑动，实现Z向的垂直运动，固定框架222固接在地面的预埋件上，用于限制活动底座的额外方向运动。

活动框架21和固定框架22均为长方体框架，固定框架22内沿高度方向每一侧安装有二组限位轮23，活动框架21沿高度方向每一侧设有与限位轮23相对应的二列轨道。

三组液压缸组件21沿圆形平台11底部的圆周均匀分布，活动底座组件22设在平台支架5的的圆心位置处。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，结合图4所示，十字节组件3包括二个十字节座31、二个十字节轴32、一个十字节方块33，十字节方块233设在二个十字节座31之间，每个十字节轴32穿过对应的十字节座31及十字节方块33的一对侧面。位于上方的十字节座31通过螺栓与平台支架5连接，位于下方的十字节座31与活动框架21连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳具体实施例之详细说明与图式，惟本实用新型之特征并不局限于此，并非用以限制本实用新型，本实用新型之所有范围应以下述之申请专利范围为准，凡合于本实用新型申请专利范围之精神与其类似变化之实施例，皆应包括于本实用新型之范畴中，任何熟悉该项技艺者在本实用新型之领域内，可轻易思及之变化或修饰皆可涵盖在以下本案之专利范围。

Claims (6)

1.用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构，其特征在于：所述三轴驱动及支撑结构包括多组液压缸组件(1)、一组活动底座组件(2)、十字节组件(3)和多组向心关节轴承组件(4)，每组液压缸组件(1)上端通过向心关节轴承组件(4)与平台支架(5)连接，每组液压缸组件(1)的下端通过向心关节轴承组件(4)与地面预埋件连接，活动底座组件(2)的上端通过十字节组件(3)与平台支架(5)连接；

平台支架(5)的X、Y方向运动通过十字节组件(3)实现，平台支架(5)的Z方向的平移通过液压缸组件(1)和活动底座组件(2)实现。

2.根据权利要求1所述的用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构，其特征在于：液压缸组件(1)包括油缸(11)、油缸座(12)、油缸支撑座(13)，油缸(11)的底端通过向心关节轴承组件(4)与油缸支撑座(13)连接，油缸(11)的液压杆通过向心关节轴承组件(4)与油缸座(12)连接，油缸座(12)与平台支架(5)的底端面固接。

3.根据权利要求1所述的用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构，其特征在于：活动底座组件(2)包括活动框架(21)、固定框架(22)和多组限位轮(23)，固定框架(22)内沿高度方向安装有多组限位轮(23)，活动框架(21)设有导轨(21a)，活动框架(21)设在固定框架(22)内且活动框架(21)利用限位轮(23)在导轨(21a)内滑动，实现Z向的垂直运动，固定框架(22)固接在地面的预埋件上，用于限制活动底座的额外方向运动。

4.根据权利要求3所述的用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构，其特征在于：活动框架(21)和固定框架(22)均为长方体框架，固定框架(22)内沿高度方向每一侧安装有二组限位轮(23)，活动框架(21)沿高度方向每一侧设有与限位轮(23)相对应的二列轨道。

5.根据权利要求2所述的用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构，其特征在于：活动底座组件(2)设在平台支架(5)的圆心位置处。

6.根据权利要求1所述的用于剧场或舞台的四自由度平台的三轴驱动及支撑结构，其特征在于：十字节组件(3)包括二个十字节座(31)、二个十字节轴(32)、一个十字节方块(33)，十字节方块(33)设在二个十字节座(31)之间，每个十字节轴(32)穿过对应的十字节座(31)及十字节方块(33)的一对侧面。

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